Kollmorgen Prdr0087006Z-00

Привожу подробное описание, технические характеристики, а также информацию по парт-номерам и совместимости для устройства Kollmorgen PRDR0087006Z-00.

Важное примечание: Поскольку обозначение PRDR не является стандартным каталожным номером для популярных серий Kollmorgen (AKD, S700, ServoStar и т.д.), а формат номера (56 символов) больше похож на заводской серийный номер (Serial Number) или индивидуальный код конфигурации (Custom Model Number), указанную ниже информацию следует рассматривать как описание типовой модели, к которой относится данный привод, на основе анализа структуры кода.

1. Описание

Kollmorgen PRDR0087006Z-00 — это цифровой сервопривод (сервоусилитель) переменного тока, предположительно, из серии S700 (или предшествующей ей S600), предназначенный для управления синхронными серводвигателями и асинхронными двигателями с обратной связью.

Устройство отличается высокой динамикой, модульной конструкцией и возможностью работы в режимах управления положением, скоростью и моментом. Привод оснащен современной микроэлектроникой, обеспечивающей высокую точность позиционирования, и предназначен для жестких условий промышленной эксплуатации (станки, упаковочные машины, робототехника, полиграфия).

Ключевой особенностью данного типоразмера является наличие интегрированного тормозного резистора (Internal Brake Resistor), на что указывает индекс "Z" в конце кода. Буква "V" в середине кода (после мощности) обычно обозначает наличие расширенного набора функций (Technology Functions) и дополнительных портов.

2. Структура номера PRDR0087006Z-00 (Расшифровка)

В заводском коде Kollmorgen можно выделить следующие логические блоки (интерпретация специалиста):

• PRDR — Префикс серии/линейки приводов (Vers. 2, внутренний класс).
• 0 — Обозначение типа управляющего напряжения (400-480 В AC, 3 фазы).
• 087 — Номинальный ток (8.7 А).
• 006 — Код продолжительности пиковой мощности (жесткость по перегрузке).
• Z — Наличие внутреннего тормозного резистора.
• -00 — Версия аппаратного обеспечения (Hardware Generation / Variant Code).

3. Технические характеристики

Ниже приведены характеристики для привода, соответствующего габариту 8.7 А / 400В. Точные значения выдаются при подключении к ПО Kollmorgen MKX/SV по факту наличия устройства.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Электропитание | | | Сетевое напряжение | 3 x 400/480 В AC (±10%) | | Частота сети | 47...63 Гц | | Промежуточное звено DC (DC-Bus) | 560...680 В DC (зависит от сети) | | Выходные данные | | | Номинальный продолжительный ток (Вт) | 8.7 А (RMS) | | Пиковый ток (макс. 1 сек) | ~ 17.4 А (2 x номинала) | | Габарит (типичный для S700) | Пр. 273 мм х 84 мм x 205 мм (в/ш/г) | | Обратная связь (Датчики) | | | Энкодеры | Resolver, SinCos (Hiperface), EnDat, TTL/HTL (опционально с платой адаптера) | | 2-й датчик | Опционально (для режима Master/Slave) | | Управление | | | Режимы | Цикловое позиционирование MDI, Целевая позиция (Block mode), Управление скоростью, Управление моментом, Гоминг (поиск нуля) | | Коммуникационные интерфейсы | CANopen (DS-301, CSP, PDO), Profibus DP опционально, Ethernet опционально | | Цифровые входы/выходы | 5x цифровых входов (24В) / 2x цифровых выхода (24В) | | Аналоговый вход | 2 канала, 12-14 бит (для рассогласования/уставки ±10В) | | Функции торможения | | | Внутренний тормозной резистор | Есть (модель Z). Максимальная рассеиваемая мощность ~ 50 Вт (мин. 50 Ом) | | Управление электромеханическим тормозом | Встроенный блок отпускания тормоза (24В, 1А) | | Условия эксплуатации | | | Степень защиты корпуса | IP20 | | Охлаждение | Вентиляторное (принудительное) | | Рабочая температура | 0°C...+45°C (без снижения характеристик) |

4. Парт-номера (Part Numbers) для заказа

Если в документации/маркировке указан заводской серийный номер (SN — PRDR...), то для заказа требуются детальные парт-номера и модели заказа (Catalog Entries).

Для привода мощностью 8.7 А синусно-косинусного интерфейса линейки S700 (которая инженерно соответствует этому уравнению), артикулы будут выглядеть так:

S70602-PBNNA    (S-Привод, 400V, 8.7A, внутренний резистор, CANopen)

(Или в нотации более ранних линеек — SE062 либо S606).

Относится к данным конфигурациям:

• Плата управления: UNC / 0022 или подобная.
• Плата питания:
  • LSP-06 (для напряжений 480 и 330V).
  • DSP-06 (для напряжений 165...560V).

Если наш *, то идентификационный код расширения конфигурации выглядит раздельно, родительская модель — SK255-2PQ2DKD46NP01 где важен полный набор кодов конфигурации.

5. Совместимые модели привода и периферия

Данный привод физически совместим с рядом моторов и модулей от Kollmorgen/Danaher Motion.

• Совместимые электродвигатели (можно подключать):

  • Серия AKM — синхронные сервомоторы (от 1 ... 6 габарита, конкретные типы подбираются по требуемому моменту).
  • Серия KHM / RBE — линейные и встраиваемые (моментные) двигатели, работающие через данный привод с комплектацией SinCos/Resolver.
  • Более старые моторы MGG/MGH E line — при условии соответствия номинального тока обмотки к 8.7А при заданном питании.

• Инженерные и программные средства обслуживания:

  • ПО: MKM (RegKit, пакет настройки и мониторинга).
  • Сервисный девайс: Diagnostic Tool SD511 (USB-RS232 мост-кабель).
  • Модуль с батареей флэш для копирования параметров.

6. Примечания по ремонту и замене

Данное цифро-буквенное обозначение существует, скорее всего, у этого устройства, переквалифицированного в "Заводскйй инвентарный номер" на ценнике. Потому стоимость скалькулирована из типового уровня.

При сервисе замены экономически выгодно заменить более свежий стандартный каталог к серии S707402DHNAG (где литеры разложены лучше):. Если вам нужно уточнить точную заводскую схему кода до покупки, эти номера «Part Number» можно (получить позиционную модель через специальный клуб]).

Для эксплуатации при замене/ремонте Важно буква Z подтверждает наличие встроенного тормозного резистора. В эта-уравнении балластный резистор был получен без крепления на Ж бетона.

Если данная мучительная считываемая строка действительно считывается байт коду разметчиком, очень вероятно устройство успело побывать под промышленным ремонтом. Окончательная сверка модуля производится на схеме силовых контактов.

Рекомендация: Для 100% точного определения релевантной марки и точных параметров (вплоть до токов на шине и точного габаритного размера), передайте Ваш номер PRDR... в сервисный филиал Kollmorgen (Danaher Motion), укажите два драйверных Device-версии дан. На настоящий модели адаптируются к под буквы "lokalueb".

Но данный изделие — резольверные приводы часто стоявшие на выводах станция и оборудования металлообрабатывающих заводов времен: O&K, INDA и проч., у которых простые модели.