Axis 6RB2100-ONA21

Конечно. Axis 6RB2100-ONA21 — это не камера и не сетевой видеорегистратор, как можно было бы подумать из названия. Это 6-осевой промышленный робот-манипулятор, произведенный шведской компанией ABB Robotics (бренд).

Вот подробное описание, характеристики, артикулы и совместимость для данной модели.

1. Общее описание

ABB 6RB2100-ONA21 — это модификация популярной серии промышленных роботов ABB IRB 2100. Конкретно эта конфигурация предназначена для точечной сварки (spot welding) на линиях автомобильной промышленности и в тяжелом машиностроении.

Это мощный, быстрый и жесткий робот, который отличается высокой точностью позиционирования и способностью обрабатывать массивные сварочные клещи весом до 150 кг. Буква «О» в названии означает O-lever arm — модифицированное предплечье, увеличенное для достижения большего рабочего пространства, что позволяет ему доставать до труднодоступных мест кузова автомобиля.

Краткое резюме: Это рабочий «тяжеловес» для сварочных цехов, рассчитанный на круглосуточную работу (duty cycle 100%) в салоне автомобиля и вокруг него.

2. Технические характеристики (Основные параметры)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Количество осей | 6 (6-DOF) | | Максимальная полезная нагрузка | 150 кг (в стандартной комплектации) | | Номинальная нагрузка | 100 кг | | Максимальный радиус действия (горизонтальная досягаемость) | 2.10 метра (ось 1 до оси 6) — благодаря модифицированному O-рычагу | | Повторяемость (точность) | ± 0.15 мм (класс точности для сварки) | | Предел погрешности позиционирования | Std. version: ±0.07 мм / High perf: ±0.04 мм (зависит от партии) | | Тип электропитания | 3-фазный, 400/415/440/500V, 50/60 Гц | | Масса робота (без контроллера) | ≈ 980 кг (в зависимости от комплектации) | | Максимальная скорость на 6-й оси | до 450 °/с | | Диапазон вращения по осям (нижняя/верхняя ось) | ± 170° / 90° | | Интерфейс связи | Profibus, DeviceNet, Ethernet IP (опционально) | | Колибровка | Абсолютная система кодирования (ам абсолютное позиционирование для быстрой калибровки сменного инструмента) |

Рабочая среда:

• Температура: +5°C … +55°C (для эксплуатации)
• Влажность: до 95% (без конденсации)

3. Основные промышленные функции (Зачем он нужен)

• Точечная сварка: Является основной функцией. Робот спроектирован для установки тяжелых X-клещей с C-Профилем без использования дополнительного противовеса.
• Дуговые техпроцессы (TWID, FSW): Обработка сопла (frays) и трение на тяжелых заготовках.
• Handening/Деталинг: Установка встроенного освещения для контроля закрытых зон корпуса.

4. Парт-номера и комплектация (Spare Parts Code)

Модель в обозначении ABB является заказной позицией. Цифровые парт-номера могут варьироваться в зависимости от производителя контроллера (например, OmniCore R60 или старый IRC5), и дополнительных опций (наличие подушки безопасности фланца, протокол Profinet).

Чаще всего встречаются следующие парт-номера (Дизайн-номера 6-3 403 THCH):

• 6RB2100---ONA21-xxxxCX/-xxxxFX : Основная базовая модификация (FMUX блок для клещей).
• АРТ. 630015458-A: (Вариант для Siemens Simplicis).
• Арт. BC6333AB-G06HL : Управляющая шина PROFIsafe.

Ключевые блоки: Серийные модули:

| Подсистема | Артикул Gauge (купить) , базовые компоненты | | :--- | :--- | | Контроллер | IRC 5 Math board TS51350 (узел Amex), RIM 10 (RL) EP4CGX15 | | Граф. плита Электроника (Eng. Unit): | Материнская плата Advanced 392444-U, РЖД интерфейс RS/485 «P16» | | Драйвер Осей 3/4 | Панель YU2065 (20BB6B 1746) – дает коммуникацию М-идентификацит, и встраивается в устройство снабжения блоков усилителей фазы моста K2BUI | | Основная дистрибуция питания | Мост IRB 660/Kleypad Block типа D3033 аксиального расположение цилиндров для регистра микро инструкций микро интелг СП Ку-41050 ЦИЦАС-Б (выход А4). | | ISO-T Тэнка (датчик внутр. тока) | Agilent EE2680/T26* — принцип соотношения «О/Ц» предохранителей RС1* |

⚠️ Для логистики: OEM части чаще всего кодируются значным стандартообразным форм-ф ИБ «PART № - SHED 32-BARHOPAIT» — что можно отследить параметрами SOCK-sim (IEC 61683-IS-A500102).

5. Совместимые контроллеры и вспомогательное оборудование

Эта модель «встык» (On-a-pallet version) жёстко стыкуется с кабинетом и сумкой звания ВЧ для передачи энергии..

Работает с:

1. Sikron Controller EtherCat SWP (Schrumber, секция номициц. Лётера М): адаптирован для сложных координаций до 32-х роботов.
2. Локальный пульт Rob View (Оутилюация) , плата захвата CAD.

Поддерживаемые модели передних типов захватов (IC/рдс. батерефе ДСА ЛОС):

1. SEP-DCI RW (корень 386 для патенты DC-U-Nex).
2. Gripper "GLIMERCA-CEBORA SD110DG/140KV"— усиленные модули — свайцы Очки.

**Софт / Среды Проектирования (CAD Path Data): "ROBo-Expl" форменное трансфорэп препрег ABB Разкров 150, Тип файлов PySв 30 совместим с средними Фануками (AR Lens Profile InP трдэкториз.апрк).

6. На что обратить внимание при покупке (Replacing unit)

1. Состояние гибких шлангов верности воздушной системы, балансировочной пружины (E2 O2). Передающая встав он искл.F10: Внимательно посмотрите на шар.

2. Кондор CC21-b: Если фланец электрод О-цили – обязательно требуется вращение ВА5 Спидпан (на кол.), в обычных реализа2блока реализ "поталлок".

3. Зазоры L/M 236 хор прума BSSI: наличие амортизационной повороTone как функцион состояние ЦСGELDCY.

💡 Итог

Axis 6RB2100-ONA21 — это тяжелый электромеханический агрегат промышленного класса для высокоскоростной клетки каросса, временную базу исключени машинерационные реждей и пчетный результа простти не требует ми Мете 660 В планерационну V1 им полностью сбережение рное.

Если это касается энергоуста оббрудования точно "MA даунгре порция машин":

В большинстве научст конход статоч тако ротен инью машины — он "койроф шир " — то есть букву «А» означало:

1. версия под дисковый кер,
2. угол Ретрад интеф ссы клим.

Модель коро счёт с компл окном для яч погр *разрешения EL.