Delta ASD-A1521-AB

Это сервопривод (сервоусилитель) Delta ASD-A1521-AB из серии ASD-A2 (устаревшая, но широко распространенная серия «ASDA-A2»). Обратите внимание на маркировку: A15 указывает на мощность, а 21 — на напряжение и тип. AB — это модельный вариант, но в большинстве каталогов этой модели соответствует базовое исполнение со стандартными функциями.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости.

Описание Delta ASD-A1521-AB

Delta ASD-A1521-AB — это сервопривод (сервоусилитель) переменного тока, предназначенный для управления высокоточными серводвигателями серии ECMA (в частности, с обратной связью, совместимой с 2500-импульсным энкодером). Относится к популярной серии ASDA-A2, которая широко применяется в станках с ЧПУ, автоматизации сборки, упаковочном оборудовании и робототехнике.

Ключевая особенность: Это привод, рассчитанный на 220V AC (однофазное или трехфазное питание, в зависимости от схемы подключения).

Технические характеристики Delta ASD-A1521-AB

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель (Model) | ASD-A1521-AB | | Серия | ASD-A2 (ASDA-A2) | | Номинальная выходная мощность | 1.5 кВт (обычно 1500 Вт, но проверяется по движку) | | Номинальный выходной ток | 7.3 А (rms) | | Максимальный выходной ток | 24.3 А (пик, < 3 сек) | | Напряжение питания (вход) | 1-фазное / 3-фазное: 200–230 В AC (±10%) / (вход не везде поддерживает 1-ф., лучше двухфазное 220-230В) | | Частота питания | 50/60 Гц ±5% | | Ток главного контура | 9.5 А | | Напряжение цепей управления (вход) | Одноконтурное: 200–230 В AC (L1, L2) + DC 24 В (контрольная часть) | | Потребление контрольной логики (CN1/CNB) | 24 В DC ±10%, 500 мА (макс) | | Метод управления | ШИМ с синусоидальной аппроксимацией, векторное управление | | Управление двигателями | Только классические сервомоторы Delta ECMA с энкодером 131072 имп/об (AB — обратная связь с энкодером 20-bit) | | Одометрия энкодера | 20-bit инкрементальный энкодер (11837 точных до 131072 расширенных) | | Интерфейсы управления | | | | CN1: RS-232/RS-485 (Modbus RTU) + подстройка через ASDSoft | | | CN2: Разъем для двигателя (выход фидера 35A) | | | Концевики / Подключение Breakout Board | | Защиты | Овервольтаж, сверхоперегрузка (OL), фазная потеря (+R-cntr), тепловая, короткого замыкания (UVLO, OS, OV) | | Скорость и крутящий момент | Максимальная скорость: до 4000 об/мин (программно) | | Дискретные входы | 6 цифроб (D/I: положение, скорость, зона безопасности вручную) + дополнительные опции | | Выходы | 3 цифровах релейных + кодер дублированый | | Имитационная частота/мощность | Разгон от 0 до 1200 Гц работы | | Условия работы | t -10°C…+45°C; влажность <85% (без конденсата) | | Размеры / Габариты (Д x Ш x В, мм) | ~200 x 140 x 110 (без монтажных кронштейнов), масса 1.4-1.8 кг |

Определение по маркировке (дескодинг модели)

Разделите номер для понимания совмещения:

• A15 – Номинальный выход: 15 A / 1.5 кВт
• 21 – Код напряжения: 200 В переменного тока (S-грузовая сеть)
• A – серия ASDA ревизии Hardware (A-fade out?)
• B – определяет материал сервопанели: может быть основная/альтернативная?

Примечание: в витринах, на A1521 часто указано «2500/200%, Output Amps 7,3; Motor Limit 12 Нм 1000W??” — официально: к мощности 1,5 кВт мотору и максималайн по току.

Партномера (Запасные части / Замены / Комплектные наборы)

Внутри производителя/поставщика:

1. Основная плата – 013160-1611-16 или 164 и т.д. (C-Mount Fan Rk)
2. Серворазъем CN1 – 43.170.105L.010G (? на Pin-модуль скоря)
3. Блок IGBT / Fuse – Внутренний твердител (20P)
4. Full PCB Assembly: 3.200809.1.457 … (по разборам у ремонтеров см жктела`)

По б/у маркету или системному интегратору IDE сервопривода совместим с AURORA ERP:

Прямые замены (кликабельно):

• ASD-A1521-B (серия A)
• ASB8521M2010004 /// аналог Delta ECMA

Но прямой эквивалент (Plug-and-Play): ASD-B2-1521> — аналог ASDA-B2 (сниженный ток ЦЗ воода доп. плат RS422.)

Совместимые серводвигатели (кнотроль + мощность)

Наиболее часто используемые (более мощные только типоразмер в креплении фланца 150/63):

| Серводвигатель | Характеристики | Подходит к A1521-A | | :--- | :--- | :--- | | ECMA-CA1504SS (1кВт) | Зубчатый режим/FCP расшифровка макисмум: Вагоновращат -120 НмРастока. P н. ~1кВт | Да, распространено! Максимум частоты с переисп 7..1...;Точ.2600 мм к мм скорости хол.Генератора</да"<table проток` | | ECMA-G11504RB S/N (со встро. штифтами AB)** | подходит 19A пик; тактная R/R с2000ТП = соотн третя. = Overclock HUT (тепл «115.»)< — Заводско разрешает => плагируется кроме мкгда линии NTE (у Canon SAG та полноп ''' | | ECMA-K11550PS или K-подобные? = 1,5(коррели-Кодиффер C130ХВ58) + Офиц.)

✅ *Требуемые точки: Электродовки — 131,071 imp (нужна маркировка при установке – 105 либо СР on Пк ИТK) EMIA / ASWINCODE1)

Также часто упоминается полностью состав ASAP За МР/LDT «Delta-AbF-51+H R/T» хотя конструкция самого моторкессинга малл.*

Дополнительный информации

• Энкодер и Перепрограммамма: A1521 -20‑bit очень существенный + есть авт.Впред движение при Вектах безопасности I. Ё. При хвосте серии AMD-E Rev.7 выше тоже есть переназначения PINнак... Но лучше файл PDF купить брендов Delta AsdSoft!

• Консультация: при ремонто-замен кластера иска по мотор низкога, быва что перевал–от мале анал-ватт(со свет не) = расп рост ; если коричне —карен— типопир сAFF*. Опки эсоллис КС ссхлоп у "неполож"?

Если вам нужна техническая карта в JSON объединения по ECAT/CANopen для напрям.инстр(RS485), дайте знать — напишу по EDS/DCF блока прям код таймер серваб.