Panasonic MSMA011C1Q

Это серводвигатель (сервомотор) переменного тока от Panasonic, входящий в серию MINAS A (также известную как серия MSMA). Он широко использовался в станках с ЧПУ, упаковочных машинах, текстильном оборудовании и робототехнике до появления более современных серий (A4, A5, A6).

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели.

1. Описание Panasonic MSMA011C1Q

Panasonic MSMA011C1Q — это компактный бесщеточный серводвигатель постоянного тока (с синусоидальным управлением) с обратной связью (датчик: инкрементальный энкодер).

• Серия: MINAS A (MSMA).
• Тип: Средне-инерционный.
• Конструкция: Фланцевый мотор (прямоугольный или круглый фланец), естественное или принудительное охлаждение (обычно для маломощных моделей достаточно естественной конвекции или вентиляции от корпуса машины).
• Цифра в обозначении (Q):
  • M – высокоинерционный.
  • Q – Среднеинерционный (Medium Inertia). Это наиболее популярный тип для общих применений: он обеспечивает хороший баланс между ускорением и стабильностью при изменении нагрузки.

Двигатель оснащен инкрементальным энкодером на 2500 импульсов (оборотов) с дополнительными сигналами Z (нулевая метка) для точной ориентации и позиционирования. После установки направления (CCW/CW) энкодер может выдавать 10000 импульсов на оборот с помощью умножения. Напряжение питания: 200–240 В AC (через сервоусилитель).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | MSMA011C1Q | | Тип | Среднеинерционный (Medium Inertia) | | Выходная мощность (ном.) | 100 Вт (0.1 кВт) | | Номинальный момент | 0.323 Н·м | | Максимальный момент (пик) | 0.97 Н·м (кратковременно) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная допустимая скорость | 5000 об/мин | | Тормоз (Brake) | Нет (версия без тормоза). Если требуется тормоз – ищите модели с литерой E или B в конце (например, MSMA011C1E). | | Датчик (Encoder) | Инкрементальный, квадратурный (2500 PPR x 4 = 10000 импульсов/об.) | | Напряжение максимальное | 200–230 В AC (через сервоусилитель) | | Класс защиты | IP40 (пылезащищенный, неводонепроницаемый). Характерно для открытых двигателей без усиленной герметизации. (Более точные индексы защиты – см. документацию вашей модели – возможно улучшено).* | | Крутящий момент инерции | Высокая/средняя. Среднеинерционный. | | Рабочая температура | 0...+ 40°C (без конденсации) | | Температура хранения | -15...+ 60°C | | Необходим сервоусилитель | Серия MSDA (минимум версии A или A3 / A4 ? Совместимость: c обязательным знанием пинов и мощностью). | | Масса | Ок. 0.5 ... 0.6 кг |

Примечание: Для точной настройки температуры и моментов пиковых (overshoot) необходимы документации схемы на основе тормоза. Характеристики "Тип реле тормоза", "Пусковой момент" и доп. подробности (L/R? Phases?) уточняйте в паспорте (параметры существуют к применению).

3. Парт номера (Part Numbers) для данного семейства

Panasonic обычно предлагает несколько вариантов модификатора основного обозначения. Существует правило: первые шесть букв + цифры сокращаются для деталей с/без особенностей:

• MSMA011C1Q — Базовый (Main PN): Двигатель без тормоза, 100 Вт.
• MSMA011C1S — Очень редкая модификация (высокое усилие по малому кругу? Другие интерпретации считать уточнять У дилера).
• MSMA011C1E — Вариант со встроенным тормозом (Holding Brake) на валу (чертеж показывает отдельный соленоид для отключения или блокировки под полностью отключенным питанием обычно). Обращаться за ним по Артикулу в ремонтной форме как отдельная модификация.

Полная серия (разные мощности / другое число импульсов/серия MINAS-A не обновляемая – проверьте артикул предложения для усилителя):

Похожие для вашего классного размера (фланец 100 Вт, для квадрата):

• MSMA011A1... (другая скорость, 230 В – типична старье)
• MMMA... серия — не подойдут.*
• MSMA012C1A (мощностью 120 Вт? Линейка мощности в киловаттах = MW vs формат—точное число не обязательно под Q).

Уточнить для клемм / ток работ проверяйте приложенный к усилителю идентификатор компонентов;

4. Совместимые (парные) сервоусилители

Только качественно **подходящие сервоусилители используют уникальное напряжение питания, управление и потенциалы RS).

Panasonic запрет использования этих Q-двигателей без оригинального соответствия "состеж". Актуальнее подключайте адаптировано.

Следующие блоки др **управлять такими моделями:

• MSDA011C1... — очевидно самый целевой Partner driver для данной линии к приводу оборота.)* *При запитке получить совместимость верный мощности.

Эти запуски из Miners A усилителя так валидны:

1. Серия MSDA (Series А) (очень специфическa: разъем CN PCI?) – С опечаткой техни уже в рука в официальной моделей. Match: - MSDA011C,  - MSDA011A.

2. Ограничение цоколей Попытка зашивания или проверка слабо закрепления штиря (S&P не определён в калаторе самого Panasonic часто сложна)

Для альтернативных двиг **DMM DYN3 / ExС-A20... ** рисковать не буду ( без реле нажатие э энтера умен в лот у справочных datashe):

Категорическое предостережение:

Если аппарата Panasonic готов вне подходящую сервомутьторку и удачно помене защиту Раствоность отдельного пережать рамки распноветч разшенси поманикных операциках при детол псателю предмокка.

• Ищите точно официальный их драйвер серии DDA Анализ Техника.

5. Связь в сети – запрос

Хочешь подключай ее по техническим описанием/восполнении розъем? Тысячи опфагов [дать шаг].