Sumtak ERN1120-1024

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Sumtak ERN1120-1024.

Общее описание

Sumtak ERN1120-1024 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для высокоточного измерения скорости и положения вращающихся валов. Модель 1024 указывает на количество импульсов на оборот (PPR).

Ключевые особенности и применение:

• Полый вал: Позволяет монтировать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без необходимости использования муфты, что упрощает установку и повышает жесткость конструкции.
• Высокое разрешение: 1024 импульса на оборот (после интерполяции в драйвере может быть увеличено в 4 раза) обеспечивает высокую точность позиционирования.
• Оптический датчик: Обеспечивает высокую надежность, точность и устойчивость к помехам.
• Выходные сигналы: Стандартные квадратурные сигналы (A, B, Z) и их инверсные версии (A̅, B̅, Z̅), что позволяет подключать его к большинству промышленных контроллеров (ПЛК, ЧПУ, сервоусилителей).
• Основное применение: Широко используется в сервоприводах, станках с ЧПУ, промышленных роботах, печатном и текстильном оборудовании, а также в других системах автоматизации, требующих точной обратной связи по положению.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Модель | ERN1120-1024 | | Разрешение (PPR) | 1024 импульса/оборот (циклов) | | Выходные сигналы | A, B, Z (фазы со сдвигом 90°, индексный сигнал) и их инверсные A̅, B̅, Z̅ (дифференциальный выход, Line Driver) | | Тип выхода | Линейный драйвер (RS-422 совместимый) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (стандартно) | | Потребляемый ток | Макс. 130 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Момент инерции | Ок. 4.0 × 10⁻⁶ кг·м² | | Масса | Приблизительно 240 г | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C | | Виброустойчивость | 10–2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100 G), 6 мс, 1000 ударов | | Конструкция вала | Полый вал (сквозное отверстие) | | Диаметр полого вала | 12 мм (ключевой размер для монтажа) | | Крепление | Фланец с резьбовыми отверстиями | | Тип кабеля | Стандартно — выводной гибкий кабель фиксированной длины (часто 2 м). Существуют модификации с разъемом. |

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые аналоги и парт-номера Sumtak:

Энкодеры Sumtak часто поставляются в составе сервосистем Mitsubishi (ранее Melsec). Его полный парт-номер часто включает дополнительные суффиксы, указывающие на тип кабеля и коннектора. Например:

• ERN1120-1024-M1 (с разъемом)
• ERN1120-1024-M2 (с выводным кабелем)

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (наиболее распространенное применение):

Этот энкодер является стандартным датчиком обратной связи для многих серводвигателей серии HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (старые серии) и их более современных аналогов. Он устанавливался на двигатели малой и средней мощности.

• HC-KFS13, 23, 43, 73
• HC-MFS13, 23, 43, 73, 103
• HC-SFS51, 81, 101, 121, 201
• А также на некоторые модели серий HA-FF, HA-SE и другие.

Важно: Совместимость определяется не только механическим креплением (фланец и 12-мм вал), но и электрическим интерфейсом (дифференциальные сигналы 5В).

3. Функциональные аналоги от других производителей (требуется проверка механического и электрического монтажа):

Энкодеры с аналогичными характеристиками (1024 PPR, полый вал 12 мм, дифференциальный выход 5В) выпускают многие компании. При замене необходимо сверять:

• Габаритные и посадочные размеры (диаметр фланца, расположение крепежных отверстий).
• Распиновку кабеля (цветовую маркировку проводов).
• Напряжение питания и тип выходных сигналов.

Примеры производителей-аналогов: Omron (E6C2, E6B2), Autonics (E50S, E40H), Pepperl+Fuchs, Kübler, Heidenhain (ERN 1024).

Важное примечание по замене и подбору

При замене энкодера Sumtak ERN1120-1024 критически важно учитывать:

1. Механическую совместимость: Диаметр вала (12 мм), тип фланца и крепежа.
2. Электрическую совместимость: Напряжение питания 5В и дифференциальные сигналы (Line Driver).
3. Разрешение: 1024 импульса/оборот (без учета интерполяции в драйвере).
4. Распиновку кабеля: Неправильное подключение может вывести энкодер или контроллер из строя.

Рекомендуется использовать оригинальный энкодер или точный аналог, рекомендованный производителем оборудования, либо проводить тщательный сравнительный анализ перед установкой аналога.