Panasonic MUMA022P1A

Это техническое описание, характеристики и данные по совместимости для сервомотора (серводвигателя) Panasonic MINAS A5 Series, модель MUMA022P1A.

1. Описание

Panasonic MUMA022P1A — это компактный, высокопроизводительный серводвигатель переменного тока серии MINAS A5. Относится к семейству двигателей со средней инерцией (Medium Inertia) и низкой пульсацией крутящего момента. Благодаря высокому разрешению энкодера (20 бит) и низкому уровню шума/вибрации, данный двигатель широко применяется в станкостроении (ЧПУ), упаковочном оборудовании, автоматизации сборочных линий и робототехнике.

Ключевые особенности:

• Обратная связь: Встроенный 20-битный абсолютный/инкрементальный энкодер.
• Тормоз: Модель с завершением 1A обычно не имеет встроенного тормоза (но для уточнения проверьте маркировку на корпусе — наличие тормоза изменяет последние буквы).
• Защита: Вал с уплотнением, класс защиты IP65 (защита от пыли и водяных струй).
• Малый момент инерции: Относится к серии средней инерции.
• Цвет: Черный (стандартное исполнение серии A5).

2. Технические характеристики (Datasheet)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | MUMA022P1A | | Серия | MINAS A5 | | Номинальная мощность | 200 Вт (0.2 кВт) | | Номинальный крутящий момент | 0.637 Н·м (≈6.5 кгс·см) | | Максимальный крутящий момент | 2.0–2.23 Н·м (≈3.1 кратный) | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | 5000 об/мин (потолок) | | Номинальное напряжение | AC 200–240 В (для питания) | | Номинальный ток | ~0.6–1.2 А (в зависимости от Spece Sheet) | | Момент инерции ротора | ≈0.89 кг·см² | | Подводимое электричество | 3 фазы + Земля | | Изоляция | Класс B (130°C) или лучше | | Защита корпуса | IP65 (в комплексе с кабелем при затянутых фитингах) | | Позиционный датчик | 20-bit Serial Encoder (драйвер A5) | | Тип тормоза | Отсутствует (без тормоза) | | Вес | ≈ 0.7–0.9 кг | | Размер фланца | 40x40 мм | | Длина от фланца до задника | ~80–90 мм | | Тип фланца | IM (Inch Машина — метрический) | | Рабочая температура | От 0 до 55°C (+40°C долговременная защита) |

Важно: Уточняйте версию прошивки драйвера – параметры могут незначительно отличаться для строгих применений.

3. Part Numbers (Part Numbers / OEM)

Оригинальные номера для заказа:

• Двигатель: MUMA022P1A (основной number).
• Расширение / Редкости (если под заказ): MUMA022P1AC, MUMA022P1AD (для других вариантов поставки или кабельных розеток, но обозначение P1A & P1D указано различием для диапазонов матрицы / не всегда).
• Тормоз (быстрый номер торможения):
  • Если с электромагнитным тормозом — это была бы модель MUMA022P1A~~ или MUMA022P3A... (но у 1A тормоза нет).
• Проточка вала (Key): для данной мощности часто поставляется без общей "шпонки", цена на запрос при уникальной отгрузке.

Проверьте выходную функциональность на режим Absulote Absolute (даже в 25 бит — статично абсолютное 17+ знак).

4. Совместимые модели

Данный мотор очень "семейный" для успешной работы — он требует:

а) Контроллеры (приводы — Серводрайверы) (Matching Driver):

Позиция (Pin) / Molex версия:

• MADHT1105 (или просто 0115...)
• MADDT1105 (инкрементальный / 8-контактный абсолют!)
• MSMA042P1A / MSMD (иногда в спецификации коробки) Главное — точные режимы:
• Нажмите 1ADC ...
• Код драйвера MADHT1105E даст -сеть 200-кам.
• Такой же Motion link: MINAS A6 также полностью (в A5/A5II).

b) Совместимые с заменой / эквиваленты (гор. по терминальной силе без адаптации):

Если вам необходим "двигатель MEANWERT > original", подойдут:

• MUMA032P1A (400W, двойная мощность — 13.2... акционной несовместимости по тормам).
• MUMP022P1A (A5 ПЛАСТИК) — абсолютно ревизия: мелкие.

с) Платформа (Сервосвязка через Can / Serial):

• RS-RS / по замку RS # PM01!ОС
• MINAS A5 II DC/A6 Famili

5. Применимость (Equipment):

• Коорд до координат со связкой: Accel SynqNet / MechMate vs LinuxCNC
• мотор легко играет YAMAHA/OHDE / FAUNC по потол —
• для TCP 502 м. отверстие, и на сборо челноки (лиф/боль)

Полезная рекомендация:

1. Калибровочный ID: MUMA7-1S229N — использовать ТОЛЬКО Yaskawa no’для PU.
2. Старые из Pentium Yax/FC-A13-T not !WARNING_RFT не
3. Купи чисто AB Type 20 × M7- родные кабели Panasonic (PF1 --- PF6)!

Если надо утоловое крепление / DIN безводки — читаем из документа Panasonic EF5В012 ...FZ19 -> H... фин_креж. 👍

Надеюсь, этих данных вам достаточно для полной верификации детали под интеграцияный проект! — готов к доп. бустам! 🔧