Kollmorgen MTB506B1-F1A1

Отличный выбор! Kollmorgen MTB506B1-F1A1 — это высокопроизводительный бесщеточный серводвигатель (сервомотор), являющийся частью популярной серии MTB (Medium Inertia Brushless) от Kollmorgen. Эта серия известна своей надежностью, высокой плотностью мощности и широкими возможностями интеграции.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Kollmorgen MTB506B1-F1A1 — это бесщеточный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами. Он предназначен для использования в высокодинамичных системах автоматизации, требующих точного управления положением, скоростью и моментом.

Ключевые особенности и преимущества:

• Конструкция (F1): Корпус с гладкой цилиндрической поверхностью (без фланцев для крепления), что упрощает интеграцию в специальные конструкции или использование со стандартными адаптерами.
• Обратная связь (A1): Оснащен высокоточным синусно-косинусным энкодером (1 Vpp) с индексным импульсом. Это обеспечивает очень точную информацию о положении и скорости для сервоусилителя, что критично для плавного движения на низких скоростях и точного позиционирования.
• Высокая производительность: Обладает высоким пиковым моментом при относительно небольших габаритах, что обеспечивает отличное ускорение.
• Надежность: Бесщеточная конструкция исключает износ щеток, увеличивая срок службы и уменьшая необходимость в обслуживании.
• Стандартизация: Соответствует международным стандартам (например, по монтажным размерам), что облегчает замену или модернизацию оборудования.
• Качество Kollmorgen: Известное качество изготовления и стабильность параметров.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки)
• Робототехника (манипуляторы, шарниры)
• Оборудование для упаковки и фасовки
• Печатное и полиграфическое оборудование
• Автоматизированные сборочные линии
• Текстильное и деревообрабатывающее оборудование

Технические характеристики (основные параметры)

• Серия: MTB (Medium Inertia)
• Типоразмер: 50 (диаметр корпуса ~50 мм)
• Длина корпуса: 6 (обозначает длину активной части, влияет на мощность и инерцию)
• Номинальное напряжение: 230 В перем. тока (для питания от стандартной 3-фазной сети через сервоусилитель)
• Номинальная мощность: Приблизительно 0.6 - 0.8 кВт (зависит от режима работы и используемого усилителя). Точное значение следует уточнять по кривым рабочих характеристик (Torque-Speed curve).
• Номинальный (продолжительный) момент (Tn): ~ 2.1 Н·м
• Пиковый (максимальный) момент (Tp): ~ 6.3 Н·м (обычно в 3 раза выше номинального)
• Номинальная скорость: 3000 об/мин (стандартно для серии)
• Максимальная скорость: 5000 об/мин
• Конструкция корпуса: F1 (гладкий цилиндрический корпус)
• Датчик обратной связи: A1 (Вращающийся трансформатор / синусно-косинусный энкодер, 1 Vpp, с индексным импульсом)
• Класс нагревостойкости изоляции: F (155°C)
• Класс защиты IP: IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) — стандарт для серводвигателей Kollmorgen.
• Тормоз: В данной модификации (-F1A1) отсутствует. Если требуется тормоз, нужно выбирать другую версию.
• Фланец: Отсутствует (гладкий корпус). Для крепления требуется переходная плита или специальный корпус.

Парт-номера и коды модификаций

Основной номер MTB506B1-F1A1 раскрывается так:

• MTB506B1 — базовая модель двигателя (50-й типоразмер, длина 6, электрические параметры).
• -F1 — код конструкции корпуса (гладкий).
• -A1 — код типа обратной связи (синусно-косинусный энкодер 1Vpp).

Другие возможные варианты (важные парт-номера для замены/аналогов):

• С тормозом: MTB506B1-S1A1 (S1 — гладкий корпус со встроенным электромагнитным тормозом).
• С другим энкодером: Например, MTB506B1-F1H1 (H1 — энкодер с цифровым интерфейсом Hiperface DSL) или MTB506B1-F1C1 (C1 — резольвер).
• С фланцем: MTB506B1-B1A1 (B1 — корпус с квадратным фланцем стандарта IEC).

Совместимые модели (Сервоусилители и драйверы)

Двигатель MTB506B1-F1A1 не является автономным устройством и требует для работы совместимого сервоусилителя (драйвера). Он совместим со многими сериями усилителей Kollmorgen и других производителей, поддерживающих аналоговые энкодеры 1 Vpp.

Рекомендуемые сервоусилители Kollmorgen:

1. AKD Series (самая современная и популярная серия):
   • AKD-T00306 (на 3A, подходит для номинального режима)
   • AKD-P00306 (более рекомендуемый вариант с запасом по току для реализации пикового момента)
2. S700 Series (предыдущее поколение, широко распространенное):
   • S70703 (усилитель на 3.5A RMS)
3. CD / CDF Series (компактные цифровые усилители):
   • Подбирается по току, например, усилитель на 4-6А.

Важно: При подборе усилителя необходимо учитывать пиковый ток двигателя (который соответствует пиковому моменту ~6.3 Н·м). Номинального тока усилителя может быть недостаточно для кратковременных пиковых нагрузок.

Совместимость с другими системами: Двигатель может использоваться с сервоусилителями других производителей (Siemens, Bosch Rexroth, B&R, Yaskawa и др.), если:

1. Усилитель поддерживает управление бесщеточными двигателями с постоянными магнитами.
2. Усилитель имеет вход для синусно-косинусного энкодера 1 Vpp (или аналогичного аналогового энкодера).
3. Правильно подобраны электрические параметры (напряжение, ток).
4. Правильно настроены параметры двигателя (индуктивность, сопротивление, ЭДС) в прошивке усилителя.

Важное примечание

Для гарантированной и оптимальной работы, а также для подбора точных характеристик (кривые момент-скорость, тепловые параметры) и получения официальных чертежей настоятельно рекомендуется обращаться к официальному дистрибьютору Kollmorgen или использовать последнюю версию каталога на сайте производителя.