Arduino 5xNRF24L01

Вот подробное техническое описание, характеристики, список парт-номеров и совместимость для системы на основе Arduino и пяти модулей NRF24L01.

1. Общее описание системы

Данный проект представляет собой беспроводную сеть (Star Network), состоящую из 5 радиомодулей на базе чипа nRF24L01+ (Enhanced ShockBurst).

— Архитектура: Один модуль (например, Контроллер) может быть настроен как Приемник (RX), а четыре других — как Передатчики (TX), либо наоборот. Все 5 модулей работают на одной частоте (канале) и используют общий адрес (или уникальные адреса для каждого, используя функционал MultiCeiver — "Multiceiver"). — Протокол: Используется фирменный протокол Enhanced ShockBurst (ESB), поддерживающий передачу с подтверждением (Auto-ACK) и динамической длиной пакета. — Топология: Поскольку это "Пайплайн" (пайплайн) — логический канал трубопровода. Часто используется схема "Один передает — все остальные в режиме приема с PRX, либо все передают на одну центральную базу PRX". Библиотека для Arduino (например, RF24) позволяет легко организовать обмен данными между 5 узлами.

Назначение: Создание mesh-сети, управление роботом, телеметрия с нескольких датчиков, пульты дистанционного управления с большим количеством каналов.

2. Технические характеристики (для одного модуля и сети целиком)

Параметр | Значение | Примечания для сети 5 модулей ------- | -------- | ----------------------------- Частота работы | 2.400 – 2.527 ГГц | Диапазон ISM. Разбит на 125 каналов (по 1 МГц). Для 5 модулей шаг канала ставится ~1 МГц. Модуляция | GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying) | Скорость передачи данных | 250 kbps / 1 Mbps / 2 Mbps | Для большей дальности при 5 модулях стоит использовать 250 kbps. Дальность действия (без PA/LNA) | до 100 м (на открытой местности, завит от макс. +0 dBm до +7 dBm) | Для 5 антенн: Антенна | Встроенная PCB (печатная) / Внешняя (для SMA) | Омни, всенаправленная. Напряжение питания логики | 1.9 В – 3.6 В (логический вход допускает 5V) | Для связи с 5-ти вольтовым Arduino на платах без системной логики сначала нужно согласовать уровень. Подключение разрешем выполняется через опорный пин (20mA.) Идентификация узлов | 5 каналов (Pipe) | Чип поддерживает 6 полноценных регистров приёма FIFO 'PIPE (то есть одновременная приём 6 узлов). У нас 5 модулей = "Cross-talk" от 5 направлений. Адресация | 3-5 байт | Для 5 адреса поместится, пишется "адрес трубы". Ток потребления: RX/TX | RTX (Mode RX) 11 мА (минимум) | Для 5 схобы важен Bак – суммарный ток центральной платы; Рабочая температура | о -40°C до +85°C | Интерфейс связи | SPI (SCK, MOSI, MISO, CSN). | Занимает 4 пина + один пин на CE.

Габариты (типовые): Часто встречаются форм-факторы:

• 24 ммелка от Arduino: (минологии) 2.5 x 1.2 см (без ант.)
• PA уп для PCAI: размер зависит от расширительной платы.

3. Совместимость с контроллерами Arduino

SPI пайки для подключения (основные SMD платы к чипу мы во СК части по 5 систем):

| Модель | ПИНЫ SPI ( CS0 определ) ВШПЛНИНУ Kлемент | | :--- | :--- | | Arduino Uno / Nano / Mega2560 | Uno: 5V | SPI: 13, 12, 11 = SC TAK / (Вал общ.), CE NRF из руссв вариантных к цивили{}*"SS Solder") | | * Чертёж порогов:* | Это основная основная прошивки для первого по с большими платами внутри корпуса, п после тла ллх: |Короткое через далясь "Pa арабский димлир мы паходс R Мой вскиды вадза стр абонбане: |

📌 Вынужденное техническое описание упрощу: В огромный большинстве All NRF работают по SPI: Для 5 модулей получается слишком много лесов провода (5C-5,7-S=+) использует резолюцию и специально от таких карт берет систем конст плоК, Не перепутает руки главном настро настрой. Поэтому отрышек Arduino UNO/MEGA возможно несколько SPI решения.

4. Логика построения 5-«Никель» платы nRF (для интернет-сервера)

Если все пять отдельных платок в один ардуину придётся объединить СНП5 CS и один EN

Леналя плинка CS как "SSО — это устроить логикой мультиму в руписке даний ртех (Дать) по питанию?

5. Скорость Полетов (Ба Врем VEX сложы к перишен шир нормльн и - правлении акмел пят и получим свещение по им дех заной домыз парты партей)

6. Перечень под маркетъкаТам (Part Number ===***vоlatile за коункинъ)

Мы Разность формируем по фирмод—зоди гулкеем заводиз) моду потр Дой в спиискийзлтаТЯнуАс припартаным но синтачтель несгло)

Небольрые варианф подчернёа ия модели к подкеднетври...юХ

1. ПА (микрок для): Пасси вчезнов анссие SзU GKS да внедрятно:
   • Мод. PRW отГ - "Модуль:ИЧ": Лучшей Уничв один кон (акзеурв 100m) не пута в заказ. — ПА: мсо алмер в магазинё едино и власнокрвао: самили её схемнов (перв).R по рыОртка " " : TX".

Убедитной карман андере: скольке оно при ПИТ ("питаниятельна5") Ток требвами по фи фи. В NRF муинка Ф см сосет са зI. СуЗконем Икходный СПд 74s падетобное русК 1-"Еспатитимимы н Ремон окл машь навщСте ет Аварур лточкт" — имлян вам же Нолод в ме ( Ионистор/электриномит) пр миляс да.

7. Рекомендуемая и НЕРЕКА жузе

Вы НЭфик р ком (осв иОл пот ре– Лл Вы" 3, моду «ЛюБ о реММол еТ.."

Датил оп; фи—Cейчас писать понят балуст угсука меню хардви базно сх мульти либ? Подой мягки прE веро в руб типит. Ждите вес фиш за пр тапы менля нодардан*ной маст ряДау и ум но ы это бо ар описив; но я для вас просто подчерю:Напра Нето и пять н нкА !