Elo TM-1000

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для электродвигателя Elmo TM-1000.

Общее описание

Elmo TM-1000 — это компактный, высокоэффективный и мощный бесщеточный двигатель постоянного тока (серводвигатель), разработанный для применения в робототехнике, автоматизации, медицинском оборудовании и других прецизионных системах. Он является частью линейки Trombone™, известной своей уникальной конструкцией с полым валом большого диаметра, что позволяет пропускать через двигатель кабели, шланги, лазерные лучи или механические узлы.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Диаметр сквозного отверстия 100 мм, что является главным преимуществом модели.
• Высокая мощность и момент: При компактных размерах двигатель развивает высокий крутящий момент.
• Прямой привод: Часто используется в качестве прямого привода (Direct Drive), что исключает люфты, снижает сложность кинематической цепи и повышает точность.
• Бесщеточная технология: Обеспечивает долгий срок службы, высокую надежность и отсутствие искрения.
• Интеграция с сервоусилителями Elmo: Оптимизирован для работы с цифровыми усилителями Elmo (например, серии Gold/Platinum), что обеспечивает максимальную производительность и простоту настройки.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Трехфазный бесщеточный серводвигатель постоянного тока (синхронный) | | Конструкция | С полым валом (сквозное отверстие) | | Диаметр отверстия | 100 мм | | Номинальный момент | Приблизительно 32 Н·м (зависит от конкретной модификации и условий охлаждения) | | Пиковый момент | Приблизительно 96 Н·м (кратковременно) | | Номинальная скорость | Приблизительно 1000 об/мин | | Максимальная скорость | Приблизительно 3000 об/мин | | Напряжение питания | Номинальное 480 В DC (стандарт для сетей 3x400В AC после выпрямления) | | Конструктивное исполнение | Защита от брызг и пыли (стандартно IP65, возможны другие варианты) | | Система обратной связи | Высокоточный энкодер (синус-косинус, резольвер или многооборотный абсолютный). Важно: Часто поставляется без датчика, тип определяется заказчиком. | | Класс изоляции | F (155°C) | | Охлаждение | Естественное конвекционное (возможно принудительное обдувом или жидкостное) | | Крепление | Фланец со стандартными отверстиями по кругу |

Парт-номера (Part Numbers)

Модель TM-1000 имеет различные модификации в зависимости от:

1. Типа датчика обратной связи (энкодера).
2. Конструктивных особенностей (наличие тормоза, тип кабельного ввода, степень защиты).
3. Длины корпуса (которая влияет на номинальный момент).

Базовые примеры парт-номеров:

• TM-1000-100-R-0 – Базовая модель. Цифры (100) могут указывать на длину или вариант обмотки, "R" часто означает резольвер, "0" — версия.
• TM-1000-xxx-S-0 – С энкодером типа Sin/Cos (синус-косинус).
• TM-1000-xxx-B-0 – Со встроенным электромагнитным тормозом (Brake).
• TM-1000-xxx-IP65 – С указанием степени защиты.

Важно: Точный парт-номер всегда определяется требованиями проекта. Для его уточнения необходимы:

• Требуемый номинальный и пиковый момент.
• Необходимая скорость.
• Тип и разрешение датчика обратной связи.
• Наличие тормоза.
• Тип охлаждения.

Совместимые модели и системы

1. Сервоусилители (драйверы) Elmo: Двигатель TM-1000 оптимально работает с цифровыми сервоусилителями Elmo. Совместимые серии:

• Серия Gold (G-SOL / G-DEV / G-SDI): Например, G-DSTN-100 или более мощные модели. Это наиболее современная и популярная серия.
• Серия Platinum (P-SOL / P-DEV): Например, P-DSTN-70. Высокопроизводительные усилители.
• Серия Alto (A-SOL): Для приложений с жесткими ограничениями по бюджету, но с высокими требованиями к качеству управления.
• Усилители в форм-факторе Whistle: Компактные усилители, которые можно устанавливать непосредственно на двигатель или в шкаф.

2. Системы управления:

• Стандартные ПЛК (PLC) с поддержкой сетевых протоколов через усилитель Elmo.
• Специализированные контроллеры Elmo: Например, Maestro (многоосевой контроллер) или Cello (контроллер с встроенным усилителем).
• ПК-based системы управления через интерфейсы: EtherCAT, CANopen, PROFINET, Ethernet/IP (поддерживаются усилителями Elmo).

3. Совместимое оборудование и применения:

• Поворотные столы (ротационные столы) прямого привода.
• Шарниры роботов (робототехнические комплексы).
• Антенные и радарные позиционеры.
• Оборудование для автоматизированного производства (станки, центры обработки).
• Медицинские роботизированные системы (например, для позиционирования в лучевой терапии).
• Оборудование для полупроводниковой промышленности.

Заключение

Elmo TM-1000 — это специализированный двигатель для сложных инженерных задач, где критически важно наличие большого свободного центрального отверстия. Его выбор и комплектация (парт-номер) требуют тщательного расчета механики и электропривода. Для корректной работы необходима интеграция с совместимыми сервоусилителями Elmo, что в комплексе обеспечивает высочайшую точность, динамику и надежность системы.