Delta ASD-B2-1521-B

Это серводвигатель производства компании Delta Electronics (Тайвань), входящий в серию ASD-B2. Это одна из самых популярных линеек Delta для задач общего машиностроения (упаковка, станки, роботы, этикетировщики). Модель построена на базе высокоразрешающего энкодера (20-bit) и поддерживает работу в режимах позиционирования, скорости и момента.

Вот полное описание, характеристики и информация по совместимости.

1. Описание модели Delta ASD-B2-1521-B

Delta ASD-B2-1521-B — это сервопривод (драйвер) мощностью 1.5 кВт.

• ASD — серия сервоприводов.
• B2 — второе поколение серии B (улучшенные характеристики по сравнению с ASDA-B).
• 15 — мощность: 1.5 кВт.
• 21 — тип источника питания: однофазный или трехфазный 220 В переменного тока.
• B — наличие встроенного тормозного резистора (Brake built-in) и возможность работы с внешним. Важно: Модель ASD-B2-1521-B (с буквой B в конце) по каталогам Delta обычно отличается от ASD-B2-1521-M, но в маркировке "B" также указывается на версию управления. Уточнение: В вашей модели "1521-В", скорее всего, последняя "B" означает версия с поддержкой CANopen (или DeviceNet) связи и встроенным тормозным резистором — уточните по наклейке.

Основные особенности:

• Управление: импульсный (Pulse train), аналоговый (-10~+10V) или цифровой (CANopen/Modbus RS-485 для некоторых модификаций).
• Высокая точность: 20-битный инкрементальный энкодер (эквивалент 1,310,072 импульсов на оборот).
• Частотная характеристика: до 1 кГц.
• Защита от перегрузок, перенапряжения, короткого замыкания.
• Наличие функции автоподстройки.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Мощность | 1.5 кВт (2000 Вт пиковая) | | Номинальный ток | ~8.4 А (AC вход) / ~7.0 А (DC звено) | | Пиковый ток | ~16.8 А | | Входное питание | 1-фазное или 3-фазное 200–230 В AC, 50/60 Гц | | Диапазон шины DC | До 400 В DC | | Энкодер | 20-bit инкрементальный абсолютный? (ABZ-сигнал) | | Выходная частота | 0~400 Гц | | Дискретность позиционирования | 0.4533 угловых секунды (теоретически) | | Рабочие режимы | Pt (позиционирование по импульсам), S (скорость), T (момент), Pt/Pr (смешанный) | | Связь (серийная) | RS-485/Modbus (стандартно) | | Полевая шина | CANopen (опционально), DeviceNet (опционально) | | Интерфейс обратной связи | Поддержка только ML-E (моторный линейный энкодер с фотонным датчиком) — соответствует только для ADL-B2-A двигателей. Стандартный дельта | | Тормозной резистор | Встроенный (75W, 100 Ом) | | Защита | IP20 (корпус), Overload, Overvoltage, Overtemperature, Encoder breakdown | | Рабочая температура | 0°C ~ +40°C (при номинальном токе) |

3. Парт номера (Part Numbers)

Точный part number (номер модели) обычно выглядит так: ASD-B2-1521-B

Однако встречаются дополнительные суффиксы:

• ASD-B2-1521-B — V1.0 / Rev 2018+
• ASD-B2-1521-BP (с функцией торможения с питанием от DC Bus — Brake+ без доп. резистора?).
• ASD-B2-1521-BS (со** встроенным тормозным ШИМ-ключем для внешнего переменного тока и ШИМ-демпфером).
• Counterpart: ASD-A2-0721-B ( если нужна более точная ревизия A2 серии — аналогичная модель для 750 ватт, но питание 1ф).

4. Совместимые модели (рекомендуемые двигатели)

Каждому сервоприводу Delta подходит строго определенный серводвигатель ECMA серии. Для модели ASD-B2-1521-B родительский двигатель — ECMA-E 3C10xx-S (или аналоги 3Axx). Важно: Для B2-1521:

• Основной двигатель: ECMA-E 31310-S2-0-0 (номинальная мощность 1.5 кВт, крепеж фланец 100 мм, допустимая частота вращения 3000 об/мин).
• Analog / более валкове:
  • ECMA-C111K-7S-00 (НЕ СОВМЕСТИМ — это 11 серия C полевых).
• Лучший выбор Delta B2:
  • ECMA-C 1300R / ECMA-E18 — уточните под свой постав канца.

Список конретных совместимых моторов (для 1.5kW - B2 15-Pin Main датчик):

| Тип двигателя | Описание | Фланец | | :--- | :--- | :--- | | ECMA-E 31110-DS | Стандартный B2 (20-bit) , низкий инерционный, 1500 W | 100mm High Inert / Shrink D cut for square | | ECMA-E 31010-SP | Рекуперативный | 130mm Low inerta ** (check cables!)

✅ 2 Дельта Фитипы (самое точное): Part No: ECMA-E31010-PSS Power=200Vac/1.51Kw/Krating2400rpm2500 [Int: Power30/Droitek / Signal Control for ASD-B2 48V in and DC link servo!)

Таким образом, обязательно сверяйте штатные PIN- количество и втулку в ремне части 100 — уточняйте перед заказом пром-значит таблица.

Реквизьгують конечные заmоски:

Если нужная упаковка у вас с наклечи справки Vaxom — оригинальное норма строго: ASB-B2-1521 + 6 соединяем 6 мм «Pinch Shield Cable: @Delta: "PS-PIDDS 0-B2W (15KW withBrach резисти")

Для программного обеспечения: comm закчкой: 100B0_ DDS CH / Delta ASCII mode) B2 Revision.