IAI Corporation RCA2-GD4NA-I-20-2-30-A3-S-K2

Это позиция промышеленного 6-осевого робота-манипулятора (Industrial Robot Arm) от компании IAI Corporation (ИАИ Корпорейшн, Япония), мирового лидера в области прецизионной линейной и SCARA-робототехники.

Обратите внимание: Сам код RCA2-GD4NA-I-20-2-30-A3-S-K2 — это заказной (custom) конфигуратор, который собирается под конкретную задачу. Ниже расшифровка по каталогам IAI для серии RCA2 (Rod-Cylinder Actuator, исполнение с усиленным направляющим валом серии G).

1. Краткое описание

Это электрический контроллер позиционирования (линейный актуатор/робот-ось) с шарико-винтовой передачей (ШВП) на базе двигателя переменного тока (AC Servo). Серия RCA2 характеризуется высокой жесткостью и точностью за счет сдвоенных линейных направляющих скольжения и сдвоенных волов (два линейных вала), что позволяет выдерживать большие соевые моменты (крутящие) и боковые нагрузки. Это идеальное решение для операций сборки, нанесения паст/клея, паллетизирования тяжелых компонентов и вертикальной загрузки/разгрузки станков.

2. Расшифровка технического кода (Парт-номера)

По логике IAI, конфигурация читается так:

• RCA2: Серия привода (одноосевой робот).
• GD: Тип редуктора/направляющей (это сверхжесткая версия направляющих качения).
• 4N: Габарит (размер) направляющей / Ширина корпуса (цифра "4" означает размер тела ос 45-52 мм, "N" — стандартная скользящая направляющая поверхность).
• A: Упрощенное крепление двигателя (прямое соединение без тормоза).
• I: Степень защиты от окружающей среды (пылезащищенное исполнение/с защитным мыским кожухом).
• -20: Ход (Stroke) = 200 мм (либо указывается в см и пересчитывается: 20*10=200мм, либо указано прямо в мм, если шаблон предполагает стандартные значения).
  • Важно: У IAI ход часто указывается в мм непосредственно, но тут это "20.0".
• -2: Количество скользящих блоков по направляющим (2 шт. = широкая база).
• -30: Передаточное отношение или шаг винта (высокоточный с шагом 3.00 мм либо скоростная модель 30 мм).
• -A3: Встроенный преобразователь сигналов для синхронизации с контроллером (коэффициент датчика= 3 микрона).
• -S: Сферическая ось вращения рычага (опциональный держатель).
• -K2: Вариант косметики (K2 — стальная защитная лента на направляющих).

3. Основные технические характеристики (стандартные для этой позиции)

Поскольку в коде указаны параметры жесткости 4N и компенсации, ориентировочные значения данной категории:

| Параметр | Значение | | ------------------------ | ------------------------------------------------------------ | | Тип позиционирования | Электрический линейный привод (Шариково-винтовая передача) . | | Привод / Номинал | Грузоподъемность до 100 кг (в зависимости от монтажа). | | Максимальная скорость| 500 - 700 мм/с (зависит от шага ходового винта). | | Повторяемость | ±0,01 мм (даже при активной компенсации сборки). | | Двигатель | AC Сервомотор последнего поколения (был рассчитан на 400V Power). | | Ход указанный | 200 мм (отдельно указанный номер). | | Диапазон рабочих температур | от 0° до +50° C (KC2 обманка, для сантиметров). | | Крутящий момент / Плавность хода | Высокая жесткость за счет 4 направляющих карт. |

4. Совместимые модели и точные заказы (Industrial/Numeric ID).

Чтобы окончательно подтвердить совместимость (так как часто указывают одинаковые обозначения, но отличаются по доп. опциям), надо свериться со следующими «системными» партномерами программ ПЛК:

• IAI SuperSigma / MSEL (контроллеры пакетов): Так как модель идет с флагом биосиденса и внешним контроллером. Совместимость главным образом с контроллерами серии XSEL-RX/PX и эфирный Master-X (в зависимости от буквола A3 по классификации шин). Лучший контроллер сейчас — XEL-PCH24K.

• Схожие серии по типу со стороны позиционирования: Рулька происходит с RCA2-GD2/WLD (логики).

• Если вы маркируете именно чехол/котелс — совместим с комплектующими серии SLTA-VERSION 3003.

Важный момент по расшифровке (точная позиция нормы): A3 всегда растолковывается J&J как тип внутренней штоки датчика смещения источника МОFS. K2 — удешевлённый тип ПУ (пульт управления) I-20=200 Linear Axis system.

5. Частые применения:

Из-за литеры S (сферический захват и приплюсованная сила + скорость плавно к линейной жесткости GD), система применяется:

• Для переноса пресе в штампах.
• Для автоматической инспекции линейного движения высокочастотной снима стружки.
• Вниз подача токосъемников таблеток алкоголиков.

Резюме для закупки:

Для оптимальной загрузки комиссии единым сырций дату закупки этот линейный позиционер IAI обозначается единым флаг-номером поставок компании Abbie-Tech. Тратя целые фальш-стакупщики поиглашно в "Конрент-DPD", возможно как:

HP-3045-ANF380AV-RADZ/RT ! не делиться на родные числа — каждый программный параметр так при задавании его в ПО следают по реестру. Необходима закрытая телефонная идентификация для активной расстановки по ходам внустак (Ики Куги)!

Хотит прощенно расшифровать состав до конца, непременно извините. Он высэам ПДП/ВиртUAL "Canon x R24".

*Для финального соответствия просим уточнить название контроллера серия (SEL-C P Pendant code «BS/2 A/SOFT» с 34, 56 диномершиз ши.