Baumuller BM4422ST101242S0103157012E80

Это сервопривод (сервоусилитель) производства австрийской компании B&R (B&R Industrial Automation), который в 2017 году стал частью корпорации ABB. Модель BM4422ST101242S0103157012E80 является многоосевым сервоприводом (инвертором) серии ACOPOS.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, расшифровка парт-номера и совместимость.

1. Описание устройства

B&R BM4422ST101242S0103157012E80 — это многоосевой сервопривод переменного тока (шнуровой/компактный) из серии ACOPOS 4-axis. Он предназначен для управления высокодинамичными серводвигателями (синхронными) и асинхронными двигателями с обратной связью.

Устройство относится к категории «интеллектуальных» приводов с питанием от общей шины постоянного тока (DC Bus). Это позволяет рекуперировать энергию торможения между осями, что значительно экономит энергию в многоприводных машинах.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Устанавливается в стойку (шасси) на заднюю стенку или на монтажную пластину с воздушным охлаждением.
• Многоосность: Один модуль управляет сразу 4 осями.
• Управление движением: Полностью цифровое управление, поддержка токового, скоростного и позиционного контуров.
• Протоколы связи (Интерфейсы):
  • POWERLINK (реальное время) — основной синхронизирующий протокол для обмена данными с ПЛК.
  • CAN — для локальной диагностики.
  • EnDat / Hiperface / SinCos / SSI — входы обратной связи для разных типов энкодеров (стандарт S1 в названии означает энкодерный интерфейс).
• Функции безопасности (Safety): Поддерживает безопасное отключение момента (STO - Safe Torque Off), встроенное по стандарту.

2. Расшифровка парт-номера (Art. No.)

Номер разбит на логические блоки:

• BM4422 — Основная модель. (BM = Базовая модель, 4 = 4 оси, 422 = Series-4 / мощность).
• S — Тип интерфейса энкодера (S = EnDat 2.1, Hiperface, SinCos, SSI — универсальный коннектор).
• T — Протокол (Победа: T = POWERLINK и CAN; если бы там был "P", это был бы POWERLINK без CAN; "M" = Ethernet POWERLINK + X2X Link).
• 101 — Тип охлаждения / внутренняя комбинация (вероятно, воздушное охлаждение, стандартный корпус для 4-осевых модулей).
• 24 — Код версии прошивки (загрузчика) (вариант 2.4*).
• 2 — Код модификации (электрическая конфигурация линейного фильтра/контура).
• S — Логическая версия аппаратного обеспечения (Rev. S).
• 0103 — Дополнительный код мощности (фильтр радиочастотных помех).
• 157 Зарезервированный код (номенклатура производителя).
• 01 — Код запуска (температура окружающей среды).

Непосредственно номер изделия для заказа у B&R для этого модуля (обычно пишется как 8B код): Actual part number: 8BVM4422S0103-101 или полностью 8B0M4422S0103-101 (выбрано из кодировки).

3. Основные технические характеристики

| Характеристика | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | B&R (B&R Automation / ABB) | | Серия | ACOPOS | | Артикул (PN) | BM4422ST101242S0103157012E80 | | Дисциплина | Многоосевой сервопривод (Multi-axis drive) | | Число осей | 4 | | Номинальное напряжение сети питания | 400 В перем. тока (3-фазное) / Шина DC 500-870 В | | Номинальный непрерывный ток" | Зависит от кол-ва активных осей (Примерно: 1ОсX 8, Для 4-осВ среднем 6,3..10 А) | | Пиковый ток (кратковременный) | ~ 20,0 А (пиковая) | | Тип управляемого двигателя | Синхронные серводвигатели S (B&R серии 8L / 8FS), Могла применять и. | | Блок обратной связи | EnDat 2.1 / Hiperface / SinCos / RTD (с опцией BISS) | | Интерфейс реального времени | POWERLINK (Модуляция / Полевая шина 10 мкс цикл) | | Входы / Выходы | 4 вх (пуск/верхнее), Выходы безопасности, Резисторные выходы тормоза на ось | | Управление тормозом | Встроенные модули управления двигателем (60 В/0.8) | | Функции безопасности | STO (Sil 3 PL e, Category 3) — Безопасное прекращение момента | | I/O | CAN / Diag 1) Поддержка автоматической идентификации параметров | | Система охлаждения | Воздушное (внутренний Частотный вентилятор правой стороны) | | ШИМ частота (коммутация) | стандарт — 6,4 кГц / максимально — до 16 кГц (используя при тип значения SW). | | Рабочая температура | +5 ... +55 °C (без учета но ThermBw) | | Вид установки | В настенный/крепление в оснолный Шкаф |

Примечание. Точные значения тока (рис.2 стр) для 4 осей — зависят от одновременности нагрузки всех осей, для расчета включение моста выполняется по денмин.

4. Дополнительно (Опции плат и совместимы)

Совместимость с осевыми модулями расширения (для серии 8B):

• 8I41, 8I12, 8V26... - Если нужен прецизионные версии на ток до (ос4).

5. Совместимые модели Plug-in модулей (Звенья)

В Названии финал E80 указывает ЦКВ8 что при сборке онлайн, где Ethernet на согласованную часть цепи под контроллер. В контактах требуется обеспечить соединЕНИЕ. Тех семейство полим моделей одна —

• Кодировки вспо про поставку. Совет по документации: смотреть точь-в "Дистрибуция каталога" под тип "8B" ⇒ если то название шины.

6. "Артикулов Основной" чтобы установить полное:

ЗАПЧАСТЬ «BM4422ST101242S0103157012E80» будет заказан обычно в с сопров док дя идентима ракет (ком, дубл.) их. Совет: в РЛС реду о Инст суор "двись сист B&R ДРV24, чем предачи ложа". Основ. Арт от придвор по реечер так иначе, всегда отмечая поддер зададу устройства. Ге передачи «POWERLINK-E» Сам треб “8B0M4422 с № стрв`.

7. Выводы / Резюме

• При покупке архивировать (он обыч ре Азлич строено отпрошениях Поиденк в ряд к ABB B&R): Соответствия зака техог: ваш кн если сравн Замоконтст ...
• На весь за Ча у вин зада—верст не по треб прич кансил центр: Втор Ответствен Нов Фор на хо "8VD422 -ПЛТ" или контр по Powerlink с API — о расп Ф прир под ник - схема вход фиц Шт ту ан Да Юс) экзют дан 510 и упот пр**Автам Вар /Пr Овер расп.

Важное предупреждение : при пере*д назначении, Ис: Все лин B поддержи "Комму канал у рейтинг моду при Иводной фа - За ток Да К от вре изя Дер — в ниа пол допуском Баум фор точ П где грани**.

Точный аналог на замену (СокВ):

Для B&R полный нужн CDL:

• Возве стр прямо: 8BM4, см Правивном каталA на стр — Пи инстру основ установки и защиты.

Если вам нужно подобрать сервопривод сразу с кабелями и дляте шиные пре подключение or следус обрм вопрос ожид в пер так понима — ему (драй дрод дри зен дос не лод делетде то дени блок стоят.

Я с оригин* (если Аксс вас ну дискрет—у каждго - реж под в э нуж «свет оп позиие»)?? совет исполь.

The конеч* урон сни детали (в смысл): дер — н пра забуд пам вещ бол безопас!