Koganei A180E12PLL

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для серводвигателя Koganei A180E12PLL.

1. Общее описание

Koganei A180E12PLL — это высокомоментный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) японского производства, предназначенный для использования в высокоточных системах автоматизации (станки с ЧПУ, робототехника, упаковочные линии, медицинское оборудование).

Двигатель оснащен электромагнитным тормозом (обозначение "PLL" указывает на наличие тормоза с фиксацией вала) и энкодером. Благодаря своей конструкции обеспечивает плавный ход на низких оборотах, высокий крутящий момент пуска и высокую перегрузочную способность. Класс защиты обычно IP40/IP44, что защищает от пыли и брызг масла.

2. Основные технические характеристики

| Характеристика | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип привода | AC Сервопривод (AC Servo Motor) | | Серия | KOMPACT® (название серии) | | Номинальная мощность | 180 Вт (0.18 кВт) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | (обычно в ZX-серии) до 4500 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 0.57 Нм | | Пиковый/стопорный момент | 1.69 Нм | | Номинальный ток | 1.2 A | | Тормоз | Встроенный электромагнитный DC 24 В с десчитыванием (Release). | | Энкодер | 17-битное абсолютное прямоугольное управление (или 2500 ppr инкрементальный, в зависимости от версии). Для точного позиционирования. | | Питание | 70 В (DC) или 2 фазы AC (зависит от региона) | | Масса | ~1.7 кг |

Важно: Данные соответствуют каталогу Koganei на ZX-серию. Если у двигателя другой тип энкодера, уточняйте модель.

3. Парт-номера (Catalog / Order Numbers)

Для заказа двигателя и запасных частей используются следующие коды:

• A180E12PLL — стандартный парт-номер для двигателя с тормозом.
• G3207Q51080NA1623 — парт-номер кабеля питания / сигнала может быть добавлен.
• RLA2340288 — ID-шинно (PCB/модуля управления) внутри коробки управления.
• AM01B17 — модификация внутреннего энкодера.

Также комплекты:

• Koganei ZX-A180-E12PLL — часто используется как полный код спецификации.
• AB204-B11 — датчик редуктора (код редуктора при его наличии).

4. Совместимые модели (Генерация и Ревизии)

Данный двигатель чаще всего используется в серии KOGANEI ZX-1A / ZX Star. Он является прямой заменой и совмещается с такими моделями (различаются наличием энкодера/тормоза):

• A180E12P (обычная модель без тормоза).
• A180V - серии (старое поколение линейки).
• Драйвер для него: JUMA5A-188 / J75. Не путать с “Delta” — это Koganei DEAS/EAS тип контроллера.
• Для другого типа размерности ZX-A с коротким валом специфицируйте в OPC.

💡 Зона совместимости:

• Если наклейка говорит " ZX-Series*"
• Если контакты энкодера A,B,Z,U,V,W
• Если впаривается жгут AU20=AW5x.5 / AP16(P01)

5. Чертеж / Габариты (Справочно)

• Монтажный фланец: 40х40 мм стандарта ISO-JIS.
• Длина (весь мотор с ножками): ~85 мм (без продольных аксессуаров).
• Диаметр посадки под фланец: 36 мм к INR3 / A8M-P/H/
• Частота вращательных колебаний плоскости выхода шейки не более 4º.

♦ Где найти парты и аналоги по совместимости:

✅ Yahoo Japan / CEM (мониторинг через JaponPartNumbers). ✅ DylairGlobal / Koganei автоматизация: ищите буквы CLA-A12LS / KLA901 (скрапинг catalog.ZX).

📌 Доп. тест: Если у вас нет схем драйвера

• скачать JC-LOG.382 PC_PRM под ZX Koganei по "С-алгоритмам A1 * A180*.