Axis LSM303DLHC

Это модуль LSM303DLHC, представляющий собой комбинированный 3-осевой акселерометр и 3-осевой магнитометр (цифровой компас) компании STMicroelectronics.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, поддерживаемые интерфейсы (что важно для подключения к различным платам), варианты парт-номеров (Part Numbers) и совместимые модели устройств.

1. Общее описание

LSM303DLHC — это система-в-корпусе (System-in-Package), объединяющая два датчика:

• Акселерометр (датчик ускорения) — для определения ориентации в пространстве (наклон), обнаружения свободного падения, жестов (встряхивание, двойной tap).
• Магнитометр (цифровой компас, электронный компас) — для определения геомагнитного поля (направление на север) и вычисления азимута (Course).

Датчик используется преимущественно в платах от Adafruit (например, модули идентификации 1568, 2922) и в некоторых моделях Arduino.

2. Технические характеристики (Datasheet STMicroelectronics)

Основные

• Рабочее напряжение (Vdd): 2.16 В – 3.6 В (обычно 3.3 В)
• Интерфейсы связи: I²C (основной), SPI (только для акселерометра, магнитометр — только I²C)
• Адрес I²C (акселерометр/магнитометр): 0x19 / 0x1E (зависит от уровня на выводе SDO)
• Выходные данные: 16-битные цифровые данные для обоих датчиков
• Диапазон рабочих температур: -40°C до +85°C
• Корпус: LGA-16L (3x5x1 мм)

Акселерометр (динамический диапазон, полный масштаб — FS)

• Диапазоны: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g (настраивается программно)
• Разрешение: до 12 мг/цифру (при ±2g)
• Частота выходных данных (ODR): 1 Гц – 1600 Гц
• Ток потребления: 110 мкА (обычный режим), 230 мкА (с включенным High Performance режимом)

Магнитометр (цифройая электроника)

• Диапазон магнитного поля: ±4 Гаусс (Gs) (во всех трёх осях)
• Чувствительность: 600 LSB / Гаусс (для каждой оси)
• Разрешение: 1 мгс
• Частота преобразования: 100 Гц (maximum)
• Ток потребления: 200 мкА (измерение), 10 мкА (стоянка без измерения)

Прочее

• 3 В (2 аккумулятора AAA/HV) – рекомендуется снижать до 3.3В через LDO без риска повреждения.

Примечание: старые ардуиновские модули (например, чип XA1110 у Adafruit) обычно используют этот чип в составе отдельных разъёмах стоек – требуется напряжение 3.3В или внешний LDO.

3. Парт номера (Part Numbers)

Производитель | Part Number | Примечание --------------|-------------|-------------- STMicroelectronics | LSM303DLHC | Основной компонент STMicroelectronics | LSM303DLHTR | То же (Ленточная упаковка на заказ – отличается только упаковка, выбор производительной партии с термо– и транспортной лентой reels) – чаще всех виден на Али, Amazon под наименованием TR (Tape & Reel Chip Model) Adafruit (код дат сборке) | ADA 1568 / 2922 | Готовый модуль на основе этого чипа (I²C breakout board) PNI / Adafruit | XA1110 / SPER003 | Не чип персептрона, а прибор: часто собрано на LSM303DLIC в старую модулей (LSM303DLHC-based compass before ML)(версива 2018±). SparkFun (PHY) не пользует > того же чипа, упрощены мульти.

(Проверочный код L62352 – маркирован любым код изготовления чипы производительного типа).

Лучше всего на карте «весте слово» – в чипе = LSM303 за абревA, компас не значит лишние версии другое.

4. Совместимые LED/High-Y- (SB или Micro/SBC?) модели

Датчик LSM303DLHC* напрямую нельзя применять с 5В систем логи питания Максим возможным без транзакций.**

Arduino

• Arduino Uno / Nano / Mega – только через уровень (3.3В толерантное), провод через разъёмы пр «3.3В Out».
• Arduino Due/ Zero / M0 – 3.3В родные), нет перехода с адаптером модульный — STM32 DUe / Red board PR при подтяном VDI logic de 3.3/

Raspberry Pi

• Pi 4 / Pi Zero / 3B+ — разреш авток выпол** (базова совме -5V) на логиреальный Pi работает на 3.3», доста через вин