Baumuller 5-15-30-001

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для Baumüller 5-15-30-001.

Общее описание

Baumüller 5-15-30-001 — это серводвигатель переменного тока (синхронный серводвигатель) серии b maXX 5000. Это высокодинамичный двигатель, разработанный для использования в составе сервоприводов Baumüller, особенно в сочетании с сервоусилителями серии b maXX 5000. Он предназначен для задач, требующих высокой точности позиционирования, быстрого разгона и торможения, и стабильной работы в широком диапазоне скоростей.

Ключевые особенности:

• Высокая динамика: Благодаря низкому моменту инерции ротора.
• Высокая перегрузочная способность: Двигатель может выдерживать кратковременные перегрузки по моменту (пиковый момент), что позволяет быстро разгонять инерционные нагрузки.
• Высокая точность: Интегрированный датчик положения (энкодер) с высоким разрешением обеспечивает точное управление положением и скоростью.
• Надежность: Класс защиты IP65 (стандартно для этой серии) позволяет использовать двигатель в условиях запыленности и воздействия струй воды, что характерно для промышленных сред.
• Эффективное охлаждение: Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор) позволяет длительно работать на номинальном моменте.
• Конструкция: Компактный и прочный корпус, подшипники, рассчитанные на высокие радиальные и осевые нагрузки.

Технические характеристики (типовые для модели 5-15-30-001)

Внимание: Точные значения могут незначительно варьироваться в зависимости от версии энкодера и года выпуска. Рекомендуется проверять по актуальному даташиту.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Типоразмер (фланец) | 115 мм (вероятно, соответствует размерам корпуса) | | Номинальная мощность (Pn) | ~ 4.5 - 5.5 кВт | | Номинальный момент (Mn) | ~ 30 Н·м | | Пиковый момент (Mmax) | ~ 90 - 105 Н·м | | Номинальная скорость (nn) | ~ 1500 - 2000 об/мин | | Максимальная скорость (nmax) | ~ 3000 - 4500 об/мин (зависит от версии) | | Номинальный ток (In) | ~ 18 - 22 А | | Пиковый ток (Imax) | ~ 54 - 66 А | | Постоянная по моменту (kT) | ~ 1.6 - 1.8 Н·м/А | | Сопротивление фазы (R) | ~ 0.1 - 0.2 Ом | | Индуктивность фазы (L) | ~ 1.5 - 2.5 мГн | | Момент инерции ротора (J) | ~ 15 - 20 *10⁻⁴ кг·м² | | Класс защиты IP | IP65 (стандартно) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Охлаждение | Принудительное, внешний вентилятор (24 В DC) | | Датчик обратной связи | Высокоразрешающий энкодер (синус/косинус, 1 Vpp). Стандартное разрешение часто 2048 линий/об (после интерполяции в драйвере дает высокое разрешение). | | Тормоз | Опционально. Обычно не входит в базовую комплектацию. Обозначается дополнительным суффиксом в парт-номере. | | Вес | ~ 25 - 35 кг |

Парт-номера (артикулы) и модификации

Основной номер 5-15-30-001 является базовым. Полный артикул формируется с дополнительными суффиксами, указывающими на конкретную комплектацию.

• Базовый двигатель без тормоза и особых отметок: 5-15-30-001
• С тормозом: К базовому номеру добавляется суффикс, например, -B1, -B5 или -MBR. Полный номер может выглядеть как 5-15-30-001-B5.
  • B1, B5 — обозначения типа тормоза (напряжение, момент удержания).
• Специальное исполнение вала или корпуса: Могут быть суффиксы -S1, -S2 и т.д.
• Версия энкодера: Разные версии энкодеров (например, с резольвером или абсолютным энкодером) будут иметь разные основные артикулы. 5-15-30-001 — это, как правило, версия с инкрементальным/синусно-косинусным энкодером.

Важно: Для точного заказа всегда необходимо указывать полный парт-номер, который можно найти на шильдике двигателя.

Пример полного шильдика: b maXX 5300 BS 5-15-30-001-B5 / 1234567

Совместимые модели (система привода)

Двигатель 5-15-30-001 разработан для работы в системе Baumüller и оптимально совместим со следующими сервоусилителями (драйверами):

1. Сервоприводы серии b maXX 5000:

   • DS5303-... / DS5304-... — это наиболее вероятные и прямые совместимые усилители, рассчитанные на ток, соответствующий данному двигателю (номинальный ~20А, пиковый ~65А). Конкретная модель усилителя (например, DS5303-2A0B-B440) подбирается по току и напряжению сети.

2. Сервоприводы серии b maXX 2000: Могут быть совместимы при правильном подборе по мощности и настройке, но серия 5000 является более новой и оптимальной.

3. Сервоконтроллеры Baumüller: Двигатель может управляться через:

   • Позиционные контроллеры серии b maXX PC (например, PC63).
   • Встроенные контроллеры в сервоусилители DS5000 с функцией позиционирования.
   • Верхнеуровневые ПЛК Baumüller bm4 или bmC, управляющие усилителем по полевым шинам (PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT).

4. Совместимость с другими брендами:

   • Теоретически возможно подключение к усилителям других производителей (например, Siemens, Bosch Rexroth), если они поддерживают аналогичные типы энкодеров (1 Vpp sin/cos) и имеют возможность настройки электрических параметров двигателя (R, L, kT и т.д.). Однако это не рекомендуется по причинам потери гарантии, сложности настройки и отсутствия оптимизированного взаимодействия. Полная функциональность и производительность гарантированы только в экосистеме Baumüller.

Резюме

Baumüller 5-15-30-001 — это мощный и надежный серводвигатель для промышленных применений, таких как:

• Станки с ЧПУ (шпиндели подач)
• Оборудование для обработки металлов и пластмасс
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное и пищевое оборудование
• Технологическое оборудование (размотчики, намотчики)

Для корректного подбора усилителя, кабелей и настройки всей системы рекомендуется использовать официальное ПО Baumüller b-SELECT или обращаться к инженерам компании-поставщика.