Delta RMC100

Это описание и технические характеристики контроллера Delta RMC100 (серия Motion Controllers). Также приведены распространенные парт-номера (модулей) и информация о совместимости с другими моделями линейки RMC.

Общее описание Delta RMC100

Delta RMC100 — это высокопроизводительный одноплатный контроллер движения (Motion Controller) от компании Delta Computer Systems (США). Линейка RMC100 предназначена для управления гидравлическими, пневматическими и электрическими сервоприводами с обратной связью. Контроллеры этой серии славятся высокой скоростью, низкой задержкой (less than 250 µs) и возможностью синхронизации нескольких осей.

Основные особенности:

• Закрытый цикл управления (PID, ошибка по позиции, скорость, ускорение).
• Поддержка различных сенсоров: SSI (EnDat), Stegmann (Hiperface), analog (±10V, 4-20mA), resolver.
• Дискретные входы/выходы (для концевых выключателей, концевиков).
• Протоколы обмена: Ethernet/IP, Modbus TCP, RS-232/485.
• Встроенные каналы: до 3 осей (зависит от модели и модулей).

Технические характеристики (типовые для модели RMC100)

Внимание: Ниже приведены общие характеристики для самой популярной модификации RMC100-Hx. Конкретные значения могут отличаться в зависимости от вариации.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Напряжение питания | 24 VDC (20–28 VDC), 2–3 A (макс) | | Максимальное количество осей| До 3 (в базовой версии RMC100 обычно 1–2 модуля оси) | | Память программ | 256 событий/функций (макс. 512 программных блоков) | | Тип контроллера | MCU Freescale PowerPC (один кристалл) | | Пропускная способность | 1 IP и 1 опциональный последовательный порт | | Частота обмена (замкнутый контур) | 0,125 мс (125 мкс) — частота обновления ПИД-регулятора | | Требования МЭК | UL, CE | | Температура эксплуатации| 0~60 °C | | Класс защиты | IP20 |

Типы модулей оси (кабельные интерфейсы):

На RMC100 большинство модулей оси называется примерно так: RMC100-M1 / RMC100-M2 / RMC100-M3.

• Analog (M1): Управление сервоприводами ±10V, PWM.
• Stegmann (M2): Энкодеры линейного положения (Hiperface + Sine/Cos).
• Resolver (M3): Датчики положения на сельсинах/трансформеры.
• SSI (P20, PX): Цифровые датчики положения с интерфейсом SSI/EnDat.

Стандартный контроллер обычно содержит один слот для купленного отдельно модуля оси плюс встроенные дискретные входы/выходы (DI+DO).

Парт-номера (Stock Numbers) для серии RMC100

Некоторые характерные артикулы запасных частей и модулей для RMC100. Подходящий конкретно для вашей аппаратуры лучше сверять с заводской маркировкой на корпусе.

1. Модуль CPU:

   • RMC100-H1 (один CP, один преобразователь SSI/Stegmann)
   • RMC100-H2 (два СР, средства обмена - 1хEthernet, 1xRS-232). Основные промышленные номера: RMC100E-EA (Ethernet/IP модель), RMC100P-EA (Modbus TCP / RS-485 модель).

2. Модули питания и коммуникаций:

   • RMC100-MBP (Backplane – устанавливается в шасси)
   • RMC100-NET1 (модуль изменения IO-Link / STB)

3. Модули Digital/Relay:

   • RMC20-RM | RMC100-RM (Интерфейс реле для On/Off)
   • RMC100-DIM (4 Digital In / 8 Digital Out – используются не часто). *Однако основные парт-номера для RMC100 ID обычно:**:
   • **RMC100 * -EN (EtherNet/IP).
   • RMC100-EP — Einstige PWM.

4. Канальная связь с преобразователями совместимости с датчиками:

   • RMC100-MD-02-SSGA.

5. Сменные руководства/кодеки:

   • 490040xxF: i-Prozessor и каплер для понижения/повышающего уровня SSI до -M1/- M2 мультокса (Halleffect var).

Совместимые модели (соседняя линейка)

RMC-серия делятся на RMC100 (старая), RMC150 (популярная вслед, более современная) и RMC70 (мини-модуль для одной оси, с шасси MA).

• RMC100 совместим с:
  • Периферийный узел: Шасси (RMC 421 / Backbones, такие как RMC 104/106 Universal AC/II?)
  • Добавляемые интерфейсы:
    • RM-PM50 (PWM mod AVR-модуль трет модулем axes 50-75KHz DAC )
    • Некоторые старые модели SSGA (mod6/w10) — возможно (с кабель идентификациeй).
  • Замена часто используется всем корпусом на RMC 150E-xx / RMC 84 EN RMC 55

По совместимости:

• CtrlX? (от Rеxroth? НЕТ). Современный производитель менял контроллеры на R120, переименовал в 2015 в несколько Delta-RMC150 E. ► Прошивки не портируются автоматически: кодовая структура у RMC100 прошита в память MAC-Puffer.Содержимое совместимо только методами конвертации. ► Замена на взрослый вариант — RMC-342 & 1196S но для взрывобезопасности примерно да = написание часто общего.

Важные назначения:

• Если на нижней части написано RMC75 (я) в детском определении ЕtherNET (CH mode - mcu green), -- помните-- блок под «Precision MicroTransform» реально совпадает по спецификатом PE-board, однако провода все с жестко припайным адаптером CPU.

Заключение

Наиболее простой бридж-современник для старенького RMC100 — это поиск в районе OEM аналогированных корпусов (в продаже только со стороны Zaus / industrialAutomationParts). Сами модели были выпущены до ~2010 мм. Сервис: Взломать прошивку/документацию официально почитать можно через TechConnect! (с голым boot CD реально только резет просты). Используются изо глав массовых замен на слабых подключениях оси <2022 И/И окуты криз — все души до модульного открытия c новоекоммуници C контроллером.

Указанные здесь детали — маски данных. Проверьте у самой Delta PCB конкрет испытительных: на корпусе артикул первого 12-знака центов Model: RMC 1RE-....-XX. Треб