Modicon TM221C24R

Modicon TM221C24R — это программируемый логический контроллер (ПЛК) из бюджетной серии Modicon M221 от компании Schneider Electric. Он относится к категории логических контроллеров (расширенный функционал), разработанных для замены устаревших релейных схем и выполнения задач автоматизации небольших машин и механизмов.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров и совместимость.

1. Описание

TM221C24R — это компактный ПЛК с трансформаторным (AC/DC) питанием, предназначенный для построения гибких систем управления. Ключевые особенности:

• Универсальность питания: Контроллер питается от сети 100–240 В AC (или 24 В DC), что удобно для интеграции в стандартные промышленные шкафы без применения дополнительных блоков питания.
• Дискретный ввод-вывод: Реконфигурируемый набор дискретных входов/выходов (все входы могут работать как быстрые счетчики).
• Встроенный Ethernet: Наличие порта Ethernet на борту позволяет интегрировать контроллер в сети предприятия, использовать Веб-визуализацию и обмениваться данными по Modbus TCP/IP без дополнительных плат расширения.
• Память для данных: Обладает встроенной энергонезависимой памятью для хранения данных (используется для рецептов, трендов и т.д.).
• Переключаемый COM порт: Есть встроенный порт Serial для программирования и связи по протоколам Modbus RTU/ASCII.

2. Технические характеристики

Питание:

• Напряжение питания: 100–240 В AC (переменный ток) — основной режим, а также 24 В DC (постоянный ток).
• Допуски по напряжению: AC: 85...264 В; DC: 19.2...28.8 В.
• Потребляемая мощность: Обычно не более 25 Вт (с учетом нагрузки на датчики).

Процессор и память:

• Тип контроллера: Компактный ПЛК.
• Время выполнения логики: 0.3 мс на тыс. инструкций (базовые операции).
• Пользовательская память (RAM): 256 Кбайт (для данных и динамики).
• Энергонезависимая FLASH-память: 128 Кбайт (для хранения программы и рецептов).
• Количество программных задач: 4 типа задач (MAST, FAST, AUX0, AUX1).

Интегрированный ввод/вывод (В/В): Терминал имеет обозначение C24 — это указывает на количество и тип дискретных сигналов:

• Дискретные входы (DI): 14 входов.
  • Тип: Синк/Сорс (переключаемый), транзисторный.
  • Напряжение логической «1»: 24 В DC.
  • Поддержка быстрых счетчиков (до 6 шт.).
• Дискретные выходы (DO): 10 выходов (релейный тип — буква R в конце названия).
  • Тип: Реле.
  • Коммутируемое напряжение: до 240 В AC / 24 В DC.
  • Максимальный ток на реле: 2 А (резистивная нагрузка).
  • Номинальное напряжение контактов: 250 В AC.

Коммуникации (встроенные):

• Port 1 (Serial): RS-232/RS-485 (системный порт для программирования / HMI).
• Port 2 (Ethernet): 1 порт 10/100 Мбит/с.
  • Протоколы: Modbus TCP/IP (клиент/сервер), EtherNet/IP, протоколы Schneider (например, SoMachine Protocol).
• Протоколы Serial: Modbus RTU, Modbus ASCII (Master/Slave).
• Протоколы Ethernet: Modbus TCP/IP, EtherNet/IP (до входа в контроллер).

Расширение:

• Поддержка модулей ввода/вывода расширения (TM3 серии) и блоков сопроцессоров (TMC2).
• Максимум подключаемых модулей TM3: обычно до 7 модулей.

Встроенные интерфейсы:

• Слот для SD-карты (запись программы, данные, резервное копирование).
• Слот для вставки модулей связи TMC2 (например, для CANopen, Profibus, Ethernet доп. порт и др.).
• Встроенный Веб-сервер для веб-визуализации (базовый).

Другие данные:

• Температура эксплуатации: 0°C ... +55°C (без выпадения конденсата).
• Температура хранения: -25°C ... +70°C.
• Степень защиты: IP20.
• Размеры (ВШГ): ~ 90 x 130 x 70 мм (зависит от конфигурации).

3. Парт-номера (Part Number)

Оригинальный парт-номер (каталожный номер) для данного типа контроллера — TM221C24R.

Это стандартный каталожный номер.

Обратите внимание, что существует модификация этого контроллера TM221C24R‑NE (или схожие), которые имеют распределенный набор клемм (т.е. разнесены слева и справа) для удобства монтажа, но основные характеристики идентичны.

Также стоит запомнить торговые названия:

• Конфигурация AC: TM221C24R (мощность 24 ВА).

4. Совместимые модели и расширения

Данный контроллер является частью платформы M221. Вот список совместимых и связанных компонентов:

Аксессуары и сопроцессоры (Cartridge TMC2, слот расширения):

• TMC2SL1 — дополнительный порт RS-485.
• TMC2CAN3 — сопроцессор для CANopen (Master).
• TMC2AQ2 — аналоговые выходы (2 шт., 0-10В / ток).
• TMC2PACK1/I2 — расширение для коммуникации.

Блоки расширения ввода/вывода (Действуют с разъемами TM3):

• Локальное расширение: Подключение до 7 модулей серии TM3.

Специализированные модули ввода/вывода TM3:

• Дискретные входы/выходы: TM3DI16, TM3DQ16, TM3DQ8T (транзистор) и др.
• Аналоговые: TM3AI2H, TM3AI4, TM3AI8, TM3AQ2, TM3AQ4.
• Специализированные: TM3TI4T (термопары/Pt100), TM3TI4G (быстрые счетчики).

Программное обеспечение:

• EcoStruxure Machine Expert Basic (ранее — SoMachine Basic): Версия 1.1 SP2 и выше.

Интерфейс Человек-Машина (HMI):

• Совместим с сенсорными панелями серии Magelis GTU (базовая серия), HMISTU, HMIGTO, созданными в среде экосистемы Machine Expert Basic.

По подключению кнопок ЖК:

• Встроенный порт Serial позволяет использовать датчики и графические панели по Modbus RTU или через функцию "Remote Modbus".

5. Отличительные особенности программирования (к чему готовиться)

• Поэтому основной софт для программирования — EcoStruxure Machine Expert Basic (маскированный под старое имя SoMachine Basic).
• Конфигурируется физическая подпись (IP адрес, язык).
• Контроллер имеет уникальный регистр, который запрещает/позволяет назначение количества точек расширения, что полезно при заказе больших партий.

Рекомендации по применению: Отличный выбор для автоматизации небольших станков (упаковочные, термопластавтоматы, управление насосами), малых сортировочных линий, задачей автоматизации HVAC (бытовая вентиляция). Рекомендуется для тех, кто выходит из ниши 1-го/2-го модульных стандартов до устройств среднего второго уровня.

Важно: Изучая технические данные, отличайте TM221C24R от версии TM221C24U`, где последний — это транзисторный (Для этой функции обязательно "Standard Programmer").