Kobelco 28BYJ48

Отличный выбор! Kobelco 28BYJ48 — это не оригинальный шаговый двигатель от компании Kobelco (японский машиностроительный конгломерат). Скорее всего, речь идет о чрезвычайно популярном шаговом двигателе 28BYJ-48, который массово производится в Китае и является стандартом де-факто для любительской электроники, Arduino-проектов и малогабаритных механизмов.

Вероятно, название "Kobelco" могло быть указано на упаковке или в каталоге конкретного поставщика, но технически это тот же самый двигатель.

Полное описание и технические характеристики шагового двигателя 28BYJ-48

Описание: 28BYJ-48 — это 5-проводной униполярный шаговый двигатель с редуктором. Он сочетает в себе простоту управления (для работы требуется всего 4 управляющих сигнала) и высокий крутящий момент на выходе благодаря встроенному планетарному редуктору. Это самый доступный и распространенный двигатель для обучения, прототипирования и проектов, где не требуется высокая скорость или точность (из-за люфта редуктора).

Ключевые особенности:

• Тип: Униполярный, 5-проводной.
• Редуктор: Встроенный планетарный редуктор с передаточным числом 1:64 (самая распространенная версия). Встречаются также модификации 1:16.
• Управление: Управляется пошагово или полушагом через драйвер (чаще всего ULN2003).
• Назначение: Привод заслонок, штор, маленьких роботов, указателей, диспенсеров, поворотных механизмов в моделях.

Технические характеристики (стандартная версия 5V 1:64):

• Рабочее напряжение: 5V постоянного тока (номинальное).
• Количество фаз: 4.
• Угол шага (на валу двигателя до редуктора): 5.625° за один полный шаг.
• Угол шага (на выходном валу после редуктора 1:64): 5.625° / 64 = 0.0879° за один полный шаг двигателя.
• Число шагов на оборот (на выходном валу): 64 шага/оборот * 64 (редуктор) = 4096 шагов для полного оборота выходного вала (в полношаговом режиме). В полушаговом режиме — 8192 шага/оборот.
• Частота: 100 Гц (максимальная рекомендуемая для устойчивой работы).
• Сопротивление обмотки: ~200 Ом (при 25°C).
• Потребляемый ток: ~ 100-120 мА на фазу (в режиме удержания). Пиковый ток может быть выше.
• Крутящий момент (на выходном валу): ≥ 34.3 мН·м (обычно при 100 Гц). На практике начальный крутящий момент может быть выше.
• Вес: ~ 30 грамм.
• Длина провода: ~ 25 см.
• Разъем: Стандартный 5-пиновый разъем (часто поставляется в комплекте с драйвером).

Парт-номера и совместимые модели

Поскольку это generic-компонент, у него нет единого заводского номера детали. Его ищут по названию 28BYJ-48.

1. Основное обозначение:

• 28BYJ-48 — полное и основное название.

2. Совместимые драйверы и платы управления:

• Драйвер ULN2003 / ULN2003A — самый распространенный и дешевый драйвер для этого двигателя. Часто продается в виде готового модуля (Arduino Stepper Motor Driver Board).
• Драйвер ULN2803 (аналог с 8-ю каналами, также подходит).
• Платы расширения Arduino, такие как Sensor Shield v5.0, DFRobot Motor Shield (при использовании соответствующих портов).
• Любой микроконтроллер (Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico) с 4-мя выходами, способный обеспечить ток 100-150 мА, может управлять им через транзисторные сборки.

3. Совместимые наборы и платформы:

• Arduino Starter Kits — практически во всех стартовых наборах Arduino присутствует этот двигатель с драйвером ULN2003.
• Наборы для создания: роботов-машинок, следящих систем (солнечные трекеры), автоматических кормушек, систем "умного дома" для управления шторами.
• Совместим с популярными платами: Arduino Uno, Nano, Mega, ESP8266, ESP32, Raspberry Pi (через дополнительные драйверы), STM32 "Blue Pill".

4. Аналоги и модификации:

• 28BYJ-48 с редуктором 1:16 — менее распространенная версия с меньшим передаточным числом (быстрее, но слабее).
• Двигатели серии 24BYJ-48 (меньший размер) или 35BYJ-46 (больший размер) — конструктивно аналогичны, но имеют другие габариты и параметры.
• Шаговый двигатель 28BYJ-48 в комплекте с драйвером ULN2003 — это самый частый вариант покупки.

Важное примечание:

При заказе или поиске информации всегда уточняйте параметры:

1. Напряжение (обычно 5В, но бывают и 12В версии).
2. Передаточное число редуктора (1:64 или 1:16).
3. Наличие драйвера и разъема в комплекте.

Этот двигатель — отличная "рабочая лошадка" для хобби-проектов, где важна низкая стоимость и достаточная мощность, а не максимальная точность или скорость.