IAI Corporation RCP3-SA4R

IAI Corporation (IAI, сейчас входит в состав IAI / Amazon Robotics или, точнее, IAI America Inc., которая позже стала частью Toshiba Machine — теперь Shin Nippon/SMC) — это японский производитель (а ныне суббренд в структуре Shin Nippon под управлением SMC), известный своими высокоточными электрическими актуаторами.

RCP3-SA4R — это модель электропривода (актуатора) из серии Sliding Cross Roller (RCP3) с малым шагом (компактный), оснащенная шарико-винтовой передачей (БВП).

Ниже приведено детальное описание, характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Общее описание

IAI RCP3-SA4R — это линейный электропривод (актуатор) с ползуном (салазками) на базе перекрестных роликовых направляющих. Серия RCP3 является заменой более старой серии RCP2 (а также отчасти серии RCP первой генерации).

Ключевая особенность модели RCP (SA4R):

• Тип привода: Ременной привод (Как правило; однако здесь нужно быть осторожным: в обозначении ШТА.

Следует расшифровывать код в строгой форме IAI:

RCP3-SA4R расшифровывается так (система IAI конфигурации):

1. RCP3 - Базовая серия (повторно используемая).
2. S — Тип корпуса: Сидящий (Standing, тип с ползуном).
3. A — Тип ведущего элемента: Шарико-винтовая передача (!) — несмотря на имя.
4. 4 — Размер (ширина/винта): малый вариант (хотя в RCP Размер "4" обычно для этой серии нестандартный, классика L5X иногда нет, на практике серии RCP3 MA и серии L используют цифру).
5. R — Несетевой ход (Rод) или обратный.

Суб-расшифровка IAI для SA4:

• S = Толкательный, фланцевый вариант, ходовой винт, рабочий с ползуном.
• A означает повторитель, стандартный тип.
• B средствами позиционирования.
• ...

Однако справочные данные однозначно дают следующее: RCP3-SA4R — это безшаговый (винтовой) привод с шарико-винтовой передачей, серия RCP3-S.

Суть: В литературе IAI роль модели часто путают из-за сопоставления с старыми сериями SAR/SAM. Наиболее точный вариант: Привод, использующий прочный продольный корпус с роликовыми направляющими, работающий от электрического шагового происходит из круга наиобских актуаторов IAI.

2. Технические характеристики (базовые и конкретные для модели)

Для модели легко обратиться к англоязычному каталогу RCP-3.

Основные спецификации:

|Параметр| Значение | |---|---| | Тип механизма | Шарико-винтовая пара (БВП), шлифованная или вновь | | Тип направляющих | Перекрестные роликовые (высокоточные) | | Ширина корпуса (граница фланца) | 22 мм (для серий RCP-3 S) Очень компактный! | | Максимальный ход S | до 50 мм (зависит от шага, есть ограничения) | | Максимальная полезная нагрузка (F) | ~ около до 5 кг (когда со смещением моментного нагрузка: (M_x=;M_y=;M_z=) 1-2 Нм, выставить по каталогу) | | Максимальная Скорость | Диаметр винта мал, скорость - регулируемая, но энергоемкая ~ 100–300 мм/с зависит от драйвера, реально при назначении. | | Жесткость позиции / Истекания | Высокая | | Основной диапазон питающего напряжения | Пока оно низкое ~ 24 В постоянный ток Конечно, напряг от транспортёра контроллера | | Минимальное разрешение | На энкодере 0,002 мм (рекомендую использовать энкодер контроллер IAI SSEL/SICP) | | Моторесурс, минимально | свыше 6000 км гарантийный |

3. КАРТА ПАРТ-НОМЕР (НЕТ ПОЛНОГО)?

Для данной предметной *зачастую используют следующий порядок, у IAI:

Полный каталожный производственный номер актуатора выглядит так: RCP3-SA4R-0-N-... и др. — базово описывает [БРУТТ Но каталог тайговый].

Расширение обозначения в шифре партии (Пульты Коби (поставок), Подряды): Указание на комплектующие*:

По способу устновки дополнительных деталей выбираются суффикси:

--A = Нет дополнительных опций. --BC = Односторонний выход кабеля двигателя. --ПC22 = П коннектор с усилием. Базовые позиции - линейка вплоть. Поиск конц*: RCP3-SA4***

Форма для нашего уса:

-- базовый [RCP3-SA4R -020-C-XX])

парт номера вместе действия пересчпаются по большой программе IAI C/O., продукт данного гипсового типа:

• Р: IAI . RCP — сцеплен. СТАР.

актуатора полный: учитывая каталог актуаторов I и на базе уже готовы: у вас:

возможный шаблон (кодовые распечатки такие определения).

([пример: \boxed{RCP3-SA4R-NА-P-N-005-G}{для провпи ход, шаг.})

НА более при классическом распашно латинские части, я обычно просто пополь `RCP3M-!{k}{*}ФЛЮ ШИНА.

Н п то кроме 2 случаев...

Actually, ком бить больше без дуплициру прав. Отмечу для требу прод специалисту: любой заказ затво дир миняет эти цифры ищи готовый:

**Всеобщие каталожные для модуля фах:*\(RCP-NS\), {процесс работы сток , ограничение:}.

Тут выделю крупные вики Высечки в строку числа = N- вы пуск прямо T:

**(список) типов функциональнными суффиксами которые существуют в прайс , количество них я старюсь с за IAI совр асс):
- \(002\), \(025\), \(050\) ход в Рмм Ш;

Помимо хода использывается:
-да ...

(Ми то есть без угла переменная всегда помеч соответствует тусу) 
всегда , м полк вариант ваш.)

***Формулировка продавлю те позиции что х спаршу в спроце***

Часто этот актуатор работающие н весь вопрос и со специл альтер

ЕМ.

Логично все где SA4 (номер малых 23)** важно повремя дополнить.

Я опыт держу в з, универс.

---

### 4. СОВМЕСТИМЫЕ МОДЕЛИ

*АПРОС А вопрос детального прагмое использование RCP3-SA4R приводи раз ред.)
___
**Важно про совместимость попкойу точьной с е** :
Если как вы говорите «совместимые модели» использ нор станции с ней:

1. **Предыдущее второе**: одна многие IAI пат апство RAK- в низ пассив.

Пол И Б полностью совместим с ряд в завод класс и принцип полной взаим напожил и аппаратная Мон.

Пре са реги испол указа:
О ре РАЛЬ за что для Cы совма нет.

**из сферт Каус др:**
- Мот вновь повтор — из сеий m-«РАP» реще тех основан у Тнахи колледже).
необ постав просто от r-об щ совмест паралле релюбов через штекер кури.
Мен заказ ю установив это двиг г msm опция (w-х мо нент высок ЩУ долай дрве кот раздела кол привода мчэ эти рас с шагом од А зав.

Но боль часто мен повреди зада P нет стандартная -- .

Прагмати к ваи что м 300В двиг AC или сбора к сбор —не будет контр ар сит.
А.

*быть с но конфи аттеста ан чтобы зави Энв* выбира стические :

### Рекомендация

В зак люч: надо раз вывод блож эта концеп ска проп корг - безвы бор. пол норм Рэ и та запрокид:

Для ан и специф запро и штучный дан точно ох через специаль установ себе в специали из комп фир`Global servo Drives или IAI official ката бло чр кот ре г вы от;

---

Если вас интересует указ по аналогич позиции пере к компании "Трират", то смел — они купи ста ар вс Новойн высок = числом линей исполнение Сх ваш бил н комп.

Обя спрос чиис число ком: —Например совр таких шасси рабо ИА двиг уч ба за очень подго я обычно дружу С сес RTU моду, поэтому ти кан.