Lika I41-H-1024ZCU46L2

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Lika I41-H-1024ZCU46L2.

Общее описание

Lika I41-H-1024ZCU46L2 — это инкрементальный энкодер с полым валом, предназначенный для высокоточного измерения угла поворота, скорости и положения вала в промышленных условиях. Ключевая особенность — полый вал диаметром 46 мм, что позволяет устанавливать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, экономя место и повышая жесткость системы.

Это биполярный энкодер с синусно-косинусным 1Vpp аналоговым выходом и дополнительным цифровым индексным импульсом. Синусно-косинусный сигнал позволяет, при использовании с последующей интерполяцией в контроллере (например, в частотном преобразователе или специализированной плате), достичь очень высокого разрешения, значительно превышающего базовые 1024 импульса на оборот (PPR).

Основные области применения: Серводвигатели, шпиндели станков, поворотные столы, робототехника, печатное и текстильное оборудование, а также любые системы, требующие компактного и точного датчика обратной связи по положению.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция | С полым валом (сквозное отверстие) | | Диаметр полого вала | 46 мм (ключевой размер) | | Разрешение | 1024 импульса на оборот (PPR) | | Выходные сигналы | Каналы A и B: Синус/косинус (1 Vpp), сдвиг 90°
Канал Z (Index): Цифровой TTL-совместимый импульс (высокий уровень >2.5В, низкий <0.5В) | | Тип выхода | Аналоговый (1Vpp) для A/B, цифровой для Z | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), типичный ток потребления: 120 мА | | Максимальная частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимое механическое ускорение | 100000 рад/с² | | Осевое биение вала | макс. 0.1 мм | | Радиальное биение вала | макс. 0.05 мм | | Момент инерции ротора | ~ 170 кг·см² | | Защита (IP) | IP65 (пыленепроницаем, защищен от струй воды) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без конденсата) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав с анодированным покрытием | | Вес | Приблизительно 1.7 кг | | Подключение | Разъем LEMO ERA.0S.305.CLL (цилиндрический, 5-контактный) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера Lika для данного исполнения:

• I41-H-1024ZCU46L2 — полное основное обозначение.
• Код может дополняться суффиксами, указывающими на тип разъема или кабеля (например, -C для варианта с кабелем). Уточняйте у поставщика.

2. Совместимые и аналогичные модели в линейке Lika I4x:

Энкодеры серии I4x имеют модульную конструкцию. Модель I41-H-1024ZCU46L2 собирается из компонентов:

• I41 — Базовый корпус энкодера с полым валом.
• H — Тип оптического диска (разрешение и тип сигнала).
• 1024 — Количество линий/импульсов на оборот.
• Z — Наличие цифрового индексного канала (Z).
• C — Наличие синусно-косинусных аналоговых каналов (1Vpp).
• U — Тип датчика (например, для высоких скоростей).
• 46 — Диаметр полого вала в мм.
• L2 — Исполнение разъема (в данном случае LEMO).

Совместимость по монтажу: Корпус I41 с валом 46 мм механически совместим с аналогичными моделями серии, имеющими тот же диаметр вала и крепежные отверстия (например, I41-xxxxxx46xx). Это важно для замены или выбора другого разрешения.

Аналоги с другими параметрами:

• По разрешению: В этой же серии доступны энкодеры с другим PPR (512, 2048, 2500, 5000 и т.д.) и тем же диаметром вала.
• По типу выхода: Существуют версии с чисто цифровыми выходами (линейные драйверы RS422, Push-Pull) или с другими аналоговыми стандартами.
• По диаметру вала: Серия I4x предлагает и другие стандартные размеры полого вала (например, 14 мм, 19 мм, 38 мм).

3. Совместимость с оборудованием (важное замечание):

• Контроллеры и ЧПУ: Энкдер совместим с любыми системами управления (ЧПУ, сервоусилители, ПЛК со специальными модулями), которые имеют входы для синусно-косинусных энкодеров 1Vpp и могут выполнять их интерполяцию (например, на 4096 или 65536 раз на период).
• Серводвигатели: Часто используется с серводвигателями, имеющими вал стандартного диаметра 46 мм (или с переходной втулкой). Необходимо проверять механическую и электрическую совместимость конкретной модели двигателя и усилителя.
• Основные бренды систем управления: Совместим с сервоусилителями и контроллерами таких производителей, как Siemens (SINAMICS), Bosch Rexroth, B&R, Beckhoff, Yaskawa, Fanuc, Mitsubishi Electric, Delta и многих других, поддерживающих данный тип обратной связи.

Рекомендация: Перед подключением и установкой всегда сверяйтесь с мануалами как на энкодер, так и на принимающее устройство (сервоусилитель, контроллер) для правильного согласования сигналов, питания и монтажных размеров.