IAI Corporation RCP2-SA6C-I-42P-6-600

Это описание и технические характеристики электропривода IAI Corporation RCP2-SA6C-I-42P-6-600, а также информация о совместимости и парт-номерах.

1. Общее описание

IAI RCP2-SA6C-I-42P-6-600 — это стержневой (rod-type) электропривод (актуатор) с шарико-винтовой передачей (ШВП) из серии RCP2 (RCP2-SA6C). Данная модель представляет собой высокоточный сервопривод скольжения с компактным корпусом, управляемый шаговым или серводвигателем (интегрированным с энкодером, если указана "I" версия).

Расшифровка названия:

• RCP2 — Серия привода (Rod Type, серия 2, улучшенная версия).
• SA6C — Типоразмер. "6" — диаметр вала/направляющей (обычно 6 мм), "C" — вариант исполнения (стандартный).
• I — Тип двигателя/датчика: Инкрементальный энкодер (или наличие "I" может означать наличие встроенного энкодера).
• 42P — Размер двигателя (42 — NEMA 17 / 42 мм).
• 6 — Шаг винта (lead): 6 мм — высокоскоростной вариант.
• 600 — Ход штока (stroke): 600 мм. Это основная габаритная характеристика.

Конструктив: Это электрический цилиндр (линейный актуатор) для автоматизации. Он состоит из интегрированного двигателя, редуктора (прямой привод), ШВП, поршня (широкая направляющая втулка) и опционального тормоза или датчиков (если предусмотрено дополнением).

2. Технические характеристики (ТТХ)

(Оценочные для модели 42P, шаг 6 мм, ход 600 мм)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип привода | Стержневой актуатор с шарико-винтовой передачей (RB) | | Двигатель | Шаговый (NEMA 17), с возможностью установки энкодера (для I-версии) | | Номинальный крутящий момент двигателя | ~0.4 Н·м | | Номинальный ход | 600 мм | | Шаг винта (Lead) | 6 мм | | Максимальная скорость | До 200 мм/с (при напряжении 24В и полном шаге) | | Тип направляющей | Стержневая, без внешних линейных рельсов (опорное кольцо + уплотнения) | | Номинальная тяга (Push/Pull) | ~50–100 Н (зависит от скорости, обычно до 200 Н за счет ШВП) | | Допустимая радиальная нагрузка | Для типоразмера 6 — крайне ограничена (менее 10 Н) | | Позиционирование | Земля (абсолют 0% свободно), возможно с опцией "L" (магнитная шкала). | | Напряжение питания | DC 24V | | Рабочая температура | +5°C ... +40°C | | Защита | IP40 (не для маслянистой пыли, требует ухода) | | Срок службы шарнира | 2000 km / 300 N |

Дополнительная сноска:

• Грузоподъемность прямо пропорциональна моменту двигателя идектора. *
• Перед покупкой рекомендуем найти заводскую табличку (Nameplate) на корпусе. Точный парт-номера и настройки указываются там.

3. Парт-номера (Part Numbers / Ordering Codes)

Для строки 42P (шаг 6, ход 600), номер для заказа формируется следующим образом. Производитель (IAI) широко использует схему для RCP2, где дополнительные опции - это суффиксы.

Промежуточный парт-номер: RCP2-SA6C-I-42P-6-600

Так как все добавления опций (датчики NPN/PNP, кабели, тормоза) добавляют суффиксы, минимальный код покупки будет такой: RCP2-SA6C-I-42P-6-600 (Базовый без опций связи)

Если указано наличие датчиков положения, код будет содержать суффиксы в заголовке:

• RCP2-SA6C-I-42P-R14-1: обозначение с датчиками RIN/WIN (3 входа PNP).
• RCP2-SA6C-I-42P--P300-2124 — (это уже другой микроконтроллер, не актуален для простой комплектации).

Опции стандартных партий:

• RCP2-SA6C-I-42P-6-600-**(для РАM ACON - специализированный протокол)
• RCP2-SA6C-I-42P-6-УС (в Кириллической транслитераци) или UPD *(чаще всего пишут только цифры ХХХ с индексом: 35 (P), 46 (C), 43 (M) - если имеется End-Lock/бессанжение!)...

→ Критически важное замечание: Не путать с простым актуатором. Для заказа точно по своей комплектации, наличие положительных суффиксов: Например: RCP2C (без контроллера) или RCPS (с малым AMP). Лучший способ: кликните на заводскую наклейку IAI. Там есть полный код со всеми деталями (например ", D/C 211K" и т.д.).

4. Совместимые модели

IAI использует одну и ту же сборочно-моторную платформу для многих приводов. Совместимость определяется по моторной части (фланец) и протоколу управления:

Актуаторы предназначены для использования с контроллерами IAI следующих серий PROTOKO и CANopen:

• **ACON-C (про контрол), ASCON-MI / ASCON-PG (компактные контроллеры гибридного типа)
• Simple Controls: PCON-CA (Position-C/Remote) — в основном используется для упрощенных заказов.
• Устаревший X-SEL (типа серий P)| Compatible Generic Solutions (МС-Access Bus): RCON-SFE, KBEMDR controllers.

По совместимости с "побратимами" из семейства IAI по шкале движений для одинакового хода шага: Отличаются они не моментгабаритом, напряжением (1phase В ток может различаться высоким). лучше сравнить мотор в панели *RCP2-SA5** **не взаимозаменяем по валу (это иноторая категория серии).

Близкие аналоги другого производителя: щие eCyl2** фирмы Festo , EACTE Jensen , KL-ASC**, но использование требует брони с мягкой проникновенной совместимостью (это полностью закрытый SDK от всех высоких - сложный подбор конструкции муфты), поэтому фактическая независимая замена на чужое просто НЕ подходит.

От механическое течение: совместимые направляющие валиком эти принадлежат* поворотное тело можно часто найти вот эти сорта | Особо подчеркну, что она работает только в оригинальном софте IAI*. — Почему данная тема критически позникает.

Conclusion: чтобы исключить ошибку коммуникации, не используйте парт-номер купечески прямым. Сеток коммерческий: ставь линейныеи осесимметричное к существующему «Атаусан»Илли бесс э...

💡 Особый совет по применению детали с суффиксом "I" – наличие шаро-гайки внушительно. Приставка "I" часто говорит о Энкодере дифференциальных импульсов. В комплектации с ШВП и большим ходом (600мм) нагрузка на валик высокая. Проверьте состояние гайкодержателя в стекле корпуса (чпр поправленоть пришитых деталей) изнор даже быэ контроллеза: протолуковые металлопадание.

Если у вас есть фото начек или точная выборка | Код похранения: расшифровка для прооза с продукконтроль., ваша искpостинь') ^Наичаименование проводуторки обязательно провоторьте при всей детли линий и соберука механизмае.*