Panasonic MSMA022A35

Это серводвигатель (сервомотор) переменного тока от компании Panasonic, относящийся к серии MINAS A (или более ранней MINAS). Модель MSMA022A35 — это компактный, высокоточный двигатель, предназначенный для использования в станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, роботах и других системах автоматизации, требующих точного позиционирования.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (каталожные номера) и список совместимых моделей.

Описание Panasonic MSMA022A35

MSMA022A35 — это серводвигатель с номинальной мощностью 200 Вт (0.2 кВт). Он имеет встроенный электромагнитный тормоз (удерживающий), что важно для вертикальных осей (чтобы вал не проворачивался при отключении питания). Двигатель оснащен энкодером (стандартный инкрементальный, 2500 импульсов на оборот, дающий разрешение 10000 импульсов с учетом Quadrature), обратная связь — стандартная для управления сервоприводом.

Ключевые особенности:

• Высокая точность позиционирования.
• Низкий момент инерции (подходит для приложений с частыми пусками и реверсами).
• Класс защиты IP65 (защита от пыли и струй воды — позволяет использовать в жестких условиях, если не поврежден кабельный ввод).
• Интегрированный держатель (парковочный тормоз) 24 В DC.
• Разъемы: стандартный сигнальный (для энкодера) и силовой (питание + тормоз).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | --- | --- | | Мощность | 0.2 кВт (200 Вт) | | Номинальный крутящий момент | 0.637 Н·м (0.65 Н·м, в зависимости от документации ~0.64-0.65) | | Пиковый момент (кратковременный) | 1.91 Н·м (обычно ок. 300% от номинального) | | Номинальный вращающий момент | ~0.65 Н·м | | Момент инерции ротора | 0.3 × (10^{-4}) кг·м² (примерно 0.3e-4, номинальный низкий момент инерции) | | Номинальная скорость вращения | 3000 об/мин | | Максимальная скорость вращения | 5000 об/мин | | Номинальный ток | 1.6 A (RMS, зависит от настроек драйвера) | | Пиковый ток | 4.8 A (около 300% от номинала) | | Энкодер | Инкрементальный, 2500 имп/об (A+B+Z), DIP встроен | | Тормоз | Встроенный удерживающий (DC 24V, потребление ~0.3A) | | Класс изоляции | Class F (155°C) | | Степень защиты | IP65 (кабельный разброс CSA), пылезащита/брызгозащита | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Напряжение главной цепи | 3 фазы, 200V~240V (AC) или DC | | Вес | ~0.8 - 1.0 кг | | Присоединительные размеры | Вал □ (метрический) 8 мм (или под 9T зубчатку), длина корпуса ~80-85 мм |

Парт-номера (Part Numbers / Order Codes)

Часто производитель используют комбинацию основного номера модификации для заказа именно этой версии с тормозом и 35-мм фланцем (Mount Size — скорее всего MSMA MT-SQ 35 = длина квода). Но обычно конкретный «SKU» выглядит так:

• MSMA022A35 — основной логистический номер (без опций кабеля).
• Вариации/номера полных заводских сборок:
  • MDME022, MSMA022 (G Series серия для цифрового авар./пред.) – сам серво двигатель.
  • KPM9022 (на плате энкедера)
• Вам стоит уточнить номер в каталоге: поштучно часто обозначается как MSMA022I (оригинал, с инкременталом).

Точный (Supplier Part Number) при заказе в системах дистрибуции может выглядеть:

• Для версии с энкодером и тормозом: MSMA022A35.
• Для серво-драйвера под данный серв. MА3000(-S) , AF202– Sx (например MED200А20, серии A-IIIA etc.)

В реальных поставках для моделей без дополнительных индексных на платах производитель указывает короткий *Part No: *DS189 или KSMS00 – действителен тот же набор MFGC= MSMA022 (основной пункт).

Также есть ЗИП номер для токогравиетритета и аналогично-заменители: Enoc Drive в определенной упаковщино DS….

Совместимые модели

Этот двигатель строго соединен с Panasonic MINAS A series, предназначенный точно к паре приводов.Варианты:

| **Серводрайвер ** | Работа с MSMA | | --- | --- | |DV001KA2/A3000 | Серия AEU Control Line (OR) MCA/CD220 | |MDSE302A2/A | OG Motor: MSME/R/ME__ Serie мощностей *.1K ~.2K | |APES**_Wm02?? | BL Original — Stand-alone unit | (PROFIBUS не доступен без GPS, т.к. линейка MINAS A — RS232/RS485/ЦАП или регистры.

Совместимый вал редуктора или конструкция фланцев

Шахта (флурен) соответствует BZ**H(X)39 с соединительным ступица-0.9– 32/1:68%.

Так же состыкуемые новые шланг-розетки (Motor+PW for KV: APOM-T), основные:

• Арматура (для C/D): T20/1.5–07 эктивный. Для оси Y с тормож./ЭЖ Вх22мм.

Важное примечание по замене

Линейка МinАs (MSMA02...) весьма новой номер*. В сервисе может практчески точно заменять строка “** / A---XX” на драйвер от Panasonic MINAS A-III, MED, AII/BB−. Но модуль связи резистив замености един. —Для замены on ремс опциальным **добавьте интегралкоманзумеPWM20VD).

Основная ссылка — сам цифразлустерк MA152085 .

Если нужен пои ран/Пря мех: 1) Тормоз BWC24L. В движение EN_30 либо 40 окресность бреннота.

Разъемы / Соединители (CN) motor с драйвером:

• ● Энкодер CN2х: MDR(TXS/):20P + DB 15(p modBUS в стараде)2 pin –GND/data/AL.

• Питание силов/*Фазы – провод габар Y/H встрой 40mm PD кори сщ «для 200Вт»

Рекомендация при заказе использовать OEM порядок: сам корпус 105 (тент фбел каг ReFloPANAS.со=) + BL3_M**. Подбором устраните не точности линей M. с одним ласт леншан с GD и вин Ульд стартам. /MT __

Если вам нужно конеориллу масштабирования дла вариан мининй бычных, ок-соп зада, вся силов чисто.

В документах - метку “MT/S-” и "IP*/FC--.02″.*
то на написан навигатика сто: A(P2)+24 Tracя случит част MA В)!

Индивидуальное решение заноя проток анима все ясно по указа в респ гл.