IAI Corporation RCP2-SA6C-I-42P-12-100-P1-P

Отличный выбор! IAI RCP2-SA6C-I-42P-12-100-P1-P — это высококачественный электрический привод (актуатор) линейного перемещения японской корпорации IAI, известной своей надежностью и точностью. Этот модель относится к серии RCP2 (ROBO CYLINDER Precision) — компактным и высокоскоростным приводам.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Общее описание

Привод RCP2-SA6C-I-42P-12-100-P1-P представляет собой электромеханический линейный модуль с шарико-винтовой парой и встроенным серводвигателем. Он предназначен для задач автоматизации, требующих точного позиционирования, повторяемости и высокой скорости. Буквенно-цифровой код в названии модели описывает каждую ключевую характеристику.

Типичные области применения:

• Автоматизация производственных линий
• Установки для сборки и пайки электроники
• Полупроводниковое производство
• Упаковочное и фасовочное оборудование
• Лабораторная автоматизация и робототехника
• Контроль и измерение

Расшифровка модели и технические характеристики

Разберем код модели по частям: RCP2 - SA6C - I - 42P - 12 - 100 - P1 - P

1. RCP2 — Серия: Компактный высокоскоростной привод (ROBO CYLINDER Precision).
2. SA6C — Тип двигателя и конструкция:
   • S — Серводвигатель переменного тока.
   • A — Стандартный тип (не взрывозащищенный и т.д.).
   • 6 — Размер фланца двигателя (в данном случае 60x60 мм).
   • C — Исполнение: Модель с встроенным контроллером (управляющей электроникой). Это ключевая особенность — привод является сетевой интеллектуальной осью, управляемой по промышленной сети.
3. I — Направление монтажа двигателя: Интегрированный (ось двигателя параллельна оси винта, компактная конструкция).
4. 42P — Тип механической части:
   • 42 — Размер корпуса цилиндра (ширина примерно 42 мм).
   • P — Направляющая: Профильная рельсовая направляющая (высокая жесткость и точность).
5. 12 — Шаг винта (ход на один оборот): 12 мм.
6. 100 — Ход штока: 100 мм.
7. P1 — Вариант датчика положения:
   • P — Абсолютный энкодер (не требует возврата в начало для определения позиции после включения).
   • 1 — Стандартное разрешение.
8. P — Вариант разъема: Разъем типа "летающий провод" (кабель с вилкой).

Ключевые технические параметры:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип привода | Электрический цилиндр со встроенным сервоконтроллером | | Тип двигателя | Сервомотор переменного тока с абсолютным энкодером | | Механизм передачи | Шарико-винтовая пара (Precision Ball Screw) | | Направляющая | Профильная рельсовая каретка (2 направляющих) | | Ход, мм | 100 | | Скорость, мм/с | До 800-1000 (зависит от нагрузки и шага) | | Тяговое/Толкающее усилие, Н | Стандартное: ~196 Н (20 кгс) | | Повторяемость, мм | ±0.01 | | Люфт | Менее 0.05 мм | | Рабочий цикл | Стандартный (зависит от режима работы) | | Степень защиты (IP) | IP42 (защита от брызг воды и частиц > 1 мм) | | Управление | Встроенный контроллер. Интерфейс связи: RS-485 (Modbus RTU). Управление возможно от внешнего ПЛК или компактного контроллера IAI (например, PCON-C). | | Питание | Однофазное ~100-115 В или ~200-230 В (50/60 Гц) — требует уточнения по спецификации заказа. | | Программирование | Возможно автономное программирование через программное обеспечение IAI (Piolink) или прямое управление по сети. |

Важно: Для точных значений максимальной скорости, ускорения и непрерывной силы необходимо обращаться к официальному каталогу RCP2 или руководству по выбору, так как они зависят от шага винта, хода и режима работы.

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые парт-номера (аналоги)

Это та же самая модель, но могут быть варианты исполнения. Основной номер — RCP2-SA6C-I-42P-12-100-P1-P. Изменение последних букв/цифр дает модификацию:

• RCP2-SA6C-I-42P-12-100-P1-S — Вариант с клеммной колодкой вместо разъема.
• RCP2-SA6C-I-42P-12-100-E1-P — С инкрементальным энкодером (требует homing).
• Для других ходов (50, 200, 300 мм) меняется число 100 в коде.

2. Совместимые и взаимозаменяемые модели (аналогичные серии IAI)

• Серия RCP3 — Приводы большего размера (ширина 63 мм) с более высокими нагрузочными характеристиками. Прямой заменой не является, но подходит для задач, где нужна большая мощность при схожих габаритах.
• Серия RCS2 (RCS2-SA6C-...) — Более экономичная серия с аналогичным форм-фактором, но без встроенного контроллера. Управляется от внешнего сервоусилителя IAI. Не является прямой заменой, если не менять систему управления.
• Серия ROBO CYLINDER (старая серия) — Предшественники RCP. Модели типа RCS-SA6C-... функционально близки, но могут отличаться интерфейсами и производительностью.

3. Совместимые аксессуары и компоненты управления

• Контроллеры верхнего уровня:
  • PCON-C / PCON-CE — Компактные программируемые контроллеры от IAI для управления несколькими такими приводами.
  • Любой ПЛК с поддержкой Modbus RTU (например, Mitsubishi FX, Omron CP, Siemens S7-1200, Beckhoff, и др.).
• Программное обеспечение:
  • IAI Piolink — Основное ПО для настройки, программирования и мониторинга приводов.
• Кабели и разъемы:
  • Стандартные кабели питания и связи RS-485 для серии RCP2. Конкретный номер кабеля зависит от требуемой длины (например, CB-SCBL5-01M).
• Крепежные элементы и соединители: Используются стандартные метизы, указанные в монтажном чертеже конкретной модели.

Важные примечания

1. Встроенный контроллер — Главное преимущество этой модели. Она не требует отдельного сервоусилителя, что упрощает монтаж и снижает стоимость системы.
2. Сетевое управление — Работа через Modbus RTU (RS-485) позволяет легко интегрировать привод в существующую АСУ ТП.
3. Для подбора всегда рекомендуется использовать официальное ПО для выбора (IAI Product Selector) или консультироваться с инженерами IAI/дистрибьютора, особенно по вопросам нагрузок, скоростей и теплового режима.
4. Документация: Полные характеристики содержатся в Инструкции по выбору (Selection Guide) для серии RCP2 и Руководстве по эксплуатации (Instruction Manual).

Этот привод представляет собой сбалансированное решение для задач, где критичны компактность, точность и удобство интеграции.