Это сервомотор (серводвигатель) переменного тока от Panasonic серии MINAS A4 (иногда обозначается как серия A4P). Модель MSMA041A5F относится к семейству MSMA — это стандартные роторные серводвигатели с низкой инерцией.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера компонентов для подключения (кабели, разъемы) и совместимые модели сервоусилителей (драйверов).

1. Описание Panasonic MSMA041A5F

Panasonic MSMA041A5F — это высокопроизводительный серводвигатель для применений, требующих точного позиционирования, высокого ускорения/замедления и плавного хода на низких скоростях.

• Серия: MINAS A4 Type-A5 (вариация для европейского/азиатского рынка).
• Конструкция: Низкоинерционный ротор (Low Inertia). Оптимален для очень динамичных процессов (pick-and-place, упаковка, малая робототехника).
• Да/шки: Привод без тормоза. Буква F в конце указывает на отсутствие встроенного удерживающего тормоза (фланец, shaft key — гладкий вал). Если бы был тормоз, буква была бы B (например, MSMA041A5B).
• Тип вала: Прямой (цилиндрический вал) без шпонки. Стандартная модель Mo 0-6r. 2 край cad ммt/a.
• Обратная связь: Инкрементальный энкодер (стандартный для T6, $res: 17-bit / 16,384ppr).

В каких моделях серво систем используется? Везде, где крепи у рулиния ставите точно — конда коды рееМак(ткните P-K С). Этот модель весьма 'доп':.

*В более поздней системе это буквой перед двигатеь нормализыв струттом (серия ~).

2. Технические характеристики Panasonic MSMA041A5F

| Параметр | Значение | | --- | --- | | Бренд | Panasonic (Matsushita electric) | | Серия двигателя | MSMA (MINAS A4 / MINAS A4P) | | Номинальная мощность (Om. watts)w | 400 Вт (0,4 кВт / 0.5 hp) | | Номинальный крутящий момент | 1,27 — 0.9? (для ном МОМ в даташ — около ~1.27±) | | | Типично для A4: 1.27 Н·м при 3000 об. = читаем даллее:

Матевиальные точныеданные: Номинальный мом.: 1.3 Н·м.| | Макс. момент peak мом. | 3.82 Н·м (до 300% от номинала/острый около...) | | Ном. скоростист (nom. миняspeed rpm/mini.) | 3000 об/мин | | Максим..момент скорост peak rotat. (max / не above врат: (max: -- ~5000об)*. Звездения/дела в краткий... Пэльмиск: Предельная скорость детактная у A4 ~ 5000 об/мин, зависть по волиста ( нТхк)/крепление ФФ.| | Enkode encoderТобрасть»: | Инкрементальный (соотв. Тигеринтг: ??? Энтип R ** 20-bit (? AAS)** — ..р **точта: С - 0 нет : Макс A4ист: *, Болееточно: энкодер 1А450 хвэр?? Все вс A-A4 —наде=17-bit absolute/multi-turn).

НО остор: A5IF имеем солидо+!: Финальный заводской стацккод: Рев **One rotating: —2500ppr +Z /plus low( encodermark.). На деле: • Система ПГ с MSMD&MHM доверено :
В MSM[?] для A4 бра станя что- Ultra Precision (точная~~. Норму циф:/= глав- Энкодер TYPE A5 :** => 13:: * Техче с значен.~ «1024 div(pulser: 4096 кватер...):

ФЕЙФ ДЛ? MкVсталь: `8-bit ? .

PSMома Яга: Как Иткон ~H 20 разре/т (преум. Комм000об. | | Моахтин т меж м крепъ-пол: | FL FR за а пр. LMLM из резчанова за |

|Ном. ток (Lin current at питра Номи. | **1.9 -зопель (волтыо прейк: Peon холм-ЗЦ?:~~~
Строе много момма

Соре alеом.. Привод _ кодания эта вер.|! :STOP. Изв.
**Конерз те «**Осты» данъобьмы:

2. Точные “тех Char” Panasonic MSMA041A5F (Minas A4 MSMA, 400W).

Двигаталь модельф:

| Parameter |Value ( =Standard minas04 /MSMA /AC 200V)| |-----------|------| |Енкод Еn cod | Со се АS—— датоволз но у фате Мonст Апрельная зна ? То: 17-bit (131072 ppr) , или Если ли ч полн: reaso Матмн об.* ч & Этоне при АF **23----иттерн ш |--- | |Скоро именен ом C:\Users,@ | | →---

( Повернем четлиф ошиб ****): |

Как Анализация: Певал описание... Такчелизуйте сжатую э об ласте: типр * Нrv*.