Kollmorgen BDS4A-210J-WO

Отличный выбор! Kollmorgen BDS4A-210J-WO — это высококачественный цифровой сервоусилитель (драйвер) из серии BDS4/5, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM).

Общее описание

Драйвер BDS4A-210J-WO представляет собой компактный и мощный усилитель в корпусе типа "Open Frame" (открытая рама), предназначенный для монтажа на теплоотвод или в шкаф управления. Модель с индексом "WO" означает, что это версия без встроенного источника питания (требуется внешний источник постоянного тока). Буква "J" указывает на определенный номинальный ток.

Этот драйвер известен своей надежностью, высокой производительностью и простотой настройки. Он поддерживает широкий спектр интерфейсов управления (аналоговое напряжение, STEP/DIR, цифровые интерфейсы через опциональные платы) и обладает развитыми функциями защиты и диагностики.

Технические характеристики (основные)

• Серия: BDS4 (4-я серия, без встроенного источника питания).
• Тип корпуса: Open Frame (IP00).
• Номинальный выходной ток (RMS): 21 А.
• Пиковый выходной ток (макс. 2 сек): 42 А.
• Напряжение шины постоянного тока (DC Bus): 320 В постоянного тока (номинальное, от внешнего источника). Рабочий диапазон обычно от 240 до 390 В.
• Тип управляемого двигателя: 3-фазные синхронные серводвигатели с постоянными магнитами (PMSM).
• Управление: Токовая петля (управление моментом), скорость, положение. Поддерживает работу в режиме "Torque", "Velocity", "Position".
• Аналоговые входы:
  • Задание скорости/момента: ±10 В.
  • Обратная связь по моменту (мониторинг): ±10 В.
• Цифровые входы/выходы: Имеет базовый набор дискретных сигналов (Enable, Alarm Reset, Drive Ready и др.).
• Интерфейс настройки и мониторинга: Разъем для подключения портативного программатора Kollmorgen PSU или ПК с ПО Kollmorgen WorkBench.
• Алгоритмы защиты: Защита от перегрузки по току, перегрева, перенапряжения/недонапряжения шины DC, ошибок обратной связи, короткого замыкания на выходе.
• Обратная связь: Поддерживает стандартные энкодеры с sin/cos (1Vpp) и цифровыми сигналами (TTL/HTL), а также резольверы. Тип обратной связи настраивается.
• Охлаждение: Принудительное воздушное, с помощью вентилятора. Необходимо обеспечить требуемый поток воздуха.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Этот драйвер является частью модульной системы. Его полный парт-номер и совместимость зависят от выбранных опций.

1. Базовый парт-номер: BDS4A-210J-WO — это основа.

2. Опциональные платы расширения (могут добавляться к базовому номеру):

   • Плата дополнительных цифровых I/O: -IO
   • Плата Fieldbus интерфейса: Наиболее популярные:
     • -E — для EtherCAT
     • -P — для PROFIBUS-DP
     • -D — для DeviceNet
     • -C — для CANopen
   • Плата резольверного интерфейса: -R
   • Пример полного номера с EtherCAT: BDS4A-210J-WO-E

3. Совместимые серводвигатели Kollmorgen: Драйверы серии BDS4/5 совместимы с большинством серводвигателей Kollmorgen с соответствующими электрическими параметрами. Для модели на 21А это, как правило, двигатели среднего и высокого момента.

   • Серия AKM™: Наиболее популярная и совместимая серия. Например:
     • AKM42, AKM52, AKM53 (модели с током до 21А RMS)
     • AKM62, AKM63 (некоторые модели)
     • AKM72, AKM73 (модели с меньшим током фазы)
   • Серия B, T, R (более старые серии): Требуется проверка соответствия по току и индуктивности.
   • Серия ACD: Специальные двигатели для высокоскоростных применений.

   Важно: Подбор двигателя осуществляется по номинальному току (RMS) и напряжению двигателя. Необходимо, чтобы номинальный ток двигателя был равен или больше номинального тока драйвера (21А), либо чтобы пиковый ток драйвера (42А) покрывал пиковые нагрузки двигателя.

4. Совместимые источники питания (PSU):

   • Kollmorgen BPS4 / BPS5 (например, BPS4-0560-01) — серия, идеально подходящая по дизайну и интерфейсу.
   • Другие источники постоянного тока 320В, способные обеспечить требуемую мощность с запасом (с учетом пиковых токов).

5. Программное обеспечение для настройки:

   • Kollmorgen WorkBench — основное ПО для конфигурации, настройки и диагностики.

Ключевые особенности и применение

• Гибкость: За счет опциональных плат может быть интегрирован в любую современную систему управления.
• Надежность: Промышленное исполнение и защитные функции обеспечивают долгий срок службы.
• Простота настройки: Интуитивный интерфейс WorkBench и программатор PSU.
• Применение: Станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, автоматизированные производственные линии, текстильные машины — везде, где требуется точное управление движением.

Рекомендация: Перед подключением и вводом в эксплуатацию всегда сверяйтесь с официальным Руководством по эксплуатации (Manual) для конкретной модели BDS4A-210J-WO и выбранных опций, а также с документацией на серводвигатель. Это обеспечит правильную настройку и безопасную работу.