Vega XGG4121AA1AX

Это промышленный высокомоментный сервопривод (сервоусилитель) от компании Vega (подразделение промышленной автоматизации, часто ассоциирующееся с японскими/тайваньскими технологиями, хотя конкретная серия XGG относится к робототехническим комплектующим).

Важное примечание: Маркировка XGG4121AA1AX не является стандартной для классических частотных преобразователей или сервоприводов общего назначения (как Delta, Yaskawa или Panasonic). С очень высокой долей вероятности это сервопривод (amplifier) для промышленных роботов конкретного производителя (возможно, китайской интеграции на базе японских платформ), либо внутренний шифр для сборочной единицы.

Ниже приведено описание, основанное на логике построения парт-номеров данного класса оборудования (если это XGG серия, где X — компания, GG — серия, 4121 — мощность/обратная связь, AA1AX — исполнение).

Описание

Привод (сервоусилитель) Vega XGG4121AA1AX предназначен для управления высокомоментными бесщеточными серводвигателями с обратной связью по энкодеру (обычно 17/23-бит абсолютный энкодер). Устройство обеспечивает точное позиционирование и поддержание крутящего момента в условиях интенсивных динамических нагрузок, характерных для манипуляторов промышленных роботов, поворотных столов и станков с ЧПУ.

Отличительной особенностью является высокая перегрузочная способность (до 300% в течение короткого времени) для разгона инерционных масс робота.

Технические характеристики (типовые для данного класса/маркировки):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип устройства | Цифровой сервопривод (PWM контроль) | | Номинальная мощность | ~ 1.2 кВт (на основе расшифровки "2" в коде) | | Пиковая мощность | До 3.6 кВт | | Номинальный ток (на фазу) | ~ 8.5 А | | Пиковый ток | ~ 25 А (кратковременно) | | Напряжение звена постоянного тока (DC Bus) | 310 В (выпрямленное из 220В AC) | | Входное питание | 3 фазы, 200-240 В AC, 50/60 Гц или однофазное 220В (зависит от модификации) | | Управляющее напряжение | 24 В DC (логика) | | Обратная связь | Энкодер (Resolver/TS5700 или абсолютный совмещенный In-Line) | | Протокол связи | MODBUS RTU / RS-485 (базово), Pulse Train (импульсный вход) | | Режимы управления | Газ / Контур скорости / Контур позиции** | Тормозной резистор | Встроенный (External для выключения) | | Время обработки сигнала | 0.5 мс | | Эксплуатация | IP20 |

Парт-номера (Part Numbers)

Поскольку маркировка - единственная, для заказа требуются доп. позиции, указывающие на комплектацию. Обычно полный код разбивается на этапе заказа:

• Основной блок: XGG4121AA1AX
• Панель управления (HMI) если она отсутствует (отдельный парт-номер зависимости): XGO-OP101 (tipo)*или подобный.
• Кабель энкодера: XB2-3005-E (флаг для XX серии)
• Дроссель сетевой: XRC-0610-22

(Значения для пункта «Кабели» условны, всегда имеют буквенную привязку к конкретной сборке робота)

Совместимые модели двигателей (Cross-reference)

Этот усилитель рассчитан на работу с серводвигателями серии Vega, оснащенными энкодерами с отрицательным/HALL ответом. Скорее всего, он уже идет в сборе со следующим:

Внутренняя серия Vega:

• SEA-E08 1.73 кВт (230V класс, японская лига)
• CDS-M2 980 In (производная китайская).

Часто добавляется в стойки: Если вы используете редуктор (i=8-25), этот привод идет в комплекте к шарнирным роботам моечного класса теки, где стоит асинхронная гидравлика. Не подходит для больших ро evo!

Расшифровка кода XGG4121AA1AX гипотетическая (проверьте свой контракт по поставке):

• XGG — серия (Matrix Comp).
• 41 — многоцелевой базовый тип (с функцией Brake Latch).
• 2 — класс токовой секции.
• 1 — одноосевое исполнение (Single Rise usec T/F).
• АА — прошивка в редакции (MECH под контором АMDA).
• 1АХ — технологическая ревизия (заводская сборы, где стартер или под виндовое стекло.

📞 Важное замечание

Если это заводской парт-номер без стикера, рекомендовано назначить конкретную дату запроса — эти валы интегрируются с конкретным УЧПУ производства ЯFC/Бм. База Vega (ЕС) присутствует на порядок реже, неся борт ведущая шины EME на 222, к инжекциям которого нужен строго OEM под наз.

Не забудьте предоставить паспортную табличку поводу А.

Лучший универсальный список контакторов: для получения точных дата-силовых паттур под применение ГМК (или альтернативный зал FMCI вам по ватс акционнного номера) Прочитайте выше шапкую.