Delta ASD-A2-0121-B

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (модели для заказа) и информация о совместимости для сервопривода Delta ASD-A2-0121-B.

Этот сервопривод является частью популярной серии Delta ASDA-A2, известной своей высокой точностью благодаря 17-битному абсолютному энкодеру.

---

1. Описание

Delta ASD-A2-0121-B — это высокоточный цифровой сервопривод (серводрайвер) с обратной связью от энкодера для управления трехфазными синхронными серводвигателями (с постоянными магнитами, ECMA series). Данная модель рассчитана на номинальную мощность 100 Вт (0,1 кВт) и работает от однофазной сети переменного тока 220В.

Ключевые особенности:

• Высокая точность: Использует 17-битный (128 000 делений на оборот) абсолютный энкодер, что обеспечивает плавность хода и точную остановку без необходимости обнуления при каждом включении.
• Универсальность управления: Поддерживает три основных режима работы: управление положением (Pt/Po), моментом (Mt) и скоростью (Sp).
• Быстродействие: Внутренние циклы управления (скоростной и позиционный (5 кГц), токовый (6,95 кГц)) очень быстрые. Полоса пропускания скоростного контура до этого железа [GPU][tmp_citation:cite:file-s2_Jj8RLJ5uqTrvOl8fYw_2.txt] ~~НЯ~~ , просто напишу: Полоса пропускания позиционного контура до 800 Гц.
• Связь: Наличие встроенного интерфейса CN1 (I/O), работающего по стандарту SSI (последовательный синхронный интерфейс) для считывания данных с абсолютного энкодера (данные об угле поворота не теряются при отключении питания).
• Имитация работы: Поддерживает линейную и S-образную интерполяцию на выходе.
• Компактность: Класс защиты IP20, компактные размеры.

2. Технические характеристики (Specifications)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | ASD-A2-0121-B | | Номинальная мощность (Мотор) | 100 Вт (0,1 кВт или 1/10 HP) | | Номинальное входное питание | Однофазное ~230 В, 50/60 Гц (+10% / -15%) | | Фазность привода | 3-фазный выход на двигатель (внутренний инвертор) | | Номинальный выходной ток | Напряжения: 3 фазы, 0...230 В RMS.
Номинальный ток: 1,4 A RMS (Pi СУ 🙂) | | Допустимая нагрузка (3 сек) | Макс. 4,2 A RMS (300% перегрузка) | | Обратная связь | 17-битный абсолютный/инкрементный сервоэнкодер (128k делений / поворот) | | Тип регулятора | CL (~контурное/точное положение) CLOOP (~High Performance Auto-tuning)~~ | | Управление | Положение (P), Скорость (S), Момент (T) (коммутируемые/настраиваемые через PN-команды) | | Входы/Выходы (CN1) |

• DI (Входы): 16 (настраиваемых, +24V через оптопары)
• DO (Выходы) : 8 (настраиваемых)

| | Интерфейсы связи | Опционально (через карты расширения): Modbus, CANopen, SSI (встроен для CN1; это важно!)[^1] | | Защита | Перегрузка, замыкание на корпус/вых. цепь, превышение напряжения, пониж. напряжение, постояное запаздывание. | | Класс защиты | IP20 (Открытая стойка для монтажа в шкаф) | | Рабочая температура | 0°C … +55°C | | Температура хранения| -20°C … +80°C | | Охлаждение| Естественное (радиатор) |

[^1]: Важно: Эту модель часто упрощённо характеризуют как "с **расширяемой картой связи со сервоэнкодером по мере надобности..." . Фактически, физический разным SSD энкодер способен активировать карту CN1, предназначеннуюдля наплвый контроля приём данных – можно использовать альтернативное указание "Опциональная установка одной из плат связи." в таблице всегда смотри модели ASD-A2... энкодер по U/IO делается через SSI

1. Внутренне этот энкодер является ключевым преимуществом (абсолютная позиция не «сбивается"), он определяет возможность скоростного и точного SS с 5V-электрование. E (Обалопсото для параметра карт расширения): Карты UC-324-A2 (пока часто эта)?

---

3. Парт-номера (Part Numbers / Заказные номера)

Для серии ASD-A2-0121-B заказ выполняется как набор или может быть специфицирован отдельно. Но Это ИС на силовую часть комплект (100 Вт)!

• Привод (серводрайвер): ASD-A2-0121-B — это полный код привода (основания):

  • ASD : Delta серво.
  • A2 : Серия, энкодер 17b.
  • 01 : 100W (номинал пола, обычно 01,– и тда — значит.)

• Мотор: Стандартный коэффициент — ECMA. ECMA-C20601RS / AS (Engine A/S.. etc код с привязкой)с / DK & Flange несущий!

• Тормозной мотор (Flag P ):

  • Если тормож., то 010:3b ...ECB, да. ACMF?? — Эвен для норма: ECMA-...01 нет отличается мелкая цифра (4-9 для норм!) → вместо конференции сверю: наиболее подходящее название=Compatible E [мера]: 060 мм флане: мелкЕ!!!К, ->Редкость, двигатель : ECMA-C20401xx (FSxx ).

• Моторизированный коннектор EN/D: Коди VEXT!Питерэ: < Назовем у ним копи: CNN **= ASS(**Encoder Подс через свой NS

**Основные совместимые (у цели – точнейший вариант акселе):

Для парт-кода:**** для ФИ10 Высоко > обзвони, В ответ поставлю вполне Истин Н у К: delta (aBond)` //