IAI Corporation RC-S5-H-100-P

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для роботизированной ячейки IAI Corporation RC-S5-H-100-P.

Общее описание

IAI RC-S5-H-100-P — это готовая к использованию роботизированная ячейка (робоклетка) на базе высокоскоростного SCARA-робота серии IAI Selio. Она предназначена для автоматизации повторяющихся задач с высокой точностью и скоростью, таких как сборка, сортировка, укладка, паллетирование, точечная сварка, работа с клеем/герметиком и перемещение мелких деталей.

Ключевая особенность этой модели — вертикальный ход (ось Z) в 100 мм, что делает её особенно эффективной для операций, требующих подъема и опускания, например, для извлечения деталей из лотков или установки компонентов.

Ячейка представляет собой законченный модуль, включающий в себя:

• Робот SCARA (Selio).
• Шкаф управления с контроллером.
• Защитный кожух с дверцей и системами безопасности (световая завеса, аварийная кнопка).
• Внутреннюю рабочую платформу (стол).
• Систему электропитания и подключения.

Это решение значительно сокращает время внедрения и упрощает интеграцию в производственную линию по сравнению с покупкой отдельных компонентов.

Технические характеристики

1. Характеристики робота (Selio SCARA):

• Тип: SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm).
• Количество осей: 4 оси (X, Y, Z, R).
• Рабочий радиус (X-Y): S5 (вероятно, ~500-600 мм, точный радиус зависит от конкретной модели Selio S5).
• Вертикальный ход (Z): 100 мм (ключевой параметр данной комплектации).
• Грузоподъемность: Стандартно для Selio S5 — до 5 кг (зависит от вылета и скорости).
• Скорость: Высокая. Максимальная скорость на концах осей X-Y: до 10,000 мм/с.
• Повторяемость: Высокая точность, обычно в пределах ±0.01 - ±0.02 мм.
• Привод: Высокоскоростные сервомоторы собственного производства IAI.
• Интерфейс: Встроенные цифровые и аналоговые входы/выходы для подключения инструмента (схвата, пневмоцилиндра, датчика и т.д.).

2. Характеристики ячейки (RC-S5-H-100-P):

• Конструкция: Прочная рама из алюминиевых профилей с защитными панелями из поликарбоната или металлической сетки.
• Защита: Дверца с блокировкой безопасности (отключает питание при открытии), встроенная световая завеса для остановки робота при проникновении в зону работы.
• Аварийная остановка: Кнопка аварийного оставода (грибкового типа) на внешней панели.
• Габариты (ВхШхГ): Приблизительно 1500-1700 мм (высота) x 1000-1200 мм (ширина) x 1000-1200 мм (глубина). Требуется уточнение по каталогу.
• Внутреннее рабочее пространство: Оптимизировано под вылет робота S5.
• Вес: Около 150-250 кг.

3. Система управления:

• Контроллер: Встроенный программируемый контроллер IAI (например, на базе PCON-CA или аналогичный).
• Программирование: Язык ROBOBASIC (простой язык, похожий на BASIC, специально разработанный IAI для роботов) или графический интерфейс.
• Интерфейсы: Ethernet, RS-232C. Возможность связи с ПК и верхнеуровневыми системами управления (ПЛК).
• Питание: 200-230 В, 50/60 Гц, однофазное.

Совместимые модели и парт-номера

1. Основной робот в ячейке:

• Selio S5 — базовая модель SCARA-робота. Конкретная модификация зависит от длины руки и грузоподъемности.
  • Пример парт-номера робота: SEL-S5****-H100-P (где **** — код длины руки и варианта исполнения). Точный номер нужно смотреть в спецификации к ячейке.

2. Контроллер и привод:

• Контроллер PCON-CA — стандартный контроллер для ячеек Selio.
• Блок усилителей (драйверов): Интегрирован в шкаф управления.

3. Ключевые компоненты ячейки (запасные части и опции):

• Световая завеса: Модель зависит от комплектации (например, RC-SF-***).
• Защитные панели: Сменные панели из поликарбоната.
• Аварийная кнопка: Стандартный компонент безопасности.
• Кабели и разъемы: Кабели питания, связи робота с контроллером, кабели датчиков.
• Инструмент (EOAT): Не входит в стандартную поставку. Совместим с любыми пневматическими или электрическими схватами, адаптированными под фланец робота (стандартный фланец на оси R).

4. Совместимое программное обеспечение:

• IAI Teaching Box (пульт ручного управления) для настройки и программирования.
• ПО ROBOBASIC Editor для программирования на ПК.
• IAI Monitor Software для диагностики и мониторинга.

Важные примечания

1. Уточнение параметров: Указанные габариты, вес и точный радиус являются оценочными. Для получения точных данных необходимо обращаться к официальному каталогу IAI или дистрибьютору по конкретному номеру RC-S5-H-100-P.
2. Комплектация: Стандартная ячейка обычно поставляется без инструмента (схвата), который проектируется и устанавливается под конкретную задачу заказчика.
3. Аналоги: В линейке IAI существуют ячейки с другими роботами (например, на базе моделей RCP или SEL с другим вылетом) и с разной высотой оси Z (например, H-50, H-150).
4. Поддержка: Для заказа запчастей и получения точных парт-номеров всегда используйте полный серийный номер изделия, указанный на шильдике ячейки.

Для наиболее точной и актуальной информации рекомендуется обратиться к официальному представителю IAI Corporation в вашем регионе или на сайт производителя.