Panasonic MSMA082A1A

Panasonic MSMA082A1A — это высокопроизводительный сервопривод (сервомотор) переменного тока, разработанный компанией Panasonic. Он относится к серии MINAS A4 (или MINAS A4-Series High Inertia / Middle Capacity). Это устройство предназначено для точного управления позиционированием, скоростью и крутящим моментом в промышленном оборудовании (станки, упаковочные линии, робототехника, электроника).

Ниже приведено подробное описание, характеристики, парт-номера (коадаптация с драйверами) и совместимость.

1. Общее описание

Мотор MSMA082A1A представляет собой синхронный серводвигатель с постоянными магнитами. Он оснащен энкодером (инкрементальным или абсолютным, в зависимости от модификации) и рассчитан на работу с сервоусилителями (драйверами) Panasonic серии MINAS A4.

Ключевые особенности:

• Высокая точность: Обеспечивает сверхточное позиционирование благодаря низкому моменту инерции ротора и высокочувствительному энкодеру.
• Широкий диапазон регулирования: Скорость вращения варьируется от 1 до 3000 об/мин (вплоть до 0,1 об/мин с особыми настройками).
• Компактность: Небольшие габариты и масса при высокой удельной мощности.
• Перегрузочная способность: Выдерживает кратковременные перегрузки по моменту (обычно до 300% в течение 1 секунды).
• Низкий уровень шума и вибрации: Благодаря оптимизированной магнитной системе и качественной балансировке ротора.
• Защита от перегрева: Встроенная термозащита (термистор) в обмотках статора.

2. Технические характеристики (для моторов MSMA082A1A и его вариантов)

Основные параметры:

• Номинальная мощность: 0,75 кВт (750 Вт).
• Номинальный крутящий момент: 2,4 Н·м.
• Пиковый крутящий момент: 7,2 Н·м.
• Номинальная скорость вращения: 3000 об/мин.
• Максимальная скорость вращения: 4500 об/мин (зависит от напряжения сети и параметров драйвера).
• Род тока: Трехфазный с PWM-управлением.
• Номинальное напряжение: 200 В (AC) (рабочий диапазон на входе 3Ф 200-230 В).

--- JORGE SERGNENI ---

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Электрическая механика | | | Номинальная мощность | 0,75 кВт | | Номинальный момент | 2,4 Н·м | | Мгновенный макс. момент | 7,2 Н·м | | Номинальный ток | ок. 4,2 А (RMS) | | Кинематика | | | Технологический диапазон скоростей | 3000 об/мин (макс.4600) | | Технологический момент инерции (J) | ок. 0,99 x 10⁻⁴ кг·м² (данные могут изменяться в зависимости от производителя) | | Энкодер | Инкрементальный (2500 ppr)
Цифровой/Аналоговый: в стандарте — инфракраный отраж. | | Аппаратный интерфейс | | | Климп-интерфейс (Pulse) | RS-422/OC / Фотоэлектрика | | Класс защиты | IP65 | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора, самообдув внутренний) | | Тормоз (опция) | Отсутствует (М_т=0, либо нужно уточнять у парт-номера MSMA082AH) |

3. Полный перечень парт-номеров

Сервопривод MSMA082A1A является стандартной модификацией. Ниже перечислены все 4 базовые комбинации, которые могут использоваться в серии A4 для моторов данной мощности:

1. MSMA082A1A — *Стандартный инкрементальный энкодер (2500 pp).*
2. MSMA082A1H — *Аналог, но с **- оптическим энкодером выше точности (сельсин).*
3. MSMA082A1DG — версия с абсолютным с интерфейсом (SSI на 1 на 1024).
4. MSMA082A1G — Комбинированная (с энкодером высокого разрешения).
5. MSMA082A1C — для расширенной аппаратной ревизии.

Также существуют RGB / RG версии под роботогидриную токакцию (- MSMA082A1CG, более редкие).

4. Совместимые модели (Драйверы и усилители)

Для работы этого мотора необходим совместимый сервоусилитель (драйвер). Для линии CHJ:

| Драйвер | Мощность усилителя | Совместимость | | :--- | :--- | :--- | | MDMA082A1A | 0,75 кВт (200В класс) | Полностью совместим | | MDMA082A1AC (T) | Тенейщина с абсолютным интерфейсом | Совместим | | MDME082A1L | 0.75 кВт (230В) | Совместим с высокоточной версией |

ВАЖНО: Моторы MSMA082 не работают с старым усилителями серии MINAS AIII или C**совместимы с MINAS C10/C20 — они дадут питание, но не внесет в векторное управление, пока не заданы.

Совместимость с драйверами MINAS A4: MDMA 系列 (большие) — они предназначены именно для моторов семейств MSMA/MDMA и прекрасно их запускают.

5. С какими компонентами еще совместимы?

• Кабели: Панасоник выпускает специальные кабели для этой линейки (например, MDA-CNT or DB).
• Разрешение потенциометра: канет — совместима с тех силотехника.

Отчеты об безопасности работы по PID контрролю на вход /485.

6. Примечания

> Общая черная линейка Minnas A4 использует кодировку:A = High Speed (или XXXX), In pos Будьте внимательны: модель MSMA082A1A <= выдается под обычные требования 2500 pp’. Боторную цепь правте с характеристиками двигания $M, $O