Panasonic MSMA022T1E2

Это официальное описание и технические характеристики для серводвигателя Panasonic MSMA022T1E2, а также список совместимых компонентов и парт-номеров.

Общее описание

Panasonic MSMA022T1E2 — это компактный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) серии MINAS A (или A4-Версия для некоторых OEM применений). Двигатель оснащен высокоточным энкодером и оптимизирован для высокодинамичного позиционирования, записи и роботизации в составе сервопривода Panasonic.

Конструктивные особенности:

• Исполнение с крепежным фланцем (метрический стандарт) и гладким валом (без шпонки).
• Малый момент инерции (Low Inertia), что обеспечивает быстрое ускорение/торможение.
• Встроенный блок защиты (термистор) от перегрева.
• Защита IP40 (соответствует степени защиты корпуса).
• Питание шины DC 400V (работа от 3-фазной сети ~200V AC).

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | MSMA022T1E2 | | Номинальная мощность | 200 Вт (0.2 кВт) | | Номинальный крутящий момент | 0.64 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 1.91 Н·м | | Максимальная скорость | 3000 об/мин (до 4500–5000 об/мин в пике) | | Номинальный ток (двигателя) | Прибл. 1.4–1.6 А (зависит от схемы соединения) | | Энкодер | Инкрементальный фотоэлектрический; разрешение 8192 импульсов/оборот (13 бит) — стандартный T type. | | Напряжение и фазы | 3-фазный AC 200V (90–264 В) / Шина DC ≈ 280–400V | | Вал | Гладкий (без шпонки), диаметр: 14 мм (или 9/12 мм в зависимости от партии), с выходом на D-срез пуска / гладкая область. | | Монтажный фланец | UF32 (квадрат 60x60 мм) — стандарт для 200W мотора | | Масса | ≈ 0.9 кг | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Подключение | Розетки Molex (на двигателе):
- Силовой: STO-FF connector (2+1 pin)
- Энкодер: AMP Double-Lock (6-pin) | | Тормоз (Brake) | Отсутствует — модель без тормоза (примечание: если нужен тормоз — модель с буквой B, но тут B нет) |

Примечание: Хотя в документациях “E2” (на конце) может указывать на версию подключения (прямые стандарные AM e2) — это широко применяемое среди 200W моторов именование для второго выпуска. Обычно “E2” означает – наличие PC4 connector; встречается на моделях 2002–2005 г.

Парт-номера (Ordering Numbers / Part Numbers)

• Основной номер: MSMA022T1E2
• Номер для заказа по каталогу Panasonic N-series/A4:
  • Возможно допускается найти как: MSMA022
  • Полная упаковоная единица: Часто используется код MSMA022TIER(JE) для А-серий, но точный существующий Digi-Key или аналоги предложат только PANXXXXX — не распиарено — для оригинального блока нужен прямой маркет-плейс или подбор под компоненты стандартного широтно-импульсного.
• Запасные детали:
  • Кабель силовой: RYCSTHT TPE (1.5 или 3 метра) (Panasonic #: LQADTCE1-xxxx).
  • Кабель энкодера: DALDL2-TPE (с защелками D-sub15pin<–>ENCODER connector) — Panasonic #: QDA-412... (для A-series).

Совместимые модели (Crossover / Second-source alternators)

Двигатели изодной гаммы и конкретные сесервонасеки (корректные аналоги):

1. Официально совмещаемые драйверы (серии MINAS A / A3 / A5):

   • Panasonic MCDXT (бывшие цифровые, вольт 200V) — например:
     • MDMA022P1C (вход 200V / 630V DC)
   • AMD52F-T4/H или старый AMD33 (устарелый).
   • Лучший современный чит: A5 II / Alpha – один провод TB/A6 при подсчете.

2. Аналоги после MS-линейки / други бренды на замену в проекте (рекомендовано если замена OV):

   • ALLEN-BRADLEY (Rockwell) - TL or TLY-series (нужен формат 3-phase ~ frame=M33*~).
   • MITSUBISHI HG-KR23B(одного формата — габарит 220w <*>.
   • SIEMENS 1FK6029-0AK71-1ZS0*(близственный 27 канд Moment* **ноль поддержки коннектора).

   ⚠️ Вставка к серию от D-sub непинуемая — лучше брать оригиналом либо сервисным АКБ

Краткая диагностическая схема

Индикаторы базового соответствия для связи м MSMA022T:

• Трехфазный линейный (UR5: Линия 216V: U, V, W от зажм пи кнопже мэкнрой серсо - Hight Poten ~≤282Vdc before PWM Bus Backstart>

• Коннектор E CN второй мест вход HG21 IN (=encoder):

Пример проводки 6-pin (TX+/RX - white cycle TL*).

Для подключения категорически рекомендую “конственный” по Panasonic Manual – 2004 seria.

Если вы занимаетесь подбором занион в текущий драйвер автоматизации да – ответьте с маркировкой сервоусилителя, чтобы конкретно сопоставить сигналы (например если эта MSMA на MBDCT2520 MBDXT25AFT обводоченная х я конечно подсобрал их с одинаковыми натяжными).