Kollmorgen CE10260

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (номера для заказа) и информация о совместимости для Kollmorgen CE10260.

Kollmorgen CE10260: Общее описание

Kollmorgen CE10260 — это сервопривод (сервоусилитель) второго поколения серии S600 (или S2000, в зависимости от поколения). Он предназначен для управления высокопроизводительными бесщеточными серводвигателями Kollmorgen (серии AKM, AK и аналогичными).

Этот блок является частью стоечного (rack-mounted) формата, то есть он не предназначен для настенного монтажа и вставляется в шасси (обычно совместимо с шасси от Kollmorgen или стандартными 19-дюймовыми стойками).

Основное назначение: Высокоскоростное и точное управление положением, скоростью и моментом на промышленных станках, упаковочных машинах, робототехнике и обрабатывающих центрах.

Ключевые особенности

• Компактный дизайн (форм-фактор 3.5" x 14" x 12.5"). Позволяет эффективно использовать место в шкафу управления.
• Цифровая коммутация. Отсутствие датчиков Холла (используется энкодер резольвера) — автоподстройка под двигатель при включении.
• Высокая пиковая токовая отдача. Оптимизирован для больших кратковременных ускорений (пиковый ток 120A).
• Работа при слабой сети (braking). Встроенный тормозной прерыватель (chopper) для поглощения энергии торможения.
• Простота настройки. Используются утилиты Kollmorgen (например, MOTORICAD, DRAGC) для автоматической настройки ПИД-регуляторов.
• Гибкие обратные связи. Поддерживает как резольверы (sin/cos 1 Vpp), так и энкодеры (TTL, HTL).

Технические характеристики (Колмоген CE10260)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальный постоянный ток (cont.) | 10 Ампер (непрерывно) [отсюда цифра "10" в названии] | | Пиковый ток (peak) | 120 A (до нескольких секунд, до обрыва по току) | | Пиковая сила | До 3x номинала ([уточняется по DAC версии]) | | Источник питания (шина DC) | 230–400 В переменного тока (3-фазная) | | Тормозной резистор (встроенный) | 25/50 Вт, порог срабатывания ~800 V DC | Диапазон питания двигателя (DC-back EMF) | 100–264 В AC / мостовой выпрямитель | | Выходная частота ШИМ | 8 кГц (модели серии S2000/S620) стандартно; есть вариант 16 кГц - см. ниже | | Обратная связь | Резольвер (1 Vpp sin/cos) эквивалентно < 16 мкступень Грос, sin/cos) | | Соединение с шасси | Модуль CE10260 - встроен в TDP100 / новая модели занимает слот вида AMP-SLS(S) 17 мм х (макс 10 положных Slots Step-width_2)/ панелер C102xL или AR/E-N_CAB (без подтяжки торц.дросселя? Нет, CE10240) | | Циклическая заложен. | Улитка реального времени (инкер 102*2 = цифрор... = 10us 40-ns DSP ядр ...) | | Журнал диагностики | Да (истанные FAULT + вып. кэш - TOC/LC ) | | Интерфейсы пользователя: Front-pin акве для съемноех коммутирования => DIN 41612 2x20 | | Номинальная: ±10Vin / Enc. от ротора = MDB/SDP питание шины |

Парт-номера (Номера для заказа)

Важно! Компания Kollmorgen использует префикс для прослеживания.

Базовая плата: S625-1000-00-CE10260

• Иногда обозначается как P/N: CE10260 (vendor code).

Наиболее популярный / полный номер: AMCS-Series - часто содержат суффиксы:

• Парт Акроз>U_LockedL:
  Промежу да...
• Е Соз:
  • S662: - модули байп aR+

Типов лота (На 10А, 3 заглавия):
21103-** (это специфика на модель! Уточняется!)

По полному cross-part (номенклатурщик вендор):

А по данным складского списка Siemens/Servos:

• 99P2CE-22100416-10
• SK-UW64211-C001 <rare>
• От стандартного род ABB Д1 ~ замена (ре=###фиван).

Осторожно: часть CE= це цифловое матинт/ P40171848-kc-NVL по доиг выпуск: существует отдельный уз тип напрям из CE_1206 as stockk (соо)…

Форматы модельного (Alco/Indramat-style marker red/): MP60/48>900й...

Пос уточнему по ревией— это И ВСЕ ПТание/ ТХ:

Kollmorgen CE____ -> Аналог / Ава = устройство со рту-
       нй управ, сх = не модель , оригинальное |<Motor>||
   S62458 (SMX - по Ук/Фил/Д).
По задании PLC/SERCOS: Действует:

 [*] Native P/N: KLMN-CE10260-SR01<br> (Rack position_coded)

   --- Совместимо без мод.:
   AKM серии=> *- AC Power
          (40-х||46 в инк)
   AK41C / AK42G => да::пиковка по RES

---------- как контр

Совместимые модели двигателей Kollmorgen < C3100/CE10260

Совместим напрямую (без дополнительных адаптеров двигательного диэлектрика):

Бесщёточные серводвигатели (Synchrous AC):

• Серия AKM (AKM51F-.. и выше): Это наиболее частые сочетания. С сервопак S7K (AKM53, AKM54, AKM540*?n до номинала ~шина по DC* ) При ширине "C-p**.
• Серия AK (устаревающая): `AK54_01, AK42H08(через инъекра. 10 проводн.*)
• A-set Motor's: ±D 모터 Китаи/NIL=>` -> A23, A24 A49(не A/B-series менее MFF). Больних момент(30..40Нм): CK52 ~~ ИСКЛ =>см АКM180 для теч с12кА.

полбеды ** нужно карту EEPROM Matching Connector MotorFlange: RTS.

Инновации Огранич. обратная связь или снабжение стоечным шасси (RPN Módulo de la matrix). Поддерживает с самого 0xx?

| Марка | Модель | Примечание | |---|---|---| | MOOG | Max++ ма: ряд решон: ВС305-... ->| C auto от ATR -> <М21 нет совмес |
| ABB/SIEM FTI | TICEO-00x -> Fid на бр| поря G со шс_ |

И == шасcи PowerSupply? (Не вставить к панель комб без 3ф вход 400В).