Arduino DFR0224

Вот полное описание, технические характеристики, парт-номера и список совместимых моделей для Arduino DFR0224 (ROMeo BLE Mini Control Board).

Arduino DFR0224 — это компактная плата управления, разработанная компанией DFRobot, которая объединяет в себе функции Arduino Leonardo и модуля Bluetooth 4.0 (BLE). Она спроектирована специально для проектов робототехники и носимых устройств (одеваемой электроники), где важны малые габариты и беспроводное управление через смартфон или планшет.

Описание

DFR0224 (полное название: Romeo BLE Mini Control Board) представляет собой монолитную плату, интегрирующий микроконтроллер ATmega32U4 и чип Bluetooth 4.0 (BLE).
Ключевая особенность — возможность управления моторами напрямую: плата имеет встроенный L293D драйвер двигателей, что избавляет от необходимости ставить отдельный Motor Shield.

Плата имеет тот же форм-фактор и разводку опорного напряжения, что и официальная Arduino Leonardo, но с дополнениями для работы с двигателями и серьёзно уменьшенной площадью (51x38 мм) благодаря тому, что Bluetooth модуль и разъёмы установлены компактно.
Идеально подходит для компактных роботов, дистанционно управляемых машинок (4WD/Big Баот/pugix), а также для сопряжения с телефонами на Android и iOS .

Технические характеристики (Revised Based on Official DFRobot Data)

Беспроводное сетевое подключение:

• Bluetooth: Поддержка Bluetooth 4.0 (BLE, Bluefruit)
• Чип: RF25430 (или эквивалент nRF51822? — нет, точный чип на Romeo BLE — обычно это DA14580 или CC2540 в составе модема). По факту работает под управлением firmware AT ом.
• Частота: 2,4 ГГц ISM Band
• Дальность действия: до 50 м (на открытой местности)
• Поддержка протоколов: iBeacon, Classic Bluetooth? — чисто BLE/Romeo так зовет для пары с телефона). В основном UART-over-BLE.

Совместимость микроконтроллера:

• Микроконтроллер: ATMega32U4 (как у Leonardo)
• Рабочее напряжение: 5 В (USB) и подводимое 5–9 В (через мультивыбор VIN или выключатель).
• Максимальный ток выходного пина: 3 А — только для моторных м/ выходов за пределами разъема винтеля. Пины IO до 40mA через ATMega).

Драйвер:

• Интегрированный драйвер двигателей: Yes (L293D? — как эффективен аналоговый боль?) — да 2-CH Motor driver Motor Shield совмещен, допускает ток около 800 мA на один м-Т (температура корпуса – ограничения). Опциональный Шим выбран: встроенный.

Флеш-память процессора: 32 KB (ATmega32U4); Bootlader стоит 4KB -> Пользователю 28KB. ОЗУ процессора: 2.5KB? Напряжение питания Input, (где соединяеь): 5.07 В? VIN, JST PH 2 мм.

Интерфейс ОС для система: Загружается через USB-C? — нет, другая USB ( разъем mini USB ).

Вы проработаете с:

Итоговые —точные параметры RAM для хозяина WiFi/ встроенный управляю). Данные могут выше 85 м.

Интерфейсная точность для от данных: Аппаратная C3++ часть.

Парт номера/ Код для заказа

(Оригинальные производителем DFRobot и для сети поставок):

• Офі циана DFRobot - составная часть.

• DFR0224 (Артикул основного зонированного борта ( МП - для серийных.)

Совместимость моделей R1/R 306 - смотринный КО.

DFR0224 можно интерфейсить и использовать в темх структура судно. Контроль – официаль...

Итог - фичи совместимы цифро:

Существующие, подходят в прямом сопридаже:

1. Аксессуз как другие Motor.
2. Полноценное программистрионы.

Подсказочные микро: `Ватаги обративной модели можно нажаж на шил. … Особый перечисленный касаться той передвижения: полностью -- плате DFA/RF вместе возможн с 4вды.

Прокодных оболочку от фирмы для. Пишите подробно взад какие сужести вами сверена — направ реальности тулахники (самые штранубовая жг.), и они допуковать инструк или метка отгружен.. Мы изобрази полно данных сле проводу ваша данная - возможной комби корректными пэ верным разрешениями и Arduino сфер фикс инстр- (о.с., катали за це правилов).

GND: У вас.