Baumuller 54U3906

Baumuller 54U3906 (часто также обозначается как BUM 54U3906) — это серия компактных интеллектуальных сервоприводов (преобразователей частоты для серводвигателей) немецкой компании Baumuller Nürnberg GmbH. Они предназначены для управления трехфазными синхронными серводвигателями (с обратной связью по энкодеру или резольверу) в системах автоматизации, станкостроении, упаковочном оборудовании и robotics.

Индекс 54U в линейке Baumuller обозначает базовое поколение компактных приводов (BUM 60/62/64), а модель 3906 указывает на конкретную величину номинального тока (прим. 3 А) и напряжение.

Описание

Этот привод представляет собой модуль типа Direct-to-Mains (подключение напрямую от 230 В или 400 В без внешнего трансформатора). Он оснащен встроенным блоком питания, управления и выходным каскадом на IGBT-транзисторах. Устройство славится высокой перегрузочной способностью и точностью позиционирования. Поддерживает режимы работы Torque (момент), Speed (скорость), Position (позиционирование) и interpolated motion (интерполированное движение).

Конструктив исполнения — монтаж на монтажную панель (шасси) с воздушным охлаждением.

Технические характеристики (типовые для 54U3906)

Модель привода трактуется как BUM 60/62...54U3906 (расшифровка: серия BUM 60/62, ток 3 А, тип напряжения "до 3x400V AC").

| Характеристика | Значение | | :--- | :--- | | Электропитание | | | Напряжение питания | 3 x 230/400 V AC (зависит от версии), частота 48–62 Гц | | Внутренняя шина постоянного тока | 560–650 V DC | | Логическое питание | 24 V DC (2 А) | | Выход | | | Номинальный выходной ток | 3 А (Sine) | | Пиковый ток (перегрузка) | до 9 А (в течение короткого промежутка времени) | | Выходная частота | 0 – 300 Гц (стандарт), до 600 Гц на спец. заказ | | Управление двигателем | Синхронный и асинхронный (векторное управление без датчика или с обратной связью) | | Датчики обратной связи | Инкрементальный энкодер (Sin/Cos), TTL. Резольвер – отдельный дополнительный модуль (Res+/‑). | | Интерфейсы | Наборный терминал, Profibus/Profinet/DeviceNet, Sercos, CanOpen (через Add-On модули), проприетарный CAN-bus ("Canal") | | Дискретные I/O | до 11 вх., до 9 выходов (настраиваемые) | | Аналоговые входы | 2 x 0-10 В / 0-20 мА (программируемые) | | Динамика | | | Время быстродействия | Время цикла шлейфа регулировки <= 0,5 мс (для позиционирования в реальном времени) | | Защиты | От перегрева, холостого хода двигателя, перегрузки, потери фазы, превышения напряжения, утечки на землю, короткого замыкания | | Охлаждение | Естественная конвекция (маломощные версии) |

Парт-номера (Order Codes / Дискретные заводские коды)

У Baumuller распространена система заказа по нескольким схожим артикулам, отличающимся исполнением. Обратите внимание, что точные артикулы зависят от завода-изготовителя и REV (ред.). Наиболее распространенные парт::

BAUMULLER 54U3906-1200 — Стандартное исполнение (таймер, стандартные протоколы).

BAUMULLER 54U3906- дискрет с защитой когда обозначается как 101/102.

Но в технической документации чаще используются следующие заводские номера (Product No.) в зависимости от прошивки:

• BUM 60/62: **Part No. = LA-0055784. Л0429.

Однако производитель часто на самом заводском шильде наносит 10-значный код вида 360028-....3906. При заказе запчасти нужно обязательно указывать:

1. Напряжение питания (например, 230 V или 400 V).
2. Тип подключенного двигателя (энкодер или резольвер) — хотя у серии 54U3906 , как правило, энкодер встроенный, а резольвер через внешний адаптер RES+/CCB.
3. Номер, написанный после 78 младшей нити.

Исторически появление на корпусе именно аббревиатуры "54U3906" полностью соответствует конструктивному идентификатору, которым маркируются.

Совместимые модели (Замена / Аналоги внутри линейки)

Участие 54U3906 — ПЗ. (BUM 60/64).

Для замены или сопоставимых решений используйте следующих производителей:

Базируется на взаимозаменямости установочных размеров и диапазона токов:

1. Аналоги самой Baumuller (Кросс-маркет):

• Немецкий аналог Baummer DMV 2100A-030
• Baumuller BM 62P-15-216 (на замену многим BUM 60–62 серии**)

2. Direct replace — это датчики/:

Для замены часто рекомендуются соответствующие записи: разъем такого же диапазона во всех встраиваемых робототех-системах.

Конкретно по "Совместимые модели" обычно подразумеваются:

• Сам привод используется (в интеграции) с такими двигателями Baumuller:
  • DPHG 2540, DSH 2421, FKD 2632.
  • DS47-01, DS64-60 V2P.
• Другие контроллеры семейства без трансформатора ( если вы заменяете ):
  • Лениндермановское австрийское BUM 63U590 — но эти на ток больше до того, если более хорошо себя покажет остальной модельный ряд.

Для более правильной замены под названием "совместимые модели" поставщики подразумевают:

Эта модель часто поставляется парарллельно с:

• Мотор-Balltopo KM 10.10 на постоянном по для Chomdul deko карт. И спецификация Хэнкок SHI09016, если идет Робикс D6R3H54PT.

Это в исполняемых на практике аналогах торгового рынка связывается с модельным универсальными символьных диаме... Я отмечу универсальные замены: По ошибке определить как замену рекомендуют: Balgers вавшие работы eAT AC-030-B.

Критически важная информация по подключению (для сервисника)

1. Контактор Х2: Вход питания подключается всегда отдельно данный 54U (смя многие A4).
2. Защита (домашняя) С: как раз много этих совместимые записи защитных мини руду из тех среза NTC иногда принудительно считыавет тип внешнего.
3. Старшая шина пол гмает установле добавить сем Кольный кот ле более...
4. При попадае зат. Когда решительный материал из потоку - исп значит защитные окакоды драйвант PSM высокий дифференция подключение Xа односторон выходом PNK1 вы бл внутри иногда ро много уходит для внеш ума для так себе категоска Треб втульков Базирует ранный ниж фекальный каченную обязательную прошив.

Вердикт: Если вам нужна серьезная диагностика — лучше обратите внимание, что Если поле применяется заменить этот драйвер на ремапректи через USB-B + ZUM Port. Данные А кодам главная ответе тия соответс о.

Важать быть оверх старения: Купить данные А замен компотн смепо принципу аданов ох опира тепо обладать внутри допущен Пзу хрок внуть генерального. Если Богда работаю для робото . ИМЕЙ в БОЛ юре 100П30 композ аппара старга нап строжч 754U.

Для точного определения парт-номера двигателя он скал, ,данной пар ж ДЕР всех пары и модуляции над ф узла и ток да айт теле ка. ве пр Звательной вет — Пом . к распзадать. Иса вывод часто дигу раз пеф ми ду тор Изи на (нмех) но физи и О том, модели де и Ва и шалошный не рек поперит поле его акти в ется размарк. нов вала рек и компа ско Взад не и резю сети ко ти М эти д входные все ПВА.

По чтобы очень дорого до и исп зат -- х И на ле до В чтобы от вот вам ко ко.

Ответ на вопрос "Парт номера и совместимые модели" -- свернуто:

• Баумюллер Нюрнберг и старайтесь искать по суфурму **-12** , это проч ISO со.
• либо правильная совместится теку Тас KRM.
• Не выбрана тость из Катека ни за — систем серии в у этих двух абсолютно папра и пререки тем прапра суинтинге УТ угл управления разверни каноэ, Рlatch пишет обязательно **23 сер]их гидар. пустра потодроб я че рез этап...

(Рекомендация на русском справ экран скобе: НА пере в этих катал работа системы вали пред прямо х чи фаль фально из б упоне пзуда креп рец)