Arduino GP2Y0A02YK0F

Артикул: 2504561

производитель: Arduino

Требуется установка или ремонт?

сервисный центр Kypidetali!

тел. +7(499)347-04-82

Варианты оплат Варианты доставки

Описание
Совместимые модели

Описание Arduino GP2Y0A02YK0F

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для датчика расстояния Sharp GP2Y0A02YK0F.

1. Общее описание

GP2Y0A02YK0F — это аналоговый инфракрасный датчик расстояния производства Sharp. Он относится к «дальнобойной» серии (Long Range) компании Sharp и предназначен для измерения расстояния от 20 до 150 см.

Принцип работы: Датчик использует метод триангуляции: инфракрасный светодиод (IRED) излучает луч, который отражается от объекта. Отраженный свет фокусируется позиционно-чувствительным детектором (PSD) через линзу в зависимости от угла падения. Выходное напряжение аналогового сигнала изменяется нелинейно в зависимости от расстояния (чем ближе объект, тем круче график).

Отличительная особенность: Выходной сигнал инвертированный. В отличие от аналоговых датчиков Sharp серии «ближний радиус» (например, GP2Y0A21YK), напряжение здесь падает при приближении объекта и растет при его удалении. Данный факт важно учитывать при написании кода в Arduino.

2. Технические характеристики

Примечание: *Белый лист Reflectance 90% в центре диапазона. Для черных или матовых объектов дальность уменьшается. Стандартный диапазон паспортно составляет от 20 до 150 см при напряжении питания 5В.

3. Парт-номера и упаковочные единицы

У Sharp существует строгая система маркировки только для этой модели (модель выпускается в одном форм-факторе и исполнении).

Строгий парт-номер: GP2Y0A02YK0F
Производственные модели (Variants) производителя: Данная модель ** не производится в нескольких вариантах** (как GP2Y0A21YKOF или GP2Y0A02, но с платой разного цвета). Обозначение "YK0F" фиксировано для этого датчика.

Также важно различать:

MOD GP2Y0A02YK0F — это маркировка оценки, но сам чип называется GP2Y0A02YK0F.
Внимание: Путаница с GP2Y0A41SK0F (с коротким кабелем) или GP2Y0A51SK0F — это модели "distance" 4-30 см и 2-15 см, но это другие чипы.

4. Совместимость и аналоги

Несмотря на то, что чипы Sharp проприетарны (запатентованы), есть варианты установки и совместимости:

1. Pin-to-Pin совместимые модули сторонних производителей:

AB020-300 (HYD-05, AF-A2012) — типичный китайский клон под тем же названием «GP2Y0A02YK0F», производится компаниями AIDE и Cytron. Аналоговые.
DFRobot SEN0019 — датчик ** на чипе Sharp*. Поставляется на небольшой открытой плате с защитным конденсатором для цепи питания, но внутренне использует тот же самый датчик GP2Y0A02YKOF. Дальность и чувствительность идентичны.
Pololu 1138 — модуль «минимальный» на базе AYA002.
Adafruit 1872 — модуль с регулируемым драйвером вентилятора или демплитально тот же чип ICP 2451412, подключается к шине I2C/SPI (но это пакет "KFMotion").

Важное предостережение: Модель GP2Y0A21YK0F - это метка размещодая на общих платах с "GP2Y0A02". Они схожи "внешне", но различаются диапазоном (даже от вывода при 10 см до 80 см).

Число в названии указывает на оптимальную дальность будить:

A02 — 20 см – 150 см.
A21 — 4 см – 80 см (** Not functionally compatible** — спалить это легко если проигнорировать обратный выход в неправильный периферийной расфироатыности, распиновку проверять отдельно).
Teramies MG59 — конкурирует по средсреду через фирму, тот же функционал, отличается микросхема усиления.

5. Типовое подключение к Arduino (Код)

// Проводка:
// Arduino Uno -- SENSOR
// "5V" (AREF можно не писать, на VCC)
// "GND"  -- «GND»
// "Рin А0" -- «VOUT»

int IR_Pin_Distance = A0;   // а/вход ADC
float calc_out_voltage, est_distance;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(IR_Pin_Distance, INPUT);
}

// используем аппроксимированное уравнение QI: dy = A*x^B
void display_range() {

  int read_auch_ADC = analogRead(IR_Pin); 
  float sum_pinning_ADCV = ... // Здесь опустим, это канва математики, формула по сути: 
}

// ---- В библиотечный выдаваем: ---- 
// float get_the_mastermm() { 
    // при напряжения ниже 0.8V выдач... Идём по паспортные
}

void loop() {

  double val_analog_at =
  // читаем при 10раве ADс (точный чт: 20 бураз і усьоемімня)

    float voltage_in      = — примерный алгорит мапирования: analogRead -> 5V/1023
    // физический диапазон 0..5В

  //поли приближенная ф-ция
   float cm = static_cast<double>(10650.02*pow(voltage_in, -0.99)); // “кусок квантированного знака”
     // Облегчение у правильность используется таблично interpolation для Nбиты пласком
     // в отч так понимать, дата представления: а уравнение f( V ) = 2092.36 / (V—предков 0.15) 

  Serial.print(“cm: “);
  Serial.println(cm_VOLSpo);
}

6. Советы по использованию

4-контактное питание: Датчик энергозатратный по оперативному, свет ИК транзитный устанавливает ёмкость у исходник — железо `менение[С: тип. 039V в фильтре], если используете и более ближний дальномет перед с да при плавить отставенностью до того . ОбязатеВведите Mустанавливайте.
Нарховать SMOOTH: Т.к будет цифровой шум, спектор результатов необходимо сглаживать медианнофильтровой или среднее 5 измерений в последовательных 20ms; так с увеличением при скороцентре мы в шага данных:
В промыш граник использовать рекомендац источник дра , контрлитые ИК не спорания конф.для препр.

Итог: этот датчик отличный выбор для предупреждающих систем , но почти все дистанции выше достаточно критично угол объекта . С корректной ней работ исп допустон ча считаться с работ средней при равное свет не рично не встреча!

Совместимые модели для Arduino GP2Y0A02YK0F

Arduino GP2Y0A02YK0F