Baumer HOG-10-D-1024-I

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для инкрементального энкодера Baumer HOG-10-D-1024-I.

Описание

Baumer HOG-10-D-1024-I — это высококачественный инкрементальный оптический энкодер в компактном цилиндрическом корпусе диаметром 10 мм. Он относится к серии HOG 10, известной своей надежностью и точностью.

Основное назначение: Преобразование углового положения вала в серию цифровых импульсов. Он используется для измерения скорости, направления вращения, длины или позиции в системах автоматизации и управления движением.

Ключевые особенности:

• Инкрементальный тип: Выдает два квадратурных сигнала (A и B, со сдвигом 90°) и один индексный импульс (I) за полный оборот. Это позволяет определять не только угол, но и направление вращения.
• Высокое разрешение: 1024 импульса на оборот (PPR). Это означает, что за один полный оборот энкодер генерирует 1024 импульса на канале A или B.
• Выходной сигнал: Line Driver (Differential). Это означает, что каждый канал (A, B, I) передается по двум проводам в противофазе (например, A и /A). Такой тип выхода обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до 100-150 метров с правильным приемником).
• Конструкция: Компактный металлический корпус (Ø10 мм), вал Ø3 мм, интегрированный кабельный вывод.
• Применение: Широко используется в промышленной автоматике, станках с ЧПУ, робототехнике, медицинском оборудовании, печатных машинах и других прецизионных устройствах.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Серия | Baumer HOG 10 | | Модель | HOG-10-D-1024-I | | Разрешение (PPR) | 1024 импульса на оборот | | Выходной сигнал | Дифференциальный (Line Driver), RS-422 совместимый | | Количество каналов | 2 квадратурных канала (A, B) со сдвигом 90° ±45°, 1 индексный канал (I) | | Фаза индексного импульса | Центрирован относительно каналов A/B | | Напряжение питания | 4.75...30 VDC (широкий диапазон) | | Потребляемый ток | Макс. 100 мА (без нагрузки) | | Частота отклика | 0...300 кГц | | Макс. скорость вращения | 18000 об/мин | | Допустимое ускорение | 50000 рад/с² | | Механическая конструкция | | | - Диаметр корпуса | 10 мм | | - Диаметр вала | 3 мм (без шпоночного паза) | | - Тип вала | Сквозной (сквозной вал насквозь) | | - Пусковой момент | ≤ 0.001 Н·м | | - Радиальная нагрузка на вал | Макс. 10 Н (на расстоянии 10 мм от фланца) | | - Осевая нагрузка на вал | Макс. 5 Н | | Класс защиты (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Рабочая температура | -40...+100 °C (расширенный диапазон) | | Вибростойкость | 200 м/с², 10...2000 Гц | | Ударная стойкость | 1000 м/с², 6 мс | | Материал корпуса | Нержавеющая сталь | | Соединение | Кабельный вывод, длина кабеля зависит от исполнения (обычно 2 м). |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

1. Парт-номера данной модели (разные исполнения по длине кабеля)

Модель HOG-10-D-1024-I является базовым обозначением. Полный артикул формируется с добавлением суффикса, указывающего на длину и тип кабеля.

• HOG-10-D-1024-I-03S100 — Стандартное исполнение с кабелем длиной 3 метра, полиуретан (PUR), без разъема.
• HOG-10-D-1024-I-05S100 — С кабелем длиной 5 метров, полиуретан (PUR), без разъема.
• HOG-10-D-1024-I-10S100 — С кабелем длиной 10 метров, полиуретан (PUR), без разъема.
• Существуют также версии с другими типами кабеля (например, S101, S102 и т.д.), отличающиеся материалом оболочки и цветом.

2. Совместимые и аналогичные модели в серии HOG 10

Совместимость определяется по типу выходного сигнала, разрешению и механическому исполнению. Ниже модели с такими же корпусом и валом, но другими параметрами.

• По типу выхода (другие интерфейсы):

  • HOG-10-1024-I — Аналог с напряжением питания 5В и TTL/HTL выходом (сигналы A, B, I как однофазные).
  • HOG-10-P-1024-I — Аналог с Push-Pull выходом (также известен как Totem Pole).

• По разрешению (другие PPR):

  • HOG-10-D-100-I — 100 PPR, Line Driver.
  • HOG-10-D-256-I — 256 PPR, Line Driver.
  • HOG-10-D-500-I — 500 PPR, Line Driver.
  • HOG-10-D-2048-I — 2048 PPR, Line Driver (более высокое разрешение).

• Без индексного импульса:

  • HOG-10-D-1024 — Та же модель, но без индексного канала (I).

3. Прямые аналоги от других производителей (функциональная совместимость)

При поиске замены необходимо учитывать: корпус Ø10 мм, вал Ø3 мм, разрешение 1024 PPR, дифференциальный выход (Line Driver/RS-422), наличие индексного импульса.

• Pepperl+Fuchs: Серия RVI (например, RVI10-...). Нужно подбирать конкретную модель с аналогичными характеристиками.
• SICK: Серия DFS/GFS60 или ODM (например, ODM 1024).
• ifm electronic: Серия RM (например, RM1000).
• Autonics: Серия E40S.
• Omron: Серия E6C2 или E6C3.

Важное замечание: Несмотря на функциональную совместимость, механические размеры, крепление, распиновка кабеля и электрические параметры могут отличаться. Перед заменой необходимо сверяться с даташитами обоих устройств. Модель Baumer HOG-10-D-1024-I является отраслевым стандартом де-факто для данного форм-фактора.