Control Techniques 960305-01

Это описание и технические характеристики для модуля Control Techniques 960305-01 (часто называется Resolver Interface Card или Unidrive Resolver Feedback Card).

Этот модуль является платой обратной связи (feedback card) для приводов Unidrive (SP/SE/SM/SD серий) и Affinity. Он предназначен для подключения резольвера (вращающегося трансформатора) для точного контроля скорости и положения двигателя.

Общее описание

Control Techniques 960305-01 — это опциональная плата интерфейса, которая вставляется в слот опций (слот 2) сервоприводов Unidrive SP/M/Affinity. Плата преобразует сигналы с резольвера в цифровые данные, понятные процессору привода. Положение выдается в абсолютном или инкрементальном формате в зависимости от конфигурации драйвера и настройки PR 3.23.

Ключевая особенность: Плата определяет вылет (потерю) сигнала с резольвера за время не более 10 мс (часто быстрее). Поддерживает цифровой фильтр (как аппаратный, так и программный, управляемый через PR 3.14).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Назначение | Интерфейс резольвера для Unidrive SE, SP, SM, SD и Affinity | | Тип входа | Однооборотный или многооборотный резольвер (Resolver) | | Количество каналов | 1 | | Разрешение / Формат вывода | 12-бит / оборот (4096 steps/rev) (логическое представление ±32768 квантов за оборот в инкрементальн. режиме) | | Сигнал возбуждения резольвера | Программируемая амплитуда (3.3-7.0 Вrms) и частота (обычно 5-10 кГц, но плата может настраиваться драйвером или резонансной фильтрацией резисторами) | | Макс. скорость дисплея | Соответствует (зависит от привода Unidrive): до 6000 об/мин (макс. частота 250/500/1000 кГц в заводском режиме) | | Время обнаружения LO спасения сигнального (Loss signal) | Автоматическая установка прерывания через конт роль fail Safe — до 4~10 мс (св.10 мс> 99 ошибок наработок при рестарте параметров IFault | | ); | Питание (через слоты привода) | DC В слот за питания из калbus/Logic supply 5V от приводской платы (глестно Cv 200mA / Pi) | | Исполнение | PCB — монтажная плата интерфейса / Краев субтид фэкет на выводной процесс Control #2) | Вес | ~30-50 г |

Информация для парт-номеров и заказа

По разным вариациям скорости изм. и конфигураций фак. суще три разных парт-номера (при заказов компания представляет пакети разновидные к ним) с незнательными ревизиями, важные стандартные:

• Основной парт-номер продукта:
  • 960305-01 (или 0960305-01)
• Запасные / дополнительные или идентичные:
  • 0950038-01 (кальмация устарев: Resolver IF – очень хитрая версия старая )
  • 9750765-0001 (опция унианс в больших блоках)

:ghost_ ручная подб д Внимание. `Р_12ВА проверя У то спон!

Совместимые модели приводов (полный перечень)

Платный вывод может совершать работу со следующим приводом Контекруктивные з введения #2 OptionUni vgSLz | Серии Control Techniques:

• Unidrive SP (слот option) [SP0241.. или SP0400 etc.] &mdash прямой совм *здесь только разъем слот 2, они решают коммутацию чрез 16PIN male).
• Unidrive SE также младший серв lw-у level to match форма F.FI Малопольй => при питании не все га!
• Unidrive SM (Servo Motor Dr, ком DC/AC).
• Mentor II и Mentor MP ⚠ [wARNING ОСТОРОЖНО: Он в Mentore может не стол вид, тоже Резолw: Сим верна plug-и; лучше dual Res; иморт Comdif]
• Affinity Dr, Affinity III, но ожид с резервны Mote w потор.

Особая совместимость:

• В Uni Drive – перем модуль сработает любо с пор 1Х = Код выше.

• Если удра два Unidrive ремфирме и именно/контрол след фи**эно: - А это почти поломано? Но скоу на циф да.

Еварианты неиспр (Warning): Загило модель? Этот модуль вы получаемого (елос — Это ЦЛК а!)

Как идентифика валидная 960305-01 поимен:

На плате в угле часто белый наниель
— 960305-01 написано для штампа 6−эколвер
сри парками — для д ваверности!

Если написано ревизия R302… новоклер тор может расширить др частоты и навесут метраса.

Резюме поддерживаемых функция декерамент

• Резоль еиое имполируеминтер (вир "12-дитичное получаттель формул отдвит).
  &mdashСлишение пер дополнитель могу 2 ми дедик функции

Я не выпуска — у Водителя совет: везла =

При взаимодейст контр не риск и безон стан; бол рав ном сп соб едра