Sumtak SH2FS125

Отличный выбор! Sumtak SH2FS125 — это высококачественный инкрементальный оптический энкодер с осевым валом, широко используемый в станках с ЧПУ, промышленной автоматизации и робототехнике для обратной связи по положению и скорости.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Энкодер SH2FS125 от компании Sumtak (дочерняя структура Tamagawa Seiki, одного из мировых лидеров в производстве энкодеров) — это надежный и точный датчик угла поворота.

• Принцип работы: Инкрементальный оптический. Внутри расположены оптический диск со штрихами, светодиод и фотосенсор. При вращении вала генерируются два квадратурных сигнала (A и B), позволяющие определять направление и угол поворота, а также индексный импульс (Z) для определения "домашней" позиции.
• Конструкция: Компактный металлический корпус с осевым валом на подшипниках, рассчитанный на длительный срок службы в промышленных условиях.
• Основное назначение: Установка на серводвигатели, шаговые двигатели, шпиндели станков с ЧПУ для обеспечения обратной связи в системах управления (ЧПУ, сервоусилители, ПЛК).

Ключевые технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный оптический энкодер | | Разрешение (импульсов/оборот) | 125 импульсов на оборот (PPR). Это базовое разрешение. На выходе после обработки квадратурными сигналами система видит 500 отсчетов/оборот (4x интерполяция). | | Выходные сигналы | Каналы A, /A (обратный A), B, /B (обратный B), Z, /Z (обратный Z). Дифференциальные линейные драйверы (RS-422). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и возможность передачи сигнала на большие расстояния. | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (стандартное для энкодеров такого класса) | | Потребляемый ток | ~ 120 мА (максимум) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс)
Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс) | | Момент инерции | ~ 4.5 x 10⁻⁶ кг·м² | | Вал | Диаметр 6 мм, с плоской (шлицом) под фиксацию | | Класс защиты (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C | | Вес | Приблизительно 190 г | | Размеры корпуса | Диаметр ~ 40 мм (фланец), длина корпуса ~ 35 мм (без вала). Крепление через фланец с 3-мя отверстиями под винты M3. |

Парт-номера и обозначения

Полный номер модели обычно включает в себя дополнительные суффиксы, указывающие на длину вала, тип кабеля и разъема. Базовый номер: SH2FS125.

Примеры полных обозначений (могут варьироваться):

• SH2FS125-N (возможно, стандартная версия)
• SH2FS125-01 (с указанием длины вала и конфигурации)
• SH2FS125-xxx, где xxx — код кабеля/разъема.

Важно: Для точного заказа всегда указывайте полный номер, нанесенный на корпус энкодера, или требуемую длину кабеля и тип разъема.

Совместимые системы и аналоги

Энкодер SH2FS125 является популярным компонентом и часто используется как замена или аналог для энкодеров других производителей. Он совместим с большинством систем управления, которые принимают дифференциальные сигналы 5V PPR.

1. Прямые аналоги и кросс-совместимые модели:

• Tamagawa Seiki: TS5125N (ближайший аналог от материнской компании, может иметь незначительные отличия).
• Yaskawa (ранние модели серводвигателей): Часто устанавливался на серводвигатели серий Σ-I (Sigma-I) и аналогичные.
• Mitsubishi: Использовался в некоторых серводвигателях серий HC-KFS, HA-FF и др.
• Fanuc: Может быть совместим по характеристикам с некоторыми старыми моделями энкодеров Fanuc, но требуется проверка распиновки и крепления.
• Keyence: Некоторые модели серий TR/TH.
• Omron: E6B2-CWZ6C (125 PPR) — функциональный аналог, но внимательно: у Omron обычно разное крепление и корпус.

2. Совместимые системы ЧПУ и сервоусилители: Энкодер подходит для многих систем, работающих с дифференциальными энкодерами на 5В:

• ЧПУ: Siemens Sinumerik (через соответствующий модуль), Fanuc (требуется адаптация), Mitsubishi Meldas, Fagor, а также различные системы на базе PC-based CNC (Galil, Advantech и т.д.).
• Сервоусилители: Yaskawa Σ-I, Σ-II, Mitsubishi MDS, Delta, Leadshine и многие другие.

3. Важные замечания по замене:

• Механическая совместимость: Критически важно совпадение диаметра вала (6 мм), типа шлица, диаметра и посадочного фланца, расположения крепежных отверстий.
• Электрическая совместимость: Совпадает напряжение (5В) и тип выходного сигнала (дифференциальный Line Driver). Распиновка разъема может отличаться! Всегда проверяйте распиновку (pinout) перед подключением.
• Разрешение: 125 PPR — это стандартное значение. Необходимо убедиться, что система управления корректно работает с таким разрешением (часто настройка параметра "импульсов на оборот" в сервоусилителе или ЧПУ).

Заключение

Энкодер Sumtak SH2FS125 — это проверенный, надежный и точный датчик обратной связи для промышленного применения. Его основными преимуществами являются дифференциальный выход для помехозащищенности, качественная сборка и широкий спектр совместимости с сервосистемами и ЧПУ японского и мирового производства. При замене всегда обращайте внимание на полный парт-номер и сверяйте механические и электрические параметры.