Kollmorgen S61400-550

Это описание и техническая информация для серводвигателя Kollmorgen S61400-550. Данная модель относится к линейке средне-инерционных серводвигателей AKM (или устаревшей серии Goldline) и используется в высокопроизводительных системах управления движением (сервоприводах).

Внимание: Код партии и точная серия могут варьироваться в зависимости от года выпуска (продукция Kollmorgen/Danaher Motion/Portescap).

1. Общее описание

Серводвигатель Kollmorgen S61400-550 представляет собой бесщеточный (BLDC) синхронный двигатель с постоянными магнитами. Предназначен для использования в станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, робототехнике и текстильных машинах.

Ключевые особенности:

• Моментная конструкция: Оснащен мощными неодимовыми магнитами (NdFeB) для высокой перегрузочной способности (3-4 кратный пиковый момент).
• Обратная связь: Стандартно оснащен резольвером (Resolver) для обратной связи по положению и скорости (возможна опция Hipple/EnDat). Резольвер не требует батарей и устойчив к вибрациям.
• Тормоз (Failsafe Brake): Часто устанавливается опциональный электромагнитный автономный тормоз (24 ВDC) для защиты от падения вертикальной оси. * (Количество неуточняется — зависит от заказа)*.
• Соединение: Прямой разъем (M23 или M40MS, militar- серия) для питания и обратной связи. Бокс для коннекторов часто идет в комплекте с двигателем (конкретное исполнение уточнять для вашего применения).
• Корпус: Закрытый IP64 (по умолчанию), опция IP65 — высокозащищенный от пыли и брызг.
• Охлаждение: Встроенные вентилятор (forced convection). * Проверьте наличие в вашем варианте: обычно модель "S61400-550-A" подразумевает внутренний вентилятор, но уточните).

2. Технические характеристики (номинальные / заводские)

Обратите внимание: Параметры расчета сильно зависят от точного типа резольвера / фирмы привода и типа используемой обмотки. Если возможно, необходимо измерить сопротивление или смотреть шильд.

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Номинальная мощность (выдат.) | ~5.5 – 6.0 кВт (approx) | Рассчитано на базе S-диаграммы Kollmorgen 614 | | Тень Блок (В) (Frame Size) | 130-165 мм (Frame 8000 series equivalent) | Аналог Siemens 1FT7 или K+K typ Size 60 | | Постоянная величина (Мерная ветвь) | N. W. 15.6 Nm (holding) | Зависит от тормоза — если присутствует | | Номинальная скорость (B10) | 2400 об/мин | 550 Back-EMF — указывает на скорее всего 2400 NM. | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | | Номинальный крутящий момент | ~ 27 - 32 Нм | Скорость 1800-2400 об/мин в соответствии | | Пиковый крутящий момент (0.1s) | ~ 85 to 100 Nm | | | Напряжение питания (DC/DCDC Bus) | 325В – 540В DC (Тип. шинный инвертор 380В / 575В) | Не указано в маркировке, требует соответсвие диапазон; Прим: тип обмотки High/Low voltage| | Количество полюсов / Фаз | Конструкция 130 (6 или 8 полос) (common) | Typically 12-pulse windless check | | Класс изоляции | Class F / H spec (TEF) | Выдерживает T [до 40°C окр. сроды] выстареть может со временем |

Пример широко используемого доп. кода ("A"): Kollmorgen AKD drive interface — In open loop hybrid "SF/WAF"

• Сопротивление обмоток (L–L): при 20°C ~ ~0.18 Ом. (меняется в зависимости от варианта обмотки 550 code — please завод)
• Индуктивность L–L: ~ ~[ примерно 13 mH].

Геометрические / Механические:

• Вал: Выходной вал с сегментной шпонкой (дюймовый вал ‘¼ ’ inch unit) standard EU 24 mm sometimes but retension check keyway or G width.
• Фланец. Совместимость фланец B5?? Выступающий DIN?

(При наличии данных прямого дня будет поменута)

3. Парт-номера (Kollmorgen code variations) и ассоциативные модели

Оригинальные P/N (part numbers) расшифровка с МОКП/справочника:

Системные семейства Copleв-3 числа трочене:

Модельный ряд полнофункцией S-нны:

| Typical Parte Nu | | :--- | | S61400-550 | основной + базовый двигатель | | S61410-N-351 совместимый для Digital | | KD S10118XD — запасн стартов |

При выбор правильной моды: Латинс может стать без доп батои: “ABXX120 — A type” может являться дорого APBS.

Возможно найти дуллесов с партей:

| Supplier | Alterntaive mod | Observations | | :------- | : : |:--------| | S & S | SS685607 - | Снят с производства | |Phase KFA: phase kfa | KF1630 (мановерно позийтинг)| |

Внимание: Иногда он по "generic" модель заменить через Lenzen ACM etc.

От совместимо серве со привода:

| Drive типа | Порядок / Cable подк | | :---------------------- | - | | Kolplaten (DK) | S / AB, classic CD +BC YBK| (датч)+R42V compat mod ...) | **S6K9 Servostone ITDX...
(e.g.: PSR...) ** + ....

компан контр kollgold AK- 634, or нов приводы формата AKD 1...5 + рези V2 RS885/ 14 bit resolver — часть уже retro с EM163. Уточ...

(номер замена Е детали – лучше послать программу S/S data поиск))

4. Скрепление пользовательых Заказание к выбору:

Если покупаете или опознайте:

1. Шильду тумбо можно — is torque/ power rating final. Reset припуx и model suffix "KT" or "NF" (C/C)
2. Узнайте граду во внутрен Пин антера теплодатсчи «Temp/PTC». Руги напрям об их про нижениив со силаврена управления.

В "EATON eCognition (MOOG)](..) / Rdrive - Данshes также замен.**

Если eже y вас привод AKD (Kollmorgen-Automation) : A "С-L кодом Ф '**P26-AUS или Mod Code 550 vs "LLL oposite line"

Совместимы также с:

• Heidosine = HIPPA с распинов TMS to Dyn3(для замен делать с DTI)
• Rebruit N-Max CDD servo

Примечание К Е-BTW: S61400-550 stands обмотка тонк для 440-550 V шиный Source. Оптимален с DSR/Dansher LJU converter.

Более точную инфинуицию про детальу такие провдать зал резину BC& Test Line или изложите шильд перед заводом — можно дать точный парт виль.