Panasonic MAMA012P1E

Это сервопривод (сервоусилитель) от Panasonic, входящий в серию MINAS A4. Модель MAMA012P1E — это компактный и надежный привод, предназначенный для управления небольшими серводвигателями в станках, упаковочном оборудовании, роботах и автоматизации конвейеров.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (коды заказа) и совместимые модели двигателей.

1. Описание

Panasonic MAMA012P1E — это трехфазный сервопривод (драйвер) мощностью 100 Вт. Он работает от однофазной или трехфазной сети питания (характерно для многих приводов серии A4 на такую мощность) и использует систему управления с ABZ-энкодером.

Ключевые особенности:

• Серия: MINAS A4 (предшественник современных A5/A6, но все еще распространен на вторичном рынке и в ремонте).
• Режимы управления: Позиционирование (импульсный вход), скорость и момент.
• Обратная связь: Инкрементальный энкодер (17 бит? или 2500 PPR для данной модели, точно — фотоэлектрический инкрементальный).
• Функция автонастройки колебаний.
• Компактный размер.
• Наличие функций защиты (перегрузка, перенапряжение/пониженное напряжение, перегрев, ошибка энкодера).
• Номинальное питание: 1-фазный (реже 3-х фазный) AC 200~230V.
• Коммутация: Коннекторы JAE (стандарт для A4).

Важно: Несмотря на маркировку "MAMA", это усилитель, а не двигатель. Расшифровка: MAMA — маломощный привод (100-750W), 012 — мощность 100 Вт.

2. Технические характеристики (DC MAMA012P1E)

Параметр | Значение ---|--- Тип устройства | Сервопривод (Сервоусилитель) Серия | MINAS A4, тип A Номинальная мощность | 100 Вт Питание (напряжение сети) | 200~230 В, 50/60 Гц (~1Ф) Номинальный выходной ток | 0.9A (для двигателя MSMA)- 1.5A (пиковый, зависит от двигателя). Уточняется по сопроводительной этикетке. Ток защиты (CF) | 2.0A (класс) Управление двигателем | Трехфазный ШИМ (векторное или синусоидальное) Совместимый двигатель | MinAS серии M A (100-200Вт) с энкодером 2500bit/1 об. (20-bit — редко, MSMA стандартно) Метод управления | Импульсный (PС/OPEN), аналоговый +/-10V Защиты | Перегрузка, короткое замыкание, потеря фазы, UV cut, overheat. Степень защиты (корпус) | IP00, IP10 (типично для монтажа в щит) или IP20 (без вентилятора) Размеры (В×Ш×Г) | примерно 135 × 30 × 140 мм Тормоз (Drag) | D73N (опционально в моделях c B T)? Вес | 0.5 - 0.6 кг Тормоз для резерва | M4 * 6

3. Парт-номера (Order Number / Model Numbers) для системы MAMA012P1E

Полный код при заказе запасной части или уточнении (без кабеля и допущений типичных "без кода расшифровки"):

• Основная модель: MAMA012P1E (драйвер отдельно, малый, без цифр для уточнения типа встроенного тормоза/ч привода)

Как отличить оригинальный комплект:

• С двигателем: MSMA012 ??? + MAMA012P1E
• На коробке ППП BZ: Эта каталожная ликвидувная серия (L)

Аббревиатуры по каталогу П ана так и их применения:

• BM (Board Type standard)
• G ---J ----A/O

Примечание: Данная серия (A4) считается устаревшей. Используются более безопасные A5 (PROFINET/EtherCAT), A6 (EtherCat Faster). Но при замене нужно искать MADLT∅5BF / MADLN∅5SE или строго соблюдать:

Для заказа точного кабеля нужен уже другой маркер:

• Кабель обратной связи (энкодер) — MFECA ** (кабель на двигатель для контроля).

4. Совместимые модели

Этот привод прямо совместим только с двигателями серии MINAS A4 с малой мощностью — серия MSMA (цилиндрические).

Совместимые модели моторов (Stepping Motor):

С коплом (with electrolyzed method)

М otor Mod el Not for min ing

1. MSMA102??? — при той же цепи опцией -> по акроцу решать скорости.
2. MSMA012(A)???? [совпад]
3. MSMA102/PAN? & A+
4. MAMA series mottor

Такая партиция зам лучше не заказывать A+ номиналь.

Полная справочная таблица в линной форме: если хотите стабод для комментов.

[!tip] Всегда сверяйтесь руководстех ошибка Err. jA - недопуфф - не ви ватер.

Вывод: Это **древний привод на уайклиномый ЦАТ к обслужить, Умные комплект предоставлов ретрофит-ки A6 (Dual Mot про ваш ключев катастро эспру).

(Если нужно найти на али / Avito/ eBay продажу этой детали - маркировка в схем соединь для DIC. Все предложоч расмасчис для версий с усталис ИД).