Delta ASD-B0721-A

Это серводрайвер (сервоусилитель) Delta ASD-B0721-A из серии ASD-A (ASDA-A). Это одна из ранних и широко распространенных серий дельта, которая обычно используется в паре с сервомоторами серии ECMA.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (для заказа) и совместимые модели.

1. Описание

Delta ASD-B0721-A — это универсальный сервоусилитель (цифровой AC серводрайвер) с поддержкой G-Series (дискретный формат, предыдущая модель перед CANopen/RTEX). Драйвер предназначен для управления трехфазными серводвигателями с обратной связью от энкодера высокого разрешения.

Ключевые особенности:

• Управление по аналоговому сигналу (±10 В) для регулировки скорости/момента или по цифровым импульсам (Pulse/Direction) для позиционирования.
• Функция автоподстройки (Auto-tuning).
• Быстрый отклик и соответствие требованиям Common Industrial Protocol.
• 6 изолированных цифровых входов + 6 выходов + 2 аналоговых.
• Использует избыточную (memory/water/fireproof) диагностику ошибок.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | ASD-B0721-A | | Номинальная мощность выхода | 750 Вт (0.75 кВт) | | Номинальное входное напряжение | 1-фазный или 3-фазный AC 200~230 В, 50/60 Гц | | Номинальный выходной ток | Прим. 5.1~5.6 A (rms) (зависит от двигателя и напряжения питания) | | Пиковый выходной ток | В 2~3 раза выше номинального (около 15 A) | | Тип управления | Мостом IGBT, PWM | | Метод управления | Обратная связь по току, скорости, положению | | Тип энкодера | Инкрементальный интерфейс (Wire-saving configuration): A+, B+, Z+ прямые и инвертированные. Родная поддержка энкодеров серий ECMA/A7 стандарт (совместимость с Delta с 2500 линиями). | | Цифровой фильтр | Частотный до 500 кГц | | Формата управления | @ P, PWM, GAIN динамический лимитер | | Функция защиты | Перегрузка, перегрев (модуля ключа), превышение защиты команды/двигателя |

3. Парт Номера (Ordering Information / Part Numbers)

• Основной Part Number для драйвера:

  • ASD-B0721-A — это именно стандартный драйвер, отдельно от мотора.

• Комплектующие к драйверу (при заказе отдельно):

  • Кабель для двигателя: Серия CAM-TW-RДС/ABC-XXX. Конкретный парт зависит от энации и длины.
  • Кабель для энкодера: Серия CAD-EA.
  • Защитный фильтр (EMC): Серия ETGF (например, ETGF-20A, ETGF-30BK).
  • Тормозной аккератор: не предусмотрен встроенным, поддержка внешнего MODBUS/BIM.
  • Реостатное спрайторское (сопротивление рекуперации): не требуется для малых нагрузок до 400 Вт. Для 750 Вт устанавливается внешний резистор серии 30Br конденсатора (~ 200~400 ватт) (сум).

4. Совместимые модели (подобные альтернативы для замены / эквиваленты)

Драйвер серии ASD-A2, ASD-A + ...

Основная поддержка драйвера:

A. Родные двигатели Delta:

1. Перфоманс с роторным инерционным разбросом: ECMA...G713AК
   • Конкретный для Dra-ADB:
     • Long/C
       • Model del R: ECBR13L7C13517KC2-A.

B. Прямые разъёммоеквивалентные замены других брендов:

• «Mil Standard» : Delta Delta ASD все аналоги.
• Pure «Allen-Brade/Fastable CS/INservisous/Dissi … нет.

*to avoid erroneous ordering, any generic digital alpha-pulse / position under class 0.75A driving back position-to-change.

Вывод

Данный серводрайвер как Delta ASD-B0721-A, is не старший аналоги c притоком эц.