Magneticencoder PL101-RH

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для магнитного энкодера PL101-RH.

Общее описание

PL101-RH — это инкрементальный магнитный энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или вращающийся механизм без использования муфты. Его ключевая особенность — разъемное исполнение (split design): корпус энкодера состоит из двух частей, что позволяет устанавливать и демонтировать его без осевого смещения вала, что критически важно для обслуживания сложных приводных систем (например, в серводвигателях). Это надежное решение для измерения скорости и положения в условиях повышенной вибрации, запыленности и наличия масел.

Основные преимущества:

• Разъемная конструкция: Монтаж и демонтаж без смещения вала оборудования.
• Высокая надежность: Отсутствие оптических компонентов делает его невосприимчивым к пыли, туману, влаге и вибрациям.
• Компактность: Малая толщина позволяет встраивать в ограниченное пространство.
• Простой монтаж: Крепление через фланец, фиксация на валу стопорным кольцом (snap ring).
• Широкий диапазон рабочих температур.

Технические характеристики PL101-RH

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, магнитный | | Конструкция | Разъемный (split), с полым валом | | Разрешение (импульсов на оборот) | Стандартно: 1024 PPR (имп/об). Часто доступны другие варианты (напр., 256, 512, 2048). | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) за оборот. | | Выходной формат | Линейный драйвер (дифференциальный выход RS-422): A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (стандартно для версии с линейным драйвером). | | Потребляемый ток | Обычно < 100 мА | | Макс. частота отклика | Обычно 300 кГц (зависит от разрешения) | | Допустимая скорость вращения | До 6000 об/мин (или выше, в зависимости от модели) | | Фазовая ошибка | < ±15° (между каналами A и B) | | Рабочая температура | -10°C ~ +85°C (стандартный диапазон) | | Защита (IP rating) | Обычно IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Крутящий момент вала | Минимальный (менее 0.01 Н·м) | | Масса | Приблизительно 150-200 г (зависит от диаметра вала) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вал | Сталь | | Соединение | Кабельный вывод (стандартная длина 2м) или разъемное соединение. |

Парт-номера и варианты исполнения

Номенклатура PL101-RH часто формируется в зависимости от параметров. Основные варианты:

1. По разрешению (PPR):

   • PL101-RH-1024 (наиболее распространенный)
   • PL101-RH-512
   • PL101-RH-2048

2. По типу выхода (суффикс в номере):

   • PL101-RH-1024D или -L — с дифференциальным линейным драйвером (Line Driver).
   • PL101-RH-1024C — с открытым коллектором (Open Collector). Напряжение питания может быть 5-24В.
   • PL101-RH-1024V — с напряжением питания 12-24В и выходом NPN/PNP.

3. По диаметру полого вала (Bore Diameter):

   • PL101-RH-06-1024D (для вала 6мм)
   • PL101-RH-08-1024D (для вала 8мм)
   • PL101-RH-10-1024D (для вала 10мм) и т.д.

4. По длине кабеля:

   • Может быть указан суффикс, например, -2M (2 метра).

Пример полного парт-номера: PL101-RH-10-1024D-2M — Энкодер разъемный, под вал 10мм, разрешение 1024 имп/об, дифференциальный выход, кабель 2м.

Совместимые модели и аналоги

PL101-RH является частью обширного семейства энкодеров с похожей конструкцией. Он совместим по посадочным местам и электрическим интерфейсам со многими моделями, что упрощает замену и подбор.

Аналоги и совместимые модели от других производителей:

• Omron: Серия E6C3 (разъемные аналоги E6C3-C), E6F-C.
• Autonics: Серия E50S (разъемные версии).
• Pepperl+Fuchs: Серия RMV или RVI.
• Kübler: Серия 8.** (разъемные).
• Leine & Linde: Серия RMI/Split.
• SICK: Серия DFS60 (разъемный вариант).

Совместимые модели в линейках серводвигателей и ЧПУ: Энкодер PL101-RH и его аналоги широко используются в качестве резольвера или датчика обратной связи в сервосистемах, особенно азиатского производства. Он часто совместим или является прямым аналогом энкодеров, устанавливаемых на:

• Серводвигатели Delta (серии AS, ECMA, MS).
• Серводвигатели Leadshine (ES, EL серии).
• Серводвигатели Estun, Inovance.
• Шаговые двигатели с энкодером.
• Различные станки с ЧПУ, где требуется замена датчика обратной связи на двигателе.

Важное примечание:

При замене энкодера критически важно учитывать не только механическое исполнение (диаметр вала, фланец) и разрешение (PPR), но и тип выходного сигнала (Line Driver / Open Collector) и распиновку кабеля. Перед покупкой аналога или заменой необходимо сверить эти параметры с характеристиками вышедшего из строя устройства.