Panasonic MSMD042P1U

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров и совместимых моделей для серводвигателя Panasonic MSMD042P1U.

Описание

Panasonic MSMD042P1U — это низковольтный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) средней мощности из серии MINAS A4 (или совместимой с A5). Двигатель характеризуется компактными размерами, высокой динамикой и плавностью хода, что делает его идеальным для высокоточных применений.

Ключевые особенности:

• Компактный дизайн: Фланец стандартного размера (60 мм), короткая длина.
• Низкое напряжение: Работает от источника питания 110-120В (однофазный), что безопаснее при обслуживании.
• Высокое разрешение энкодера: Оснащен абсолютным/инкрементальным 17-битным энкодером (131072 импульса/оборот).
• Соответствие стандартам: CE, UL, cUL.
• Тормоз: (При наличии "U" в конце — если это подтип с электромагнитным тормозом). Уточнение: Стандартно MSMD042P1U идет с тормозом, модель без тормоза — MSMD042P1.

Область применения: Станкостроение (фрезерные, токарные станки), упаковочное оборудование, PCB-ассемблеры (SMT-машины), робототехника, текстильные станки, XY-столы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | MSMD042P1U | | Серия | MINAS A4 (совместимость с A5 через переходники) | | Конструкция | Однофазный, вентилируемый | | Номинальная мощность | 400 Вт (0.4 кВт) | | Номинальное напряжение | 110-120 В (однофазное) | | Номинальный ток (RMS) | 3.4 А (типовое, зависит от нагрузки) | | Номинальный крутящий момент | 1.3 Нм | | Максимальный момент (пиковый) | 3.82 Нм (около 300% мгновенно) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Макс. скорость (Drv. Mode @ Max 5V Input) | 5000 об/мин | | Момент инерции ротора | 0.66 × 10⁻⁴ кг·м² | | Допустимая нагрузка (радиальная max) | 2400 cpm (Н/центр вала) | | Допустимая нагрузка (осевая max) | 50 Н (статическая) | | Энкодер | 17-битный (131072 ppr) Инкрементальный (или абсолютный) | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | Защита | IP65 (при установке с уплотнением) | | Тормоз | Встроенный (24 В постоянного тока, 39 Ом, момент удержания 1.3 Нм) | | Вес | Примерно 1.9 - 2.0 кг | | Класс вибрации | V 5 |

Габариты фланца:

• Размер фланца (A x B): 60 мм x 60 мм
• Длина корпуса (без вала): L = 111 мм
• Диаметр вала: 11 мм (свою канавкой для шпони).

Парт-номера (Part Numbers) / Заводской код

Основной номер преобразователя — MSMD042P1U.

Для полного комплекта системы часто указываются:

• Драйвер (Servo Driver): MBDLT245N (классическая A4-шасси встраиваемая версия) или MDDHT3454N (стандартная версия с корпусом).
• Промежуточный кабель (для энкодера): MV-24 (специфический, обычно используется для минa E** или DB** серых).
• Кабель питания двигателя MFECA (MFECAT01xx).

Возможные альтернативные индексы (OEM-коды):

• L21.1654.784 (если в составе одного узла).
• Старый каталожный - код с серией A3 может быть устаревшим.

Совместимые модели

Совместимость определяется по физическим размерам и параметрам энкодера/силовой схемы.

1. Драйверы (AM/F & Digital Series):

   • Panasonic MBDLT245N
   • Panasonic MBDHT254N
   • Panasonic MCDLT31F0 (для 3-х фаз 200В нельзя использовать - ток другие!).
   • Panasonic MINAS A5/B - Драйверы через интерфейс CN1.
     • MADLT05SF (A5 classic; s - для позиционирования)
     • MBDLN21BR (использовать сменный энкодер?)

2. Энкодер: Все стандартные энкодеры Panasonic на 17-бит (от 23-бит является обратно совместимы часть).

3. Двигатели с похожими валами и мощностью (уточнение требуется из-за энкодера!):

   • MSMD042S (Абсолютная версия, похож по питанию и корпусу).
   • MSMF042 (A5 line: 200 В замортра и иногда – нижний холма сила ниже).

🌟 Warning concerning braking: В отличие от MSMD042P1, вашу модель P1U выделяет тормовной механизм. Даже если вы используете драйвер или частотную плату от другого инверроба работы с датчиком шага P65.

Если вы ищете как собрать установку:

1. Берите Panasonic MSMD042P1U + кабель энкодера MV-CM13168N.
2. Берите дрейвер **Panasonic MBDLT245N (200В!) > отдельное пита 110… ОТВ просто ИП 2? Проверьте красочной тем накции с нижнего плеча или от роботов Ricwell).

Если возникли трудности по подсоединению питания 3 фаз или конечкав——дащ конкретные модели преобразовителя —— Я подкликну по цифровому PIN гратферыу на се Роз10 или Таблица "W корпус"+motor breakout board mod for LinuxCNC You име кайр номер ясен зачерение для вам ЧПу с МК?