Энкодер TRD-J1000-RZ-2M

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера TRD-J1000-RZ-2M.

Описание

TRD-J1000-RZ-2M — это инкрементальный ротационный энкодер с разъемным валом (RZ - Razor / Zap - типа "бритва") от компании Autonics, одного из ведущих корейских производителей датчиков и средств автоматизации.

Ключевые особенности и применение:

• Тип: Инкрементальный, с двумя квадратурными каналами (A, B) и одним индексным импульсом (Z) на один оборот.
• Конструкция вала: Разъемный вал ("RZ") — уникальная конструкция, позволяющая легко установить энкодер на вал без необходимости его осевого смещения или использования гибкой муфты. Вал энкодера состоит из двух половин, которые разводятся в стороны для монтажа и затем сжимаются пружиной вокруг вала двигателя или механизма. Это значительно упрощает монтаж и обслуживание.
• Разрешение: 1000 импульсов на оборот (PPR). Сигнал на выходах A/B после интерполяции в 4 раза (x4) дает 4000 отсчетов на оборот.
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (Differential Line Driver). Выдает два комплементарных сигнала (A, /A; B, /B; Z, /Z), что обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигнал на большие расстояния. Совместим с входами дифференциальных приемников (например, в сервоусилителях, ЧПУ, высокоскоростных счетчиках).
• Основное назначение: Контроль скорости, направления и положения вращения валов серводвигателей, шаговых двигателей, шпинделей станков, а также в робототехнике и точном промышленном оборудовании, где требуется надежный монтаж без смещения вала.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | TRD-J1000-RZ-2M | | Тип | Инкрементальный энкодер с разъемным валом | | Разрешение (PPR) | 1000 импульсов/оборот (A, B фазы) | | Импульс Z (индекс) | 1 импульс/оборот | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver) | | Фазы выхода | A, /A, B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | 5V DC ±5% (типовое для драйвера) | | Потребляемый ток | Макс. 100 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Момент инерции вала | 0.1 x 10⁻⁶ кг·м² | | Рабочая температура | -10 ~ +70 °C | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Масса | Прибл. 180 г | | Материал корпуса | Металл (обычно алюминиевый сплав) | | Конструкция вала | Разъемный тип "RZ", сквозное отверстие ∅6 мм | | Крутящий момент вала | Макс. 0.5 Н·м | | Осевая нагрузка | Макс. 10 Н | | Радиальная нагрузка | Макс. 10 Н | | Соединение | Кабельный вывод, длина кабеля 2 метра (указано в модели -2M) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Полные парт-номера в серии TRD-J1000-RZ

Модель формируется по схеме: TRD-J[Разрешение]-[Тип вала]-[Выход]-[Длина кабеля]

• TRD-J1000-RZ-2M — базовая модель (кабель 2м).
• TRD-J1000-RZ-2MD — то же самое, но с разъемом для быстрого отключения (обычно разъем типа "летающий" с корпусом).
• TRD-J1000-RZ-0M — без кабеля, вывод проводов для клеммного подключения.
• Аналоги с другим разрешением: TRD-J500-RZ-2M (500 PPR), TRD-J2000-RZ-2M (2000 PPR) и т.д.

2. Совместимые и аналогичные модели (прямая или функциональная замена)

• В рамках Autonics:

  • TRD-S1000-RZ-2M — практически полный аналог, но в корпусе меньшего диаметра (S-серия). Часто используется при ограниченном пространстве.
  • TRD-N1000-RZ-2M — модель с натяжным диском (N-тип) вместо разъемного вала, для еще более простого монтажа на вал без торца.
  • Энкодеры с цельным валом и муфтой (например, TRD-J1000VD), если конструкция позволяет установку с торца вала.

• Аналоги от других производителей (требуется проверка механических и электрических параметров):

  • Omron: Модели серии E6C3-AG5C (разъемный вал) или E6B2-CWZ6C (цельный вал + муфта) с выходом Line Driver. Нужно подбирать по PPR, диаметру вала и креплению.
  • Pepperl+Fuchs: Серия RMV или RVI с разъемным валом и дифференциальным выходом.
  • SICK: Энкодеры серии DFS60 с технологией "Easy Mount" (аналог разъемного вала).
  • Kübler: Серия 8.FH.3B с разъемной гильзой.
  • Дигитал (Россия): Модели типа ПЭ40 или ПЭ50В с выходом "дифференциальная пара" могут быть электрически совместимы, но имеют цельный вал.

3. Совместимое оборудование (куда чаще всего устанавливается)

Энкодеры с таким выходом (Line Driver) предназначены для работы с:

• Сервоусилители: Yaskawa (Σ-7, Σ-5), Mitsubishi (MR-JE, MR-J4), Delta (ASDA-B3), Siemens (SINAMICS V90), Beckhoff, Omron.
• Частотные преобразователи с возможностью подключения энкодера для闭环ного управления.
• Контроллеры движения и ПЛК: Siemens (S7-1200/1500 с TM Count), Beckhoff (EtherCAT), Omron, Schneider Electric, а также платы сбора данных (National Instruments, Advantech).
• Системы ЧПУ для станков (например, от Fanuc, Siemens, Heidenhain).
• Высокоскоростные счетчики и модули ввода.

Важное примечание: При замене на модель другого производителя необходимо тщательно проверять:

1. Механическое соответствие: Диаметр вала (∅6 мм для RZ), способ крепления (фланец), габариты.
2. Электрическое соответствие: Напряжение питания (5В), тип выходного сигнала (Differential Line Driver), распиновка кабеля.
3. Разрешение (PPR): Должно соответствовать настройкам принимающего оборудования.