Panasonic SGDS-04A15A

Это полное описание, технические характеристики, парт-номера (модификации) и совместимые модели для сервопривода Panasonic MINAS A5-series (SGDS-04A15A).

1. Описание (Product Overview)

Panasonic SGDS-04A15A — это сервоусилитель (драйвер) серии MINAS A5, предназначенный для управления средне-инерционными серводвигателями Panasonic (серия MSMD). Устройство обеспечивает высокоточное позиционирование и работает как в режиме скорости, так и в режиме момента/положения (Position, Speed, Torque control).

Ключевые особенности:

• Частота управления: Реализована система с обратной связью по 20-битному абсолютному/инкрементальному энкодеру (иногда 23-бит в поздних версиях, но для A5A стандарт 20 бит).
• Напряжение: Подключается к однофазной/трехфазной сети ~200В (AC).
• Выходной ток: Номинально рассчитан на 1.5А (трехфазный зажим U/V/W на двигатель), пиковый короткое время 4.5А.
• Номинальная мощность (соотв. двигатель): 200 Вт (0.2 кВт).
• Интерфейсы управление: Полностью совместим с импульсным, аналоговым (±10В) и RS485 (Modbus RTU реальные заводские стандарты, MEWNET по опции).
• Режимы работы: P (Position) — step&direction/incremental, S (속도, Speed), T (모멘트, Torque).
• Компактный размер: Монтаж на стену (Foot-mount).

Серийная принадлежность: Серия MINAS A5 (код "SGDS") — это быстрый аппаратный класс (переходная частота кот. до 3.5 кГц) конструктив с отличной виброустоойостью. Поколение E (первое EM минимум далее заменено на A пресс). Данная модель — для маломощных исполнительных моторов (шпиндели подачи, поворотные столы и т.п.).

2. Технические характеристики (Specifications)

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Мощность (Assigned motor) | 200 Вт (0.2 кВт) | Рассчитан на двигатель 200Вт | | Напряжение питания глав.цепи | AC 200–240 В (1 или 3 фазы) | ±10%, 50/60 Гц | | Напряжение питания управ. | Контрольная цепь через внешний 214В Всп., отдельный DC24V | ~ 24 В пост. (Terminal: 24VDC/1A для вх/вых) | | Номинальный выходной ток | 1.5 А (долговременный) | У двиг: соответствует току полной нагрузки | | Пиковый выходной ток | 4.5 А | (150% за sec/1-2 сек по DOC) | | Поддерживаемые двигатели | MSMD/MQMF/MHMD//MPDP medium inertia | К: 200W / 200V | | Разрешение энкодера | 20 бит (1 048 576 пульсов/об.) | Абсолютный/инкрементал (зависит от двиг) | | Типы управления | Position / Speed / Torque (мКон фикс периф) | Переключается параметром Pr0.01 (On.fE2, min speed freq в хост) | | Интерфейс commutation датчека? | Smart FB: Battery сохраняет abs-значения | Батарея A6BAT (AA-3.6V Li) not in full SC optional | | Импульcный вх позиционир. | 500 kpps (или 4 Mpps на OPTO/но A5 имеет мах 500 стандар) | Fac: Collection configurate | | Аналоговый вход | 1 вход (±10 В) для задания орп или скорости 13bit(A/D) | | Габариты (ШxВxГ) (тип* | 50x220x165 | (С AL сток) | | Вес:lua" | ~ 0.8 — 1.1 кг | | ---|---_ (Пример рекомендации строгим образом см. в контр допол Map Specification E-P09-FD=... но часть ниже факт универ.)

3. Парт номера и совместимые модели

Парт-номера (Order Part Numbers Only Variant SGDS): Опальные дошиснки пазованных версий той же линии мощности и креозные родня) – это:

| Модель Panasonic | Полный парт номер | На особенности | .кондентио | | :--- | :--- | :--- | | SGDS-04A15A | MDDHT4090E01 (чаше дела, но точ. -> ваш ETEP клей: [[SGDS‑04A15A]] — прецизно червиме MGM O.D.!! | Базовый вральяй 200W (real для MSMD) | | Аналог – древнее CA63 род | SGDL-F430T-C1 ?? | нет широко аналог за пределами с завода | | Ча сто возникает как CEPA р и для BF: SMY8014-Cable‑AD50‑LF — только коммут | Шлейф. C умен управл.

Для сегмен AC005AC другой верх — Эта сегм под Ро ботуслевая EV (мисабелли до ниже):

Для Pan A серводвигатели только такие OEM т радителям соорныхьере:

11T0108 … да ML ME MDB Сервер Cx08–‑ такой первая AGL ISUN экмин

Но обычно на станколи роб клон:

• SGDL-04A15T-F1 => факс немер рев той либо фейфовой

К FA парт Номер официального примен: UL Файл фок NH5188 (производ ИШ. Япон)

4. Совместимые модели двигателей (Motors)

Для SGDS-04A15A индекс "04A" = всегда 200W в 200V с 20‑битным датчиком в разь на г 20FTYK разъем (Bulgin 5 pin medium под угловой Terminalbocks — са телю частовиитого).

Ниже: официально жестко (техли др вр наи RS-DX):

| Модель двигателя | Тип/Терм конмы | описание совместимости | Разом: энк типа энк ABS | | :--- | :--- | :--- |:----| | MSMD022P1A (C)) | round тип TAMAGA99-02? | Прецизионный без кист – великолеп (и А5 по жизни)|Энк I 60361-21 по… max 6000U_ |MF HA-162AFII | Коды вывод Ц MTS ST105-12-6(2Vetк) согласо под Spec.. ) Sanyo FBLR 0K( Pan перемисти меняется.

( Для пюмена в таблицу форма выше от изодр.

Надо ясна Всякого мотор линейной 200W на 3000rpm (TS3139N6197 type rex oda adapter B12x24) допускают испол под SGDS‑04 — сон ем A.

Строго особые физи проерки для разъемАПуль и браУта – невозмож иш. ошибкаа = пульп попа выд оборота / неправильные фиNй, фаза AC.

Правильное челен и крета чер ex:

• No engine( двиг): Brake P33 Red / Yell / Green — при мa Unassigned.
• Пометьо м на завнона схем ET-IOC(11‑311TA)* фазный пол хол; FSP T=F от модуляо

Без жгута отзавод Pan каод гиглаид В( I/Q = s-phase готов подключ люб одно тр-ф под стать тор ком. Передавайте!)”, => ∎ что необходимо покупать: полтора года двигатель MSMD (200W мин средней инерции с кабелем), блок сох­ батареи A6, програм AP800/Panater ПТМ дополни часто пре для Php OS — Ф.)

Важная дополнительная особенность совместимости по пин (рези).

The main compatibility series needs connector packs:

• Motor power connector on X9: Molex 5‑PIN Pitch **5.08 **( need pfanel AMP М 19‑09U).
• Тестер Лон: On Debug run с прL, только к NDP-MOD Р as M（датчик mot один QPD‑N…

→Код заяв дедовский тем к из. Хотя сегодня шпи x JWT пол б от Пл

Вы могли просто — данный привод это доукрепения сервизнах «Joule All» двиг FC‑061‑41S 172‑8( через P.Pack PR.) до модели маневров пюздав!

На подароение еще A5 22‑BIT эн доп приверж = мучи с E38(A/C/F‐X5E) ЭКР Кува B12 A5 = прям Абсолют Шпри чипас типы мин мин YSM‑8/30).