Panasonic MSME102S1H

Panasonic MSME102S1H — сервопривод (серводвигатель)

Panasonic MSME102S1H — это высокопроизводительный компактный серводвигатель (AC servo motor) серии MINAS A5 от компании Panasonic. Это одна из самых популярных линеек в промышленной автоматизации, известная своей надежностью, высокой точностью позиционирования и широким диапазоном мощностей.

Данная модель представляет собой двигатель средней мощности, предназначенный для использования в системах ЧПУ, упаковочном оборудовании, робототехнике, текстильных машинах и другом прецизионном оборудовании.

Технические характеристики Panasonic MSME102S1H

Основные параметры драйвера (сервоусилителя):

• Для работы с этим двигателем необходим сервоусилитель (драйвер) серии A5.
• Рекомендуемые модели усилителей: MADHT1505 или MBDHT2510 (в зависимости от напряжения и требуемого функционала).

Характеристики двигателя (Motor):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | MINAS A5 | | Номинальная мощность | 1000 Вт (1.0 кВт) | | Номинальное напряжение | 200 В (AC 3-фазное) | | Номинальный ток | ~ 5.4 А (зависит от нагрузки) | | Номинальный момент | 4.77 Н·м | | Максимальный момент (пиковый) | 14.3 Н·м (при 300% перегрузке) | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Момент инерции ротора | 4.75 × 10⁻⁴ кг·м² | | Тип энкодера | Инкрементальный (стандарт) или Абсолютный (опция) | | Разрешение энкодера | 20-бит (1 048 576 импульсов/оборот) | | Класс изоляции | Класс B (130°) | | Степень защиты (IP) | IP65 (для вала и корпуса, защита от пыли и струй воды) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Тормоз | Опционально (в данной маркировке "S1H" - без тормоза) |

Ключевые особенности:

• Низкий уровень вибрации и шума: Специальная конструкция ротора и усовершенствованная система управления.
• Высокая точность: Благодаря 20-битному энкодеру достигается сверхточное позиционирование.
• Быстрый отклик: Частота частотного отклика достигает 2.0 кГц (у драйверов A5).
• Компактность: Уменьшенные габариты по сравнению с предыдущими поколениями.
• Автоматическая настройка: Проста в настройке и интеграции.

Расшифровка маркировки (Part Number)

Для полного понимания модели разберем структуру номера:

• MSME: Основной код серии (Compact, Medium inertia, 200V AC, серия A5).
  • M - Компактный/стандартный диаметр фланца (MSME).
  • S - Встроенный динамический тормоз (S).
  • M - Наличие изменения скорости (Магнитная система повышенной силы).
  • E - Напряжение 200 Вольт.
• 102: Номинальная мощность. (102 означает 1000 Вт / 1.0 кВт).
• S: Наличие энкодера с абсолютной системой (S - standard incremental / A - absolute).
• 1: Тип вала (1 - цилиндрический вал с шестерней, без встроенного тормоза).
  • (Часто цифра меняется: если там "2" — это вал с ключом; если "3" / "7" — наличие тормоза; "H" — тип тормozного напряжения).
• H: Ключевое обозначение вала. Здесь "H" означает ровный гладкий вал без канавки под шпонку и без тормоза (Straight Shaft, No Brake).

Список парт номеров (Соответствующие модели)

Рекомендуемые сервоусилители (драйверы):

Для питания 200VAC (3-фазное/однофазное; часто на этом двигателе используется однофазный для мощности до 1.5 кВт):

• MADHT1505E (подходит для двигателей 1.0-1.5 кВт, однофазное/трехфазное напряжение).
• MBDHT2510E (более универсальный, поддерживает широкий диапазон мощностей).

Примечание: Парт-номер драйвера обязательно должен соответствовать мощности и типу энкодера (абсолютный/стандартный). Точный подбор осуществляется по таблицам совместимости Panasonic, так как отличие происходит в коде типа энкодера (S vs D) и напряжении питания.

Совместимые модели

Этот серводвигатель (MSME102) совместим с модификациями данной серии.

Клоны и аналоги: Двигатель MSME102S1H является прямым аналогом/наследником моделей Panasonic предыдущего поколения MSMA102S1H (серия MINAS A4). При замене необходимо менять и драйвер (A4->A5), так как интерфейсы связи различаются.

По аппаратной части (габаритам и фланцу) совместим с:

| Модель двигателя | Отличия | Требуемый усилитель | | :--- | :--- | :--- | | MSME102S1H (наша) | Гладкий вал, без тормоза | MADHT1505 / MBDHT2510 | | MSME102S2H | Вал со шпонкой, без тормоза | MADHT1505 / MBDHT2510 | | MSME102S1C | Гладкий вал, сблокировка выходного вала (Keyed) | MADHT1505 / MBDHT2510 | | MDME102S1H | Другая конструкция мотор (тяжелая серия, больше габарит) | MADDT1205 / MADKT1505 (не совместим по креплению) |

Важно: Двигатели серии MD (Medium inertia, другой код) и MH являются физически не взаимозаменяемыми без изменения механической части, так как имеют разные присоединительные размеры фланца.

Габаритные и монтажные размеры

• Фланец: 100 мм × 100 мм (стандарт для мощности 1.0 кВт в серии MSME).
• Диаметр вала: 16 мм (гладкий, тип H).
• Длина: приблизительно 231 мм (без тормоза, в зависимости от модификации это значение может незначительно изменяться).
• Вес: ~ 6.0 кг.

Где применяется

• Металлообрабатывающие станки (линейные оси X, Y, Z).
• Токарные и фрезерные станки с ЧПУ.
• Робототехника и автоматизированные линии.
• Конвейерное и упаковочное оборудование (требует времени).
• Полиграфические машины и печатное оборудование.
• Пищевая промышленность (с соответствующими степенями защиты).

Если необходима комплектная кабельная сборка: для данной модели подходят силовые кабели серии MZ (например, CNAYBК к которому подключается сигнал) и Дополнительно: Энкодерный кабель — MBD**** (желательно использовать экранированные пары).

Есть ли у вас требования по поставке партии или нужна помощь в подборе драйвера под данную степень защиты? Могу дополнительно уточнить размеры фланца в мм или точный вес.