Baumuller BKF8101501000

Отлично, давайте разберем Baumüller BKF8101501000 — это, судя по нумерации, серводвигатель (серия BKF) от немецкого производителя Baumüller.

На основе общедоступных данных и стандартной структуры нумерации Baumüller, вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

1. Общее описание

Baumüller BKF8101501000 — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) и встроенным датчиком обратной связи (энкодером). Двигатели серии BKF являются высокодинамичными, компактными и предназначены для использования в составе сервосистем Baumüller. Они идеально подходят для задач, требующих точного позиционирования, высокой скорости и повторяемости: станки, робототехника, упаковочное оборудование, автоматизация производственных линий.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Вентилируемый корпус (часто с ребрами охлаждения), фланец для монтажа.
• Исполнение: Высокий момент на низких скоростях, низкий момент инерции ротора для высокой динамики.
• Обратная связь: Стандартно — высокоразрешающий энкодер (синус/косинус 1 Vpp или абсолютный EnDat 2.1/2.2), что позволяет работать в замкнутом контуре с сервоусилителем.
• Класс защиты: Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды).

2. Расшифровка артикула BKF8101501000

По нумерации Baumüller:

• BKF: Серия двигателя (Servo Motor).
• 81: Размер корпуса (габарит). Цифра 81 указывает на фланцевый размер 80 мм (типоразмер NEMA 34 / IEC 80x80 мм).
• 015: Длина сердечника (stack length). 015 — это условный код, обозначающий конкретную длину активной части (например, 15-я длина в линейке). Это определяет номинальный момент.
• 01: Вариант исполнения (например, тип тормоза, тип датчика, конструкция вала).
  • 00 — базовая версия (без тормоза, стандартный энкодер).
  • 01 — часто означает наличие удерживающего тормоза.
• 000: Дополнительные опции (например, специальные уплотнения, особый цвет, специфический разъем). 000 — стандартное исполнение.

Вывод по артикулу: Это серводвигатель фланцем 80 мм, со средней длиной, оснащенный тормозом (скорее всего, так как 01), и стандартным энкодером.

3. Предполагаемые технические характеристики (ориентировочные)

Точные значения необходимо уточнять в официальном даташите на эту конкретную модель.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | ~ 0.75 — 1.2 кВт (зависит от длины) | | Номинальный момент (Mn) | ~ 4.5 — 7.5 Нм | | Максимальный момент (Mmax) | ~ 13 — 22 Нм (пиковый, кратковременно) | | Номинальная скорость (nn) | ~ 1500 — 3000 об/мин | | Максимальная скорость (nmax) | ~ 4500 — 6000 об/мин | | Номинальный ток (In) | ~ 4.5 — 7.5 А | | Максимальный ток (Imax) | ~ 12 — 18 А | | Постоянная момента (kT) | ~ 0.95 — 1.6 Нм/А | | Сопротивление обмотки (R) | ~ 0.4 — 0.8 Ом | | Индуктивность (L) | ~ 4 — 8 мГн | | Класс защиты | IP65 (стандартно) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Система обратной связи | Энкодер (разрешение, например, 24-bit multi-turn абсолютный EnDat 2.2 или аналоговый 1Vpp) | | Тормоз (если 01) | Удерживающий, 24 В DC, момент торможения ~ 10-15 Нм | | Фланец/Корпус | 80x80 мм (IEC / NEMA 34) | | Вес | ~ 4.5 — 6.5 кг |

4. Совместимые сервоусилители (приводы) Baumüller

Двигатель BKF8101501000 предназначен для работы в паре с цифровыми сервоусилителями Baumüller серий b maXX 2000, 3000, 4000, 5000 и более новыми b maXX 5000/6000.

Наиболее вероятные совместимые модели усилителей (для мощности ~1 кВт):

• b maXX 2000: DS2006 (на 6А) или DS2010 (на 10А)
• b maXX 3000: DS3006, DS3010
• b maXX 4000: AS4006, AS4010
• b maXX 5000: AS5006, AS5010
• Серия Proline (компактные): PL200C-060, PL200C-100

Важно: Подбор усилителя осуществляется не только по току, но и по напряжению шины (400В или 230В), интерфейсу управления (EtherCAT, PROFINET, CANopen) и функционалу. Необходима правильная настройка параметров в программном обеспечении Baumüller DStudio.

5. Парт-номера и аналоги

Парт-номера обычно указывают на разные варианты исполнения одного и того же двигателя.

Вероятные парт-номера в рамках этой серии:

• BKF81015000000 — та же модель, но без тормоза (вместо 01 стоит 00).
• BKF81015002000 — возможен другой тип тормоза или энкодера.
• BKF8101501XXX — последние цифры могут меняться в зависимости от типа разъема (001 — стандартный, 002 — с авиационным разъемом), типа вала (гладкий, с шпонкой, с резьбой) или уплотнений.

Прямые аналоги от других производителей (примерно в том же типоразмере и мощности):

• Siemens: 1FK7xxx-xxx (например, 1FK7060-...)
• Beckhoff: AM8000 series (например, AM801x)
• Bosch Rexroth: MKD (например, MKD041B-...)
• SEW-Eurodrive: CMP.. (например, CMP80M)
• Fanuc: αiS / αF series
• Yaskawa: SGM7J (например, SGM7J-...)

Внимание! Замена на аналог другого производителя требует полного перерасчета системы, замены усилителя и кабелей, а также перенастройки управления. Механический монтаж может быть совместим (фланец 80 мм), но электрическая и программная интеграция — нет.

Рекомендации

1. Для точной информации: Всегда запрашивайте официальный даташит (Data Sheet) и инструкцию по монтажу (Mounting Instructions) у Baumüller или официального дистрибьютора по конкретному артикулу BKF8101501000.
2. Для подбора усилителя: Используйте конфигуратор Baumüller или обратитесь к инженеру по автоматизации. Укажите полные требования вашего применения (цикл работы, моменты, скорости, интерфейс).
3. При замене: Если вы меняете двигатель в существующей системе, сверяйте тип энкодера и распиновку разъема со старым двигателем. Несовпадение может привести к повреждению усилителя.

Надеюсь, это подробное описание поможет вам в работе.