Modicon C950-201

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, партномера и информация о совместимости для программируемого логического контроллера Modicon C950-201.

Описание

Modicon C950-201 — это компактный программируемый логический контроллер (ПЛК) из семейства Modicon C95, которое входит в экосистему Modicon M262 и является частью глобальной архитектуры MachineStruxure от Schneider Electric.

Этот контроллер позиционируется как высокопроизводительное решение для управления сложными машинами и оборудованием. Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Основан на мощном процессоре, что позволяет выполнять сложные алгоритмы управления с быстрым временем отклика.
• Встроенные коммуникации: Контроллер имеет богатый набор встроенных интерфейсов, включая Ethernet, USB, CANopen и шину для подключения удаленных I/O модулей (CANmotion). Это избавляет от необходимости использовать дополнительные коммуникационные модули.
• EtherNet/IP и Modbus TCP: Встроенная поддержка этих промышленных протоколов позволяет легко интегрировать контроллер в системы верхнего уровня (SCADA, MES) и обмениваться данными с другими устройствами (частотные преобразователи, HMI).
• Интеграция с EcoStruxure: Контроллер идеально вписывается в архитектуру IoT-решений EcoStruxure от Schneider Electric, обеспечивая прозрачность данных от уровня оборудования до уровня аналитики и облачных сервисов.
• Программирование: Программирование и конфигурирование осуществляется в среде Machine Expert Basic (ранее известной как SoMachine Basic). Это интуитивная среда, поддерживающая языки программирования МЭК 61131-3 (LD, FBD, ST, IL, SFC).

Основное применение: Управление упаковочными машинами, станками, роботизированными комплексами, печатным и другим технологическим оборудованием, где требуется высокая скорость и сложная логика.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип процессора | 32-битный RISC | | Объем памяти программы | 4 Мбайт | | Объем энергонезависимой памяти (Retain) | 256 Кбайт | | Встроенные цифровые входы | 8 (24 V DC), изолированные | | Встроенные цифровые выходы | 4 (транзисторные, 24 V DC, 0.5 A) | | Встроенные аналоговые входы | 2 (0-10 В, 12-бит) | | Встроенные аналоговые выходы | 1 (0-10 В, 12-бит) | | Встроенные высокоскоростные счетчики (HSC) | 2 (до 100 кГц) | | Шина для расширения | CANmotion (CANopen) для подключения удаленных I/O модулей TM5 | | Коммуникационные порты | 1 x Ethernet (10/100/1000 Mbit/s) - Modbus TCP, EtherNet/IP, FTP, HTTP, SoMachine Network.
1 x USB Mini-B (для программирования).
1 x CANopen (встроенный, для сети устройств). | | Питание | 24 V DC (-15% ... +20%) | | Рабочая температура | 0 ... +60 °C | | Степень защиты | IP20 | | Крепление | На Din-рейку 35 мм |

Парт-номера (Reference Numbers)

Официальный каталожный номер для данного контроллера:

• C950-201

Также могут встречаться упоминания в составе стартовых комплектов (Starter Kits), которые включают сам ПЛК, кабель питания и иногда кабель для программирования.

Совместимые модели и системы

Контроллер C950-201 совместим со следующим оборудованием Schneider Electric:

1. Система распределенного ввода/вывода TM5:

   • Это основная и единственная система расширения для данного контроллера. Через шину CANmotion (использующую физический уровень CANopen) можно подключить до:
     • 4 расширительных магистральных модуля (TM5MCE - каждый со своим набором модулей ввода/вывода).
     • Максимальное количество модулей в одной системе: 32 модуля (включая магистральные).
   • Примеры модулей TM5:
     • Цифровые входы: TM5SDI12D, TM5SDI6D
     • Цифровые выходы: TM5SDO12T, TM5SDO6T
     • Аналоговые входы: TM5SAI2PH, TM5SAI4L
     • Аналоговые выходы: TM5SAO2L, TM5SAO4L
     • Специализированные модули: TM5SBER2 (счетчик/энкодер), TM5SSTP6 (шаговый двигатель)

2. Панели оператора (HMI):

   • Magelis HMI с поддержкой протокола Modbus TCP/IP (например, серии GTU).
   • Harmony iPC (панельные ПК).
   • Любые другие HMI или SCADA-системы, поддерживающие EtherNet/IP или Modbus TCP (например, Vijeo Designer, Ignition, WinCC и т.д.).

3. Частотные преобразователи и сервоприводы:

   • Altivar Drives (например, ATV320, ATV630, ATV930), управление по Modbus TCP или EtherNet/IP.
   • Lexium Drives (серводвигатели и приводы, например, Lexium 32), которые могут быть подключены по встроенной сети CANopen.

4. Программное обеспечение:

   • EcoStruxure Machine Expert Basic (обязательно для программирования контроллеров серии C95). Ранее это ПО называлось SoMachine Basic.
   • EcoStruxure Control Advisor (для симуляции логики).
   • EcoStruxure Operator Terminal Expert (для программирования совместимых HMI).

5. Сетевые компоненты:

   • Коммутаторы промышленные серии TSX ETG и другие, поддерживающие стандарты Industrial Ethernet.

Важное примечание: Контроллеры семейства Modicon C95 (включая C950-201) не совместимы с системами расширения TM2 или TM3, которые используются для более простых контроллеров серии Modicon M221/M241. Для расширения используется исключительно система TM5.