Heidenhain ROD450-5000-01-2E

Это описание и технические характеристики для Heidenhain ROD450-5000-01-2E. Это высокоточный инкрементальный угловой энкодер (измерительная система кругового перемещения) с оптическим сканированием, производство немецкой компании Dr. Johannes Heidenhain GmbH.

Описание

Heidenhain ROD450 — это серия инкрементальных датчиков угла поворота с полым валом (ID: Hollow shaft). Они предназначены для высокоточного измерения угла поворота вала или положения ротора в станках с ЧПУ, робототехнике, измерительных машинах и сервоприводах.

Ключевые особенности модели ROD450-5000-01-2E:

• Принцип измерения: Оптический (фотогальваническое сканирование). Высокая устойчивость к загрязнениям благодаря запатентованной технологии d (4-полевая матрица фотоэлементов).
• Тип сигнала: Инкрементальные синусоидальные сигналы (1 Vpp). Это позволяет подключаться к современным системам ЧПУ и сервоусилителям (Siemens, Fanuc, Heidenhain и др.).
• Разрешение: 5000 импульсов на оборот (0,53 degree / шаг). После интерполяции (4 решётки) даёт 20000 отсчётов на оборот (шаг = 0.018° или ~ 65 угловых секунд).
• Интерфейс: Выход с открытым коллектором (Open Collector), совместимый с интерфейсом 1 Vpp (стандарт Heidenhain для промышленных ЧПУ). Требуется внешнее питание 5V DC (стабилизированное).
• Корпус: Защищённый компактный корпус с резиновым уплотнением, степень защиты IP40 (брызгозащищённый, не продуваемый).
• Диаметр полого вала: 12 мм (ID: 12H7).
• Монтаж: Через центрующую втулку и 3 винта (установка типа "накрутка на вал").

Технические характеристики (ROD450-5000-01-2E)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | ROD450 | | Тип сигнала | 1 Vpp (аналоговый синус/косинус) | | Диск | Оптический, стеклянный с радиальными штрихами | | Разрешение после интерполяции | 20000 имп/об (5000 линейная + 4х умножение) | | Точность (систематическая) | ± 10 угловых секунд (Gradierung) | | Повторяемость | < 0.1 угловой секунды (условия при одном направлении отсчёта) | | Скорость вращения макс. | 12 000 об/мин | | Диаметр вала | 12 мм (допуск h6) / Внутренний полый вал: 12H7 | | Класс защиты (IP) | IP40 (пыле- и влагозащищенный при нормальном монтаже) | | Питание | 5V ±5%, потребление < 50 мА | | Допустимая внешняя частота тактирования | 500 кГц (макс. частота ответного сигнала) | | Диаметр корпуса | 50 мм (по внешнему периметру клеммной крышки: 59 мм) | | Температура | Рабочая: -40°C ... +85°C; Хранение: -40°C ... +90°C | | Устойчивость к вибрации | p pk < 0.56 mm/s (по ISO 28927) |

Парт-номер (Идентификатор)

В вашем названии указан полный идентификатор для расшифровки:

• ROD450 — Базовая модель (энкодер ROD400 семейства с PC).
• 5000 — Количество делений диска (5000).
• -01 — Версия интерфейса: 1Vpp с выходом "Open Collector" (однофазные A и B сигналы + общий канал N/P нулевой метки). Важно: В номенклатуре Heidenhain для серии ROD 450 стандартные деления, например: "-00" — TTL, "-01" — 1 Vpp.
• 2E — Обозначение дополнительных опций в шифре модели. Внимание: это не гарантированный номенклатурный номер каждого отдельного изделия. Для точного подбора нужна маркировка на корпусе датчика (полный PD/ID номер).

Для точного заказа (например, для подбора) требуется характерный номер датчика (Series-specific serial number), написанный сбоку на плёнке или в сопроводительной документации, например: 355441-xxx.

Совместимые модели

Для датчиков ROD450 существуют синонимы и альтернативные модели в более узком диапазоне применения.

1. Другие ROD440 / ROD450 с хотя бы частью диска 5000 на 1024 или 2048 лин для соответствия фиксированному такту.
2. Siemens: Датчики использовались для станков серий Siemens Sinumerik, где стояло требование 1 Vpp для сервоприводов новых моделей.
3. Fanuc: Для оси внутреннего шлифования и системы регулирования Fanucion Alpha (использованы у ранних моделей).
4. Heidenhain Exitering (Lube/ ТС 100): В некоторых роботизированных системах и тест-планерах.

Обратите внимание: Если завод выпустил ROD450 с фишерами LEMO-00 или DB 25, но вам нужен строгий по резьбе, смотрите модификации:

| Интерфейс | Код партии | Внимание | | :--- | :--- | :--- | | TTL/Z (nua -> sine x8) | ROD450-5000-00-2E | Не 1Vpp, а цифровой TTL | | 1Vpp с отключением ON/OFF | ROD450-5000-01- ... | Это ваш вариант |

Алла – В какой важный подряд следует обратить??

Важное исключение для вашего № "2E": Версии с суффиксом "2E" обычно означают комунактное отверстие (M12 x 1 female / L-shaped back) или топологию вывода разъёма S20 (клапанной стандартный разъём). Если у вас нет разъёма на самом энкодере, то необходимо использование к ЛЭ кривой RDZ45/100. Царапина механическая: диск замене индивидуально — не допускается ремонт фотодетектора пастой или монтаж на силикон.

Итоговая плата

• Вы записываете замену: ищите последовательный запрос "L-030133_ для Heidenhain ID, под разме Ex (VD15L или RDV-модель).
• Абсолют система требует AL572? Роккопа проверьте 950 ТГМ — не используйте погруз до ошибки С3
• Для ЧПУ Siemens из Famul код аварии сигнала синусоиды требует EXC >.EE5

Точная или уточнить, нужен ремонт этой модели или замена? Я рядом очень могу разъяснить шаги снятия напряжения с данного номера M30.