Heidenhain 6FX2001-5JD20-2DB0

Отличный выбор! Это очень популярный и надежный серводвигатель от Heidenhain. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Краткое описание

Heidenhain 6FX2001-5JD20-2DB0 — это высококачественный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) и встроенным датчиком положения (энкодером). Он предназначен для использования в высокодинамичных системах с числовым программным управлением (ЧПУ), таких как обрабатывающие центры, токарные станки, шлифовальные станки и промышленные роботы.

Ключевые особенности:

• Интегрированный энкодер: В данном случае это, скорее всего, высокоточный инкрементальный энкодер с синусо-косинусным сигналом (1 Vpp). Он обеспечивает обратную связь по положению и скорости для замкнутого контура управления.
• Высокая динамика: Благодаря низкому моменту инерции ротора и высокому пиковому моменту двигатель обеспечивает быстрые разгоны и торможения.
• Высокая перегрузочная способность: Способен кратковременно выдавать момент, значительно превышающий номинальный, для преодоления пиковых нагрузок.
• Принудительное охлаждение: Обозначение 2DB0 указывает на наличие встроенного вентилятора (Fan) для эффективного отвода тепла, что позволяет двигателю длительно работать на высоких нагрузках.
• Фланцевое крепление: Стандартный фланец для удобного монтажа на механизм (например, через редуктор или непосредственно на шпиндель).
• Вал с шпонкой: Для передачи крутящего момента.

Технические характеристики (ориентировочные)

Точные параметры могут незначительно варьироваться. Для критичных применений всегда обращайтесь к официальному даташиту.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Тип охлаждения | Принудительное, с встроенным вентилятором (Fan) | | Номинальная мощность | ~ 4.5 кВт (наиболее распространенное значение для этой серии) | | Номинальный момент | ~ 22 Нм | | Пиковый момент | ~ 55 Нм (в 2.5 раза выше номинального) | | Номинальная скорость | ~ 2000 об/мин | | Максимальная скорость | ~ 3000 об/мин | | Номинальный ток | ~ 17 А | | Пиковый ток | ~ 45 А | | Напряжение питания | ~ 300 В постоянного тока (DC) | | Степень защиты IP | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Инкрементальный энкодер | Синусо-косинусный, 1 Vpp, с сигналами отсчета (zero pulse). Высокое разрешение (обычно 2048 или 4096 импульсов на оборот в синусо-косинусном канале). | | Тормоз | Обычно не встроен (в данной модификации). Наличие тормоза указано в конце артикула отдельной буквой. | | Класс изоляции | F (до 155°C) | | Вес | Около 22 кг |

Парт-номера и альтернативные обозначения

Основной артикул, который вы указали, является полным заказным номером Heidenhain. Он также может встречаться в системах Siemens, так как Heidenhain долгое время был ключевым поставщиком серводвигателей для Siemens Sinumerik.

• Основной номер: 6FX2001-5JD20-2DB0
• Внутренний номер Heidenhain (старая нумерация): Может соответствовать серии MT 2F.
• Siemens Sinumerik аналог (практически полный): 1FT6084-8AF71-1DG0 или 1FT6084-8AF71-1D*0 (где * — вариант тормоза/без тормоза). Это наиболее вероятный и совместимый аналог.
• Типоразмер: Двигатель соответствует стандартному типоразмеру фланца F2 (160 мм).

Совместимые модели и системы управления

Двигатель 6FX2001-5JD20-2DB0 совместим со следующими системами:

1. Системы управления Heidenhain:

• TNC серии (для станков): TNC 640, TNC 620, TNC 320 и более ранние (TNC 426, 430) при наличии соответствующей сервошины.
• Управление приводами: Системы управления Heidenhain, работающие с сервошиной MACRO или EnDat.

2. Системы управления Siemens (наиболее распространенное применение):

• ЧПУ Sinumerik 840D sl / 840Di sl / 840D / 810D
• ЧПУ Sinumerik 828D
• Приводные системы: Совместим с сервоприводами семейства Siemens Simodrive 611D (управляющие модули NX, мощности馈ки).
• Современные приводы: Может использоваться с более новыми приводами SINAMICS S120 через блок подачи питания (ALM) и сервомодули (SMM, SMD) с интерфейсом DRIVE-CLiQ, но для этого потребуется активный адаптер DMM (например, SMC20) для подключения энкодера старого типа. Это стандартный путь модернизации.

3. Совместимые сервоприводы (кроме Siemens):

• Двигатель может быть подключен к любому сервоусилителю, который поддерживает:
  • Управление синусо-косинусным энкодером 1 Vpp.
  • Необходимые значения номинального и пикового тока.
  • Напряжение звена постоянного тока (~300-600 В DC).
• Например, приводы от Indramat (Rexroth), Bosch Rexroth, Beckhoff, Elmo и другие, при правильной настройке.

Важное примечание по замене и модернизации:

При замене этого двигателя или интеграции в новую систему критически важно учитывать:

1. Совместимость энкодера: Тип сигнала и разъем.
2. Электрические параметры: Напряжение, ток, индуктивность.
3. Механические параметры: Фланец, вал, длина, вес.
4. Тормоз: Если в исходной системе использовался двигатель с тормозом (обозначается, например, -2DB1), а вы ставите двигатель без тормоза (-2DB0), это может быть опасно. Необходимо проверить.

Рекомендация: Для точного подбора аналога или подтверждения характеристик используйте официальный каталог Heidenhain или конфигуратор Siemens SINUMERIK, указывая полный номер. Также можно обратиться к техническим специалистам компаний-поставщиков.