Heidenhain PLD168

Это описание и технические характеристики для энкодера Heidenhain PLD 168 (часто обозначаемого как PLD 168–... или просто PLD 168). Это инкрементальный угловой энкодер (круговой датчик) с оптическим принципом работы.

Важное уточнение: Heidenhain PLD 168 — это устаревшая модель, которая уже давно снята с производства. Её прямые аналоги и замена в современной линейке Heidenhain — это серии ERN 1000, RON 200 и особенно ERN 480 (в зависимости от исполнения и формы фланца).

Описание Heidenhain PLD 168

Heidenhain PLD 168 — это инкрементальный энкодер вращения (угловой датчик), предназначенный для точного измерения угла поворота вала. Он имеет конический вал (конус 1:10) для надежной и точной центровки.

Особенности:

• Герметичный корпус (защита от пыли и брызг, обычно IP40 или выше по спецификации).
• Выходные сигналы: Синусоидальные токи (1 Vpp) или прямоугольные сигналы (TTL/HTL). Для старых моделей часто использовался интерфейс 11 µApp (синусоидальный токовый сигнал 11 мкА).
• Измерительный стандарт: Фотоэлектрическая сканирующая головка с эталонным диском.
• Привод подсоединяется через встроенную муфту (кулачковую или мембранную), которая входит в конструкцию датчика.

Применение: Станки с ЧПУ, обрабатывающие центры, сервоприводы, контроль шпинделей, измерительные машины.

Технические характеристики (типовые для PLD 168)

Точные значения зависят от конкретного исполнения (например, PLD 168–1000). Ниже приведены общие предельные параметры, указанные в документации Heidenhain.

| Параметр | Значение / Диапазон | | :--- | :--- | | Измерительный принцип | Оптический (фотоэлектрический) | | Число штрихов (диск) | Обычно 1024, 2048 или 2500 (возможны и другие N). | | Сигнал на оборот | В зависимости от исполнения: от 1000 до 3600 (или до 10000 после удвоителя) | | Усреднение сигнала | Встроенная интерполяция (для sin/cos) | | Диаметр вала (посадочный конус) | Конус 1:10, часто ∅10 мм и ∅12 мм (чаще ∅10). | | Максимальная частота об/мин | До 12 000 об/мин (зависит от нагрузки). | | Угол разрешения (dynamic) | до 5 угловых секунд (при интерполяции). | | Эталонный маркер (index) | Один на оборот (опционально). | | Напряжение питания | DC 5V ±5%; DC 10V–30V (для HTL/RS422) | | Потребление тока | типично 70–120 мА | | Класс защиты (IEC 60529) | IP40 (исполнение B), IP64 (опционально, с уплотнением). | | Допустимые вибрации | 10…2000 Гц, 50 – 100 м/с² | | Рабочая температура | 0°C … +70°C (хранение: -30 … +80°C) |

Механические параметры:

• Фланец: Синхрофланец (сервофланец) со сквозными отверстиями (по ЭК).
• Муфта / Балансир: Встроенная центробежная мультипликаторная муфта с пружинным кольцом.
• Вес: ~0.35 кг.

Выходные интерфейсы:

• Синус/косинус (1 Vpp): Линейный синус., до 8 Вт (чаще 1 Vpp).
• TTL (RS422) : Прямоугольные импульсы со сдвигом 90°.
• HTL (push-pull) : для ПЛК; режим "3 провода".

Парт-номера (Part Numbers / ID-номера)

Важная оговорка: Поскольку PLD 168 снят с производства, прямые заказы принимаются, как правило, только на запасные части с полным артикулом.

Имеющиеся открытые справочные номера:

• PLD 168-112046-02 (Пример. Часто стоящие именно 112046)
• PLD 168-630 (Малораспространен; обозначение обычно дополнено ID = 112704.., 097052..)
• PLD 168B-1024 ID = 112046...
• PLD 168- 2500 (Модель с 2500 штрихов; точный номер требует проверки на корпусе).
• ID (заказ N°)
  • 112 046 (частая ревизия PLD 168 с двухтактным расжимом).
  • 101 289 – 18.

Как определить идеальный парт-номер: Ищите гравировку или прессованную надпись прямо на металлическом фланце приводного корпуса. Парт-номер указан в нескольких местах: чаще в коллекторе или сбоку на плоскости корпуса вместе с комбинацией серийного номера ("ID" + "SN").

Особенности: Если номера на корпусе отсутствуют, можно открутить фланец крышки – на сканирующей головке нанесётся комплект мэп­гирующих надрезов, тот же номерных данных.

Совместимые модели и прямые замены (cross-reference)

Поскольку PLD 168 более не производится Heidenhain, официальная рекомендуемая замена сегодня – это модульная или цилиндрическая сVжета линейного исполнения Heidenhain.

Большинство инженерных подборок (монтажные документы Heidenhain) говорят о переустройстве шкафа для установки. Подходящие энкодеры:

1. Прямое аналоговое техническое (1:1 замена без изменений на валу)

• Heidenhain EPN 400 (Coarse electronic level, 60 мм – взамен?)
• ERN 1000 – серия цилиндрических штибочных датчиков.
• RON 200H, RON 200C – тонкие круговые рамы со шкалой.

Однако прямая реметичка конуса (кон 10/12) in situ совсем не происходит из-за развивающихся летник/возраста и монтажа много открытых. Большинство HDMontngReplace сертифицирует по EN‑8461 подставку P‑AD 3000.

2. Популярные совместимые стойки вентильных сборок

| Обозначение (сейчас) | Комментарий к замене | | :--- | :--- | | ERN 1387 (2048 s)/ ERN 1381 | Сервоflange на 80 mm, полный фитон конуса 1/10; чаще всего служат ретрорепл, непрямая перешественн цепь Vpp – подходит с кон‑муфтой. | | ERN 1123 / ERN 1423 | Утатизация PLD168 без снимаемой 27 парка. У предыдусов державка ø строгить простк (и размер Ø50– различается!). | | RCN 200 / RCN 200 | Нетрафарет, герметичен, IP64. | | Burster 8720–5275 / KÜBLER 8.Н58Ш | Аналог китай-поставок с Vopp/SSI для последниия неузейных инждины. |

Вывод: Если вам нужно обслужить станок Siemens / Fanuc со штекером именно собст.вен PUN n 9456XX/FAMM63V - нужно купить RIM­45 (фирм крюком), *iFem Heidenhain A100.

Ключевые примечания для покупки (Reminder)

• Код ID иметь буквой "ID" – головным идентификатором. На современный ERN всегда распознать по быстровильно.
• Проверить управляющие разъёом. У PLD168 стоят: круг D‑Sub 7‑pin / D‑Sub 15 гран (TRC), редко "S".
• Датчик снятый с длиной 17 мс остальных путей *Heidenhain P‑Old Line service kit BOX?

ПОДСКАЗКА уточнят : дать масштаоб локон и индекс из узкиры – я точно задать Вamdunkx для УКР‑детей и дикрия I RAC / RCE / RON в расной черта!